简介：研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器，实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输，将其所在的实时坐标信息发给控制终端，在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明，控制终端能对轮式小车进行位置显示和有效控制。

简介：惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.

简介：摘要 针对某型惯性导航系统稳定回路调试出现的惯性平台方位环谐振峰值超差故障，对惯性平台进行分析研究，找出影响谐振峰值超差的关键因素并制定措施，从而解决谐振峰值超差问题。

简介：在三轴整体式速率偏频激光陀螺无法进行输出轴冗余配置的情况下,为实现陀螺的元件级故障检测与隔离,提出了由三轴整体式速率偏频激光陀螺和挠性陀螺组构成的双惯性系统的故障检测与隔离方案,给出了双惯性系统的量测方程,并以此为基础推导了用于进行故障检测与隔离的奇偶方程.提出一种基于奇偶方程的双惯性系统故障检测与隔离方法,并针对一类无法用奇偶方程进行隔离的故障,给出一种搜索无故障陀螺输出轴的故障检测与隔离新方法.

简介：—本文所述的是由四个单自由度永磁马达液浮陀螺构成的惯性导航系统。它采用方位Ｈ调制监控技术及平台游转技术，使常值漂移对系统的影响均变成有界，而随机漂移的影响也受到了适当的抑制。通过分析与仿真证明该系统在长重调周期状况下，精度较高

简介：──本文从矿山测量角度分析了用于矿山井下测量的惯性测量系统的实现要求，其中，定位精度要求在１０公里范围内惯性测量系统的相对定位误差（均方根）应达到０．４ｍ～０．８ｍ；对捷联式惯性测量系统的仿真结果表明，陀螺仪常值和随机漂移率为０．０１°／ｈ时，选择合适的ＺＵＰＴ时间，目前的惯性测量系统能够满足井下测量精度要求。

简介：摘要：随着科技的发展，利用光电伺服系统对目标进行精确的跟踪和控制已成为工业控制、医疗、导航和军队领域的研究重点。因此，构建高性能光能传递服务系统至关重要，并且可以在构建光能传递跟踪服务系统时进行分析，以预测建模错误。传统的基于PID控制器的光能传递跟踪服务器系统的集成受到内部因素和外部环境的影响，导致控制不稳定。为此，研究了光束系统的建模和稳定性，开发了基于神经网络PID控制器的光束系统，从而实现了目标的有效性和稳定性。

简介：古罗马皇家宫苑蓄养着一支猴子军团。驯兽师专门训练它们列队、操练、搏斗，以供取乐。

简介：

简介：有这样一则经典案例：二战时,英国的一位炮兵将军去视察炮兵组的演习,发现一组7个人当中有6个人都有明确的职责,唯独一个士兵从头到尾一动不动.诧异的将军问他是干吗的,他说自己也不知道,再问他的上级,上级的上级,谁都不知道,只知道一个组从来就是7个人.最后将军找到50年前的史料才发现原因.原来,当年的大炮是用马拉的,开炮的时候需要一个人牵着马防止马惊.后来虽然有了汽车,但是这个岗位却依然保留着.

简介：《惯性惯性的应用》一节是初中物理《运动和力》一章中的一个教学重点和难点。由于惯性是一个比较抽象的概念,所以这个概念很难理解和掌握。一部分学生直到初中毕业时解答有关惯性的问题还犯下这样或那样的错误。因此,教师在这一节的教学中要多动脑筋,深思熟虑,采用最佳方案,以得到最好的效果,下边谈一谈我的教学体会。

简介：在一次中高层安全管理培训课堂上，笔者让学员写一些安全管理过程中遇到的困惑或难以解决的问题，用于互动讨论，学员们写得最多的两个问题是：如何提升员工安全意识、怎样解决习惯性违章，这引起了笔者的思考。回顾自身多年的安全培训及咨询走访的经历，大多数企业管理者是用训斥、罚款来处理违章的员工。笔者认为，习惯性违章并不可怕，可怕的是管理者用习惯性思维来解决习惯性的违章。

简介：摘要金双歧（GB,双歧三联活菌片）是卫生部批准的生物制品国家一类新药。该药由内蒙古双奇药业股份有限公司生产，具有补充肠道内有益的正常生理性细菌，平衡肠道菌群，抑制肠道中对人体具有潜在危害菌类的作用。笔者对金双歧治疗习惯性便秘40例的疗效进行了观察，有效率为97.5%。

简介：—本文通过对差分ＧＰＳ动态定位精度的飞行验证及以差分ＧＰＳ为基准测定组合导航系统精度的科研试飞说明：目前采用差分ＧＰＳ来鉴定组合导航系统的位置、速度精度是满意的。本报告还论述对组合导航系统飞行试验技术的设想

简介：为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型.在此基础上利用状态扩展法建立Kalman滤波器,并进行了仿真.仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计IMU安装误差角和甲板挠曲变形误差角.

简介：河南渑池县人民法院审理原卢氏县委书记杜保乾受贿、报复陷害一案时，被传到法庭作证的行贿人卢氏县公安局副局长邹某，竞在杜保乾不顾法庭制止，大声发表与案件无关的言论时，“啪啪”鼓起掌来，因扰乱法庭秩序被当庭拘留。邹某向执行法警解释说，他听领导讲话鼓掌鼓惯了，一听杜保乾讲话，就情不自禁地鼓掌了。

简介：对惯性的研究和认识推动了物理学的发展。在中学物理教学中，适当补充惯性的有关知识：如惯性与牛顿运动定律、惯性与质量、惯性与能量、惯性在生产和生活中的应用等，能极大地提高学生的学习兴趣，培养学生的科学素质和学杆情感。

简介：一大早，怪博士爷爷就把“大嗓门”“小迷糊”“小不点”三个人喊了过去。“小不点”瞌睡连连：“博士爷爷，今儿也太早了吧。好不容易到了星期天，也不让我们多睡会儿。”“大嗓门”接话：“我倒不瞌睡，但我就是饿得慌。今儿爸妈也休息，他们还没起床呢!”“小迷糊”撇撇嘴：“你们就别抱怨了，博士爷爷嘁我们来，自然有嘁我们来的道理。”

简介：

简介：【摘要】“双减”文件要求“校内减作业、校外减培训”，由此精选、精致每一道作业题成为我们每一位数学老师的追求，同时，笔者认为解析、重构学生的错题，也是促进作业成效、提高教学效度的有效途径，于是笔者关注了学生作业的错误，并将错误进行了分类和梳理，得出“惯性思维”是影响学生答题正确率的重要原因之一。本文基于低段学生实际案例分析，探索让学生在数学学习中跳出“惯性思维”负迁移的改进策略。