简介：摘 要：针对目前室内定位导航的定位限制因素多，准确度低等问题，研究了一种基于RFID和惯性导航的室内定位系统。该系统利用多从机定点的方式，通过射频定位和步行者航位推算进行RFID与惯性导航相结合，实时修正位置信息，降低积累误差。实验结果显示：与传统室内定位导航系统相比，此系统提高了室内导航的精度与覆盖力。

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简介：摘要：现代农业越来越多地采用传感和定位技术，通过跟踪局部生长状况并按需施用适当的水、农药和肥料等资源，来提高田间作业的效率并最大限度地提高作物产量。卫星定位在精度方面有其局限性，采用惯性测量装置 (IMU) 可以弥补差距。本文探讨了IMU 在精准农业中的重要性和作用。

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简介：摘要：教科研 工作是保障基础教育的重要支撑，教科 研工作能够推进课程的改革、指导教学实践、促进教育发展，尤其是在提升教育科研、教育品质上更是发挥着重要作用。进入新时代新课改背景下，教科 研工作更是推动素质教育全面发展的主要动力，因此挖掘教科 研改革的新动力具有重要意义。本文笔者从“创新教 科研思维、完善教科 研体系、强化组织建设”三点出发，对新时代教科 研改革工作进行初步的分析与探讨。

简介：摘要： 本文简要介绍了双闭环直流调速系统的组成与基本工作原理 ,并对双闭环转速 ,直流调速系统设计展开分析论述 ,阐明了双闭环直流调速系统的模型仿真。

简介：摘要 中低速磁浮列车不具备轮对结构，许多技术的成熟的城轨测速手段并不适用，保证速度信号的准度与精度尤为重要。本文提到的双测速系统车辆控制方案充分规避了速度信号存在误差的情况，四路速度通道相互对比冗余，包含网络模式与应急模式下的控制策略。

简介：摘要目的探讨大收肌腱移位双束重建内侧髌股韧带（MPFL）联合全髌腱止点上移手术治疗骨骺尚未闭合且合并严重股四头肌挛缩的青少年习惯性髌骨脱位（HDP）患者的手术技术和临床效果。方法对2016年8月至2018年8月在北京积水潭医院接受手术治疗的33例（37膝）骨骺尚未闭合的HDP患儿进行回顾性分析。其中，10例（12膝）合并严重股四头肌挛缩需要进行上述手术方式治疗，其中男4例，女6例，年龄10~14岁，平均（12.1±1.4）岁。术前及末次随访时进行Lysholm评分、临床查体及膝关节影像学检查，通过X线平片的适合角及外侧髌骨角评估髌股关节对合关系。结果10例（12膝）患儿平均随访23个月（12~36个月）。所有患儿术后6个月随访时膝关节活动度均恢复正常，均未出现感染及髌骨再次脱位等并发症，Lysholm评分由术前的77±9改善为末次随访时的96±6（t= −23.155，P<0.05）。髌股关节适合角由术前的72.4°±17.2°改善到末次随访的-7.5°±4.8°（t=21.392, P<0.01），外侧髌股角由-64.6°±9.4°改善为6.5°±3.7°（t=-22.874, P<0.01）。结论大收肌腱移位双束重建内侧髌股韧带联合全髌腱止点上移治疗骨骺尚未闭合且合并严重股四头肌挛缩的青少年习惯性髌骨脱位初期效果满意。

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简介：摘要：无人机通常使用GPS定位，GPS信号存在干扰丢失的问题，惯性导航技术能够解决GPS定位缺陷，提高定位性能。本文介绍INS系统的组成，分析其技术优势，讨论与GPS集成的方法，并从应用价值和市场潜力方面，分析INS在无人机领域的应用前景。

简介：摘要目的探讨产前因素对双胎妊娠自然分娩成功概率的影响，并对其影响权重进行量化评分，分析双胎妊娠自然分娩评分系统的产前预测作用。方法收集2017年1月1日至2019年3月31日于首都医科大学附属北京妇产医院行产前检查、有自然分娩意愿并最终于本院分娩的所有双胎妊娠孕妇114例。纳入标准为第1胎为头位，非单绒毛膜单羊膜囊双胎，非其他复杂性双胎。根据是否成功自然分娩，包括自然分娩组96例，试产过程中中转剖宫产术组18例。产前因素包括：（1）双胎的绒毛膜性、第2胎的胎位（包括头位和非头位）、双胎的体重及体重差异等胎儿因素。（2）孕妇年龄、分娩孕周、产次、体质指数、妊娠期增重是否合理、是否为辅助生殖技术受孕及是否有妊娠期合并症[如妊娠期糖尿病（GDM）、妊娠期高血压疾病]等母体因素。（3）接产医师的职称、临产方式（自然临产还是引产及引产方式）、分娩过程中是否应用分娩镇痛等其他因素。应用多因素logistic回归法分析，绘制列线图，经受试者工作特征（ROC）曲线进行验证，并确定界值。结果（1）产前因素分析显示，孕妇年龄、合并GDM（是否GDM与是否使用胰岛素）、妊娠期增重是否合理、产次及胎儿2体重<胎儿1体重，共5个产前变量对双胎妊娠自然分娩的成功概率有明显的影响。对影响权重进行量化后，各因素的影响如下：孕妇年龄<35岁为64分；无GDM为100分、合并GDM不使用胰岛素为47分、合并GDM使用胰岛素为0分；妊娠期增重正常为82分；产次≥2次为58分；胎儿2体重<胎儿1体重为57分。（2）绘制出相应预测双胎妊娠孕妇自然分娩的成功概率的列线图。（3）ROC曲线下面积为0.856 1，约登指数的最大值为0.564 7，对应的评分为168分。结论孕妇年龄、妊娠期增重是否合理、GDM情况（是否GDM、是否使用胰岛素）、产次及胎儿2体重<胎儿1体重是影响双胎妊娠孕妇自然分娩的产前因素，对各影响因素的影响权重进行赋值后，总分达到168分自然分娩的成功概率明显提高。

简介：摘要：发电 运行是电力系统稳定、可靠运行的核心，由于制度不完善等原因，发电 运行常常出现习惯性违章相关问题，在很大程度上阻碍了发电 站持续发展。发电 运行是我国电力系统中十分重要的组成部分，但是根据我国目前发电 运行的实际状况发现，在我国的发电 运行中有很多习惯性的违章错误出现，这些不良的状况严重影响了发电 运行的质量。通过某单位对发电 运行工作的一些不良情况，相关的违规操作进行深入的分析，并提出相应的反违章措施。希望对相应的发电 工作技术人员有所帮助，技术上有所交流，大幅度的减少工作中的失误，提高发电 工作的质量，为我国电力系统的发展提供相应的技术保障。

简介：摘 要:通过调研从深层次来分析基层单位在安全管理过程中仍有死角，在特定区域或特殊的环境显现出控制安全、规避风险的能力严重不足。构建安全预防管理体系，提前预防和规避可能在工作前、工作中、工作后存在的安全风险，形成了一套、实用、高效、全面的危险源识别与预警的管理办法，实现对危险源超前控制。