首页 > 《中国惯性技术学报》 > 2012年5期 > 空间稳定惯性导航系统参数的姿态误差标校法

空间稳定惯性导航系统参数的姿态误差标校法

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总结出能分离的参数和标定方法,并据此设计试验方案。获得姿态误差后,结合最小二乘法和姿态误差模型进行系统级参数标定和校准,结果表明,参数标定误差小于15%的姿态精度指标,校准后,纵横摇角和航向角精度提高了60%和40%。

DOI zdl57qmzjl/1182440

作者胡佩达;高钟毓;吴秋平;陈景春

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2012年5期

关键词姿态误差分析参数标校惯性导航系统

分类 [理学][力学]

出版日期 2012年05月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1吴俊伟;曾启明;聂莉娟. 惯性导航系统的误差估计.力学,2002-06.
2杨孟兴;徐兵华. 激光陀螺捷联惯性导航系统的误差参数标定.力学,2008-03.
3田蔚风;杨炳成;陆恺;金志华. 船用惯性导航系统姿态测量误差辨识及其补偿方法研究.力学,1997-02.
4吕伟;王艳东. 关于激光捷联惯性导航系统姿态算法的分析.力学,2005-05.
5葛文涛;陈明刚;张伟;邓正隆. 激光捷联惯性导航系统温度误差建模及补偿.力学,2007-03.
6徐晓明;翁海娜;曲忠志. 方位监控游转式惯性导航系统.力学,1996-03.
7王义珍;冀军胜. 惯性／GPS组合导航系统飞行试验技术.力学,1996-03.
8赵琳;孙枫. 采用静电陀螺监控器／惯性导航系统的水下组合导航系统研究.力学,1995-03.
9唐超凡. 基于MEMS的惯性导航系统研究与设计.建筑设计及理论,2017-12.
10袁文丰,石岁宝,汪琦妍. 惯性导航与卫星导航系统融合在飞机导航中的应用研究.建筑技术科学,2024-03.

来源期刊

中国惯性技术学报

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

姿态误差分析参数标校惯性导航系统

返回顶部