简介:介绍了用四分幅紫外全息干涉仪,探测惯性约束聚变中电子密度在等离子体中的分布原理和初步试验结果。
简介:本文针对异源图像融合中存在的图像配准难题,以红外与可见光为研究对象,研究提出一种共轴的电视红外双光成像系统.此系统首先利用可见光和长波红外探测技术,摄取景物不同波段的辐射或反射光能,采用透射+二次反射成像的光学原理,辅以精密光学装校实现双波段对同一场景成像,来满足图像视场的匹配,然后设计基于GenICam和Directshow通用采集架构的图像采集系统,并采用VC++6.0编程实现了不同图像采集设备的通用控制.实验结果表明,利用此成像系统可获取“配准的”可见光和红外图像,有效解决了红外与可见光图像融合中的图像配准难题.
简介:本文基于李代数和迹恒等式构造出的一个可积Hamilton系统,给出该系统的一个Bargmann对称约束和关于其Lax对的双非线性化,在此Bargmann对称约束下,该系统的时间部分和空间部分都是有限维的Liouville可积的Hamilton系统。
简介:预测控制是近年发展起来的一类新型计算机控制算法.本文应用GPC(广义预测控制)算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的控制.被控对象数学模型的参数采用递推最小二乘方法辨识得到.仿真结果证明了该算法的可行性.
简介:以某热力管网首站的换热器为研究对象,采用西门子两个S7-200PLC的主从结构的方式来解决PLC外部I/O端子较多的问题,并采用Eview5000触摸屏作为系统上位机,利用PIDTuneControlPanel实现了对四个换热器的温度控制,具有手动/自动两种控制方式,其控制精度达到了预定的要求,且系统成本低廉、界面友好、控制灵活。
简介:讨论了基于BackStepping方法,载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题.首先基于拉格朗日第二类方法,结合系统动量(动量矩)守恒关系,推导得到了系统动力学方程,并转化为系统状态方程.基于Backstepping方法,针对具有不确定性的双臂空间机器人系统,设计了鲁棒自适应神经网络控制规律,保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制.仿真实验证明了该方法的有效性.
简介:了解一所大学,有的人往往从最直观的校名开始。如果稍加注意,我们便会发现有些大学的校名很相似。例如,北京工业大学和北方工业大学、广州医科大学和广东医科大学、华东理工大学和东华理工大学、广西师范学院和广西师范大学、大连海事大学和大连海洋大学等等。倘若相似的两所学校不在一个城市,我们尚能从地域上直观感受到其差别,但如果她们恰好同处一个城市、同属于理工科院校,区分的难度可就有点大了。而此时,了解学校的办学特色和优势学科,就是我们区分其异同的最好办法。本期我们选取了几组地处同城而名相似的学校,辨析其学科特色,以示其不同。