简介：针对弹丸落点声定位方法受环境及天气影响较大的问题，提出了一种基于地振动信号探测的定位方法。利用高精度地振动传感器构建五元十字阵列，采集地面炸点产生的地振动信号，并根据时延估计量确定其方位角。近场试验表明，振动探测方法能够实现目标定向，且具有较高精度。

简介：利用全球卫星定位系统(GPS)进行快速、准确的目标定位是炮兵部队提高射击精度和准备速度的重要手段.但GPS在使用中必然涉及到不同空间大地坐标系统.本文针对涉及到的不同坐标系统进行了说明,给出了不同坐标系统的定义、相互转换的原理及方法,以最为常用的布尔沙(Booka)模型为例,说明了两空间直角坐标系间的具体转换公式及7个转换参数的选择方式和相互关系,同时也给出了同一坐标系统下不同坐标系的定义方法及相互转换公式.

简介：为实现火炮供弹机设计中速度和精度两大目标之间的平衡,提出了一种基于液压缓冲器阻尼、电机能耗制动协同减速及机械限位定位的供弹机设计方案,该方案采用基于电流环和两级速度环控制电路的普通直流电机驱动方式,有效地克服了现有火炮供弹机方案中采用伺服控制技术带来的驱动器电路复杂、成本高和可靠性差等缺点。试验验证了基于该方案的供弹机运动速度快、定位精度高且工作性能稳定。这种采用电气控制和液压缓冲器相结合的组合定位方式,可为其他火炮同类问题解决提供新的思路和参考。

简介：弹协调器是大口径火炮装填系统的重要组成部分.针对某弹协调器的定位可靠性进行仿真分析及可靠度计算,在RecurDyn中建立弹协调器多刚体模型和刚柔耦合虚拟样机模型,导入Matlab中建立机械控制混合模型,在协调器协调65°的工况下,进行协调运动仿真.根据弹协调器样机试验测试结果对两种模型的仿真结果进行评价,其中刚柔耦合仿真模型的正确性得到验证;在考虑协调过程中的蜗轮的磨损、小平衡机压力变化、驱动电压变化3个影响因素的基础上进行仿真,从而得到可靠性分析数据;采用响应面法与蒙特卡洛法相结合的方法对协调器65°协调定位可靠度进行计算.

简介：为解决当前重演技术采用视频录取/重放模式在嵌入式系统应用中存在的问题，提出了在Vx-Works操作系统下，应用多任务机制实现系统工作过程事后重演的一种数据重演解决方案，具有不需增加辅助设备、可以实现选取时段任意次进行重演等特点，对深化系统层面的重演技术研究具有借鉴意义。

简介：指出了传统预测方法用于火炮故障预测的不足,提出了基于动态模糊综合评判和"框架+规则"的正反向混合推理故障预测模型.针对火炮故障发生和发展过程的动态变化特性,提出了动态隶属度的概念,并结合变权理论,详细阐述了动态模糊综合评判方法,用于生成候选故障集.基于"框架+规则"的反向推理确认实际发生的故障,输出故障预测报告,为火炮在执行训练和作战任务前实现预知维修提供决策依据.

简介：分析了近几次局部战争,尤其是科索沃战争特点,分析了空袭兵器的发展情况。在此基础上,提出了一些高炮发展的设想。

简介：根据某火炮的结构特点和分析要求，把一些工程元件简化成刚体，另一些工程元件简化成弹簧，用有限多个质量、转动惯量、弹簧和阻尼形成一个离散的参数系统，从而得到火炮系统的简化模型。通过对模型的讨论，运用机械结构动力学的理论，分析了火炮总体参数中的L_e值、L_d值、起落部分的刚度系数k以及弹丸的质量偏心和身管的制造误差对火炮发射瞬间的炮口扰动的影响，定量分析了影响炮口扰动的因素。

简介：介绍了视频跟踪中图像边缘检测的基于Beta样条函数的边缘检测算子,该算法是利用Beta样条函数对原始图像进行拟合,然后求拟合曲面的二阶导数零交叉点来检测图像的边缘.根据Beta样条函数的局部性质得到具体卷积模板,由于它具有两个自由参数,使它比B样条边缘检测算子具有更大的灵活性.

简介：介绍了一种利用计算机编程实现在线调节坦克炮控制系统中PI参数的方法.它通过用VC++编写的上位机程序和用汇编语言编写的下位机程序,利用VC++6.0中的类CSerialP0rt完成了计算机和DSP(数字信号处理器)之间的通信,实现了在计算机上调节坦克炮控制系统中PI参数的功能.

简介：空地制导武器是现代航空兵对地打击的主要武器,但实装演练和地面模拟器在空地制导武器的作战训练领域中都存在不足.嵌入式训练可以结合实装与虚拟仿真的优势,弥补这两种训练方式的缺陷.阐述了嵌入式训练基本概念与研究现状,提出嵌入式空地作战训练的概念与体系结构,讨论了在该领域应用嵌入式训练技术的一些关键问题.研究表明,嵌入式训练技术可以显著提高空地制导武器训练的效果,是该领域训练方式的主要发展方向.

简介：现有身管生产中的光整加工工序质量很大程度上依赖于工人的技术水平,因此,利用磁流变液作为载体设计一种软性的磨具,对拉削膛线后的身管进行光整加工是一种较好的选择。在分析了这种软性磨具的工作原理及身管这种导磁材料利用磁流变液加工的可行性后,对进行光整加工所需要的磁场强度能否实现进行了理论分析与计算。

简介：以某型主战坦克炮控系统逻辑电路为研究对象,以可编程逻辑器件现场可编程门阵列FPGA为硬件基础,进行了用FPGA逻辑控制功能代替炮控系统继电逻辑控制的研究,分析了坦克炮控系统逻辑电路的功能和FPGA的原理,提出了系统设计的总体方案,设计了系统硬件电路和逻辑控制软件程序,并在逻辑控制软件中加入了故障诊断功能。坦克炮控系统逻辑控制采用软件实现,在FPGA中实现继电逻辑控制功能,简化了坦克炮控系统逻辑电路,完成了坦克炮控系统逻辑电路的数字控制,系统中嵌入的故障诊断功能为系统在线故障诊断提供可能。

简介：介绍了基于规则的专家系统语言CLIPS的概念和基本语法构成,并以基于CLIPS的机载航炮故障分析专家系统为实例说明了专家系统在机载航炮中的应用.

简介：在分析神经网络和灰色关联度诊断方法的基础上,研究并提出了改进的BP神经网络和ABO灰色关联度诊断法.应用小波分析法对齿轮箱振动信号进行小波消噪,提取了信号的时频域特征参数.讨论了特征参数的无量纲化处理方法,并结合ABO灰色关联度诊断法简单易于实现和BP神经网络法诊断精度较高的特点,完成了齿轮箱的故障模式识别和诊断决策.

简介：开发武器系统的可视化仿真软件系统是一个关键问题。为了便于可视化仿真开发、模型组织和维护修改，提出了一种基于统一建模语言（Unifiedmodelinglanguage，简称UML）的可视化仿真方法。用UML有效管理各个模型间构造关系，这主要包括数值计算的可视化、仿真模型的可视化和仿真交互可视化的维护修改，直至实现优化的系统方案。实际应用证明，该方法有利于可视化仿真的数值计算可视化、仿真模型可视化和仿真交互可视化的维护管理，极大地提高了实际工作效率。

简介：为提高部队雷达光电系统模拟训练水平,应用OpenGL进行了计算机生成三维场景,以模拟作战真实感的虚拟现场.找出了OpenGL在应用中的特点和规律,并与C++Builder相融合,拓展了OpenGL的使用范围.

简介：惯性导航系统中的动态扰动误差，一直是阻碍其推广应用的主要瓶颈，通过对惯导载体状态方程的解析，用H∞滤波理论来解决状态反馈控制器的设计问题，为改善惯导系统中的动态扰动误差提供了一种切实可行的新方法。

简介：针对火箭炮稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间的差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪系能和强鲁棒性.通过仿真验证了该方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力及跟踪性能.

简介：运用柯尔莫哥洛夫方程,分三个阶段分析了某式坦克在防御战斗中的生存能力问题.