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  • 简介:本文对调速系统采用不对称控制逆变器的原理及电压、电流、功率因数的变化作了深入分析,采用这种控制方案在减小系统无功电流、提高系统功率因数上有较好的作用,特别对于风机水泵类负载具有推广价值。

  • 标签: 串级调速系统 不对称控制 功率因数 无功电流 控制方案 逆变器
  • 简介:摘要 本文基于MATLAB的Simulink工具箱对单容水箱的液位控制系统经行了仿真,通过使用建模法和一些试验,验证了控制提高系统性能和稳定性的作用。

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  • 简介:摘 要:由气动回路和继电器与电磁阀结合构成的电气综合控制回路因成本低、使用可靠、易于设计而被广泛应用。本文通过研究法设计回路的原理和步骤,并以我校《气动液压技术》模块半自动钻床电气控制回路设计的这一课题为例,应用法设计其控制回路,通过FluidSIM软件进行仿真分析,验证了法设计电气控制回路的简单明了、思路清晰、回路明确、成功率高等优势。

  • 标签: 串级法 继电器 电气控制回路
  • 简介:摘要本文基于空调风柜及其控制系统的组成、工作原理和控制特点,探讨基于PID控制算法应用于风柜控制的优点和价值,并对其应用于风柜控制中的原理、方式和技术要点进行分析,旨在为优化空调风柜控制系统的设计,提高空调风柜控制的效能和水平提供借鉴与参考。

  • 标签: 串级PID控制 风柜控制 原理 应用方式 调参 技术要点
  • 简介:摘要: 加热炉炉温控制系统属于多时变的、存在物理耦合的、本质非线性的复杂系统,传统的基于滞后反馈的控制律无法平衡炉温检测与炉温调控之间的时间同步关系,容易造成整个加热炉炉温调控系统的温度非线性波动、间歇性振荡,引起炉温调控器的参数变化。提出基于改进PID控制的加热炉炉温控制方法,通过实际验证得知,采用改进算法进行加热炉炉温调控,能够有效提高调控系统的实时性与鲁棒性,符合新形势下对加热炉炉温调控的实际需求。

  • 标签: PID 串级控制 加热炉炉温
  • 简介:摘要目前大型单元机组多采用直接喷水减温的方法来控制过热汽温。有的机组只采用一喷水减温控制方式,有的机组采用两喷水减温控制方式,即控制方式。由于大多数PID控制结构中主调节器没有抗积分饱和功能,如果过热蒸汽温度投入自动控制方式,容易导致过热蒸汽温度出现温度过高或是过低的问题,本文提出一种解决PID控制算法过积分饱和问题的方法,供业界人士参考。

  • 标签: 串级PID控制算法 过热汽温 DCS系统 调节器
  • 简介:在各种复杂控制系统中,控制系统占有较大比重。以离子膜电解槽为例,介绍了控制系统的形成,分析了控制系统的工作过程、结构及特点。根据控制系统的特点,说明了当对象的滞后和时间常数很大,干扰作用强而频繁,负荷变化大,使用控制系统是合适的。尤其是当主要干扰来自控制阀方面时,选择控制介质的流量或压力作为副变量来构成串控制系统是很适宜的。

  • 标签: 串级控制系统 结构 特点
  • 简介:本文围绕双交叉控制及PID参数的调整为主题展开,首先回顾了加热炉的控制技术,概括了常用的控制方法,讨论了燃烧机理,接着分析了控制的结构和工作过程、特点和优越性,叙述了主副回路的设计原则、参数整定和工业应用以及双交叉限幅控制的工作过程、PID控制算法和参数整定方法,最后介绍了高线厂加热炉燃烧控制系统的编程及系统应用效果。

  • 标签: PID算法 双交叉限幅 串级控制系统 轧钢加热炉
  • 简介:四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制

  • 标签: 四旋翼 无人机 串级PID
  • 简介:摘要:控制系统是比较常用、使用最早的一种复杂控制系统,也是改善控制过程品质极为有效的方法,并得到了广泛的应用。随着现代工业的发展,工业自动化水平越来越高,国产的集散控制系统也逐渐的功能完善、性能先进,作为浙大中控的最新DCS系统ECS700正在扩大应用范围,在石化行业应用更为普遍。该文主要讲述塔底液位控制在ECS700系统中组态实现方法。

  • 标签: 组态  串级控制  ECS-700 
  • 简介:从河北省发改委获悉,一种适用于高压电机节能的高频斩波调速系统近日在秦皇岛发电有限责任公司研发成功,经在1台560kW电机上测试,节能效果明显,仅该台电机每年就可节约电量42.4万kW·h。该项技术已经获得国家专利。

  • 标签: 串级调速系统 斩波 高压电机 高频 电量 节能效果
  • 简介:摘 要:带有负反馈调节的PID系统,是工业控制领域经典的控制模型,本文结合某电厂容器液位调节的具体实例,分析其设计思路、组成架构与调节过程,阐明PID调节的综合性能与优缺点,论证其可靠性与有效性,为其它改进型PID设计提供必要的参考。

  • 标签: 工业控制 PID 串级调节 液位控制
  • 简介:摘 要:固体蓄热电锅炉作为一种新兴供热系统获得了广泛关注。但目前,该供热形式仍处在初步发展阶段,存在许多仍未解决的问题。尤其是供热管网系统,存在明显的非线性、大滞后等特点。本文先对固体蓄热电锅炉的基本原理和供热管网控制系统现状进行简要阐述,随后结合内模PID控制方法,提出了一种具有良好实践价值的控制策略,并设计出了一套完整的控制系统。

  • 标签: 循环泵 室内外温度 二次供水流量 内模串级控制系统
  • 简介:摘要伴两轮平衡车的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定,需要高效的控制算法和控制周期。本文采用PID控制系统配合互补滤波算法姿态解算,实时精确地控制无刷直流电机,以角速度环为最内环,角度环与速度环为外环实现了闭环控制。系统结果表明,基于PID控制控制系统能够有效控制两轮自平衡车的运行。

  • 标签: 两轮自平衡车 控制算法 控制周期
  • 简介:摘要伴两轮平衡车的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定,需要高效的控制算法和控制周期。本文采用PID控制系统配合互补滤波算法姿态解算,实时精确地控制无刷直流电机,以角速度环为最内环,角度环与速度环为外环实现了闭环控制。系统结果表明,基于PID控制控制系统能够有效控制两轮自平衡车的运行。

  • 标签: 两轮自平衡车 控制算法 控制周期
  • 简介:研究采用PID控制的奇异摄动磁悬浮系统参数稳定范围.首先给出磁悬浮系统的PID控制算法与模型,讨论了系统稳定应该遵循的两个条件:一个是慢变子系统PID控制的渐近稳定条件,另一个是快变子系统电流环稳定条件,从而推导出基于PID控制的磁悬浮系统所应遵循的参数稳定范围和摄动参数稳定上界.结论说明由于电流环稳定条件与PID稳定条件存在较强耦合,对系统固有参数要求较为严格,导致实际系统调试难度较大。

  • 标签: 磁悬浮 串级PID 渐近稳定 电流环 奇异摄动
  • 简介:摘要随着石油化工的迅速发展,精馏操作的应用越来越广,分流物料的组分越来越多,分离的产品的纯度也越来越高。精馏塔塔釜温度作为间接质量指标,能够直接地反映精馏塔塔釜产品的情况。将精馏塔塔釜温度恒定后,就能较好地确保塔底产品的质量达到规定值。由于精馏塔操作受物料平衡和能量平衡的制约,且单回路控制系统无法满足精馏塔这一复杂的、综合性的控制要求,本文设计了基于控制的精馏塔塔釜温度控系统。本文章主要以精馏塔塔釜为研究对象,在分析其工艺流程和系统构成的基础上,结合实际系统,进行了温度和流量等影响因素方面的控制系统设计,详细设计了精馏过程的控制方案,包括前馈控制、反馈控制控制。根据设计的需求,选用S7-224XP型PLC。温度变送器选用镍铬-镍硅,流量变送器选用涡街流量计,执行器选用QSVP-16K电磁调节阀,控制器选用智能直行程电动调节阀,对各器件进行严格的选型,最后利用MATLAB进行仿真,达到了设计的要求。

  • 标签: 串级控制 流量 温度变送 PID调节 参数整定