简介：

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

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简介：分析了当前国际航空工业调整重组的复杂背景，诸如国家战略利益、地区一体化、规模效益战略、产品结构发展、实现技术进步等内在动因，提出我国航空产业调整重组的若干启示。

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简介：2000年北京汽车工业经历管理体制，经济运行方式的重大转变。一年来，集中力量进行以产权制度改革为核心的体制改革，以产业升级为日标的企业结构调整，同时，下大力量抓扭亏，抓促销，抓减员。实施了改制、扭亏、调整、发展四人工程。几项重点工作都取得了成效和突破。经北京市政府批准，由原来的北京汽车工业集团总公司改制为北京汽车工业控股有限责任公司，根据现代企业制度要求，建立了法人治理结构，将按照新机制开始规范化运行。

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简介：介绍笔者在德国2013汉诺威工业博览会上所了解到的一些关于“第四次工业革命”的最新信息，包括：“第四次工业革命”的概念、特点，以及可能导致在工业的变革和对未来工业的影响。

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简介：1999年，我国继续实行积极的财政政策，并出台一系列扩大内需政策，有力地带动了国民经济及汽车工业的发展。1999年国内生产总值(GDP)比1998年增长7．1％，汽车工业也一改前几年增长速度低于GDP增长速度的状况，实现2位数增长。1999年汽车工业总产值(1990年不变价)3410．8亿元，比1998年增长14．2％；汽车工业总产值(现行价)3122．7亿元，比1998年增长12．0％，占全国制造业总产值

简介：目前国外汽车零部件工业正在进一步向缩短产品开发周期、提高技术含量和通用化、降低成本、产品电子化等方向发展,其管理科学化、制造自动化、市场全球化水平很高,并广泛应用CAD/CAS/CAM等计算机技术。国外零部件工业经过重组、调整、优化等过程,已经形成了实力雄厚、产品质量优异、技术水平先进的大型企业集团,并率先实行同步开发、系统供货、模块化生产,成为汽车工业发展及零部件全球化采购的主要受益者。相比之下,我国汽车零部件行业还有很大差距,还不具备为国产汽车(尤其是轿车)全面配套供货的能力,参与国际竞争的能力很弱;在科技实力、销售业绩、产品技术含量、企业经营规模、全员劳动生产率等诸多方面存在几十年差距。我国已加入WTO,国际汽车及零部件生产企业正在大举进军我国汽车及零部件市场,虽然作为发展中国家我国在汽车领域尚有5年的保护过渡期,但不管从长远看,还是针对目前国内汽车零部件行业情况,我们都必须根据国际汽车零部件工业的发展,综合分析国外经验,结合我国实际情况,采取有力措施提高产品开发能力,加快人才培养,调整产业及产品结构,增加产品开发及生产现代化的资金投入,完善试验试制、生产管理、经营服务手段,开拓国内市场并积极参与国际竞争,尽快提

简介：以“创新·升级”为主题的第十六届上海国际汽车工业展览会吸引了18个国家和地区2000家中外汽车展商参展；展出总面积超过35万平方米：展出整车1343辆，其中全球首发车10g辆，新能源车103辆，概念车47辆，亚洲首发车44辆。本届车展是一届具有里程碑意义的车展。

简介：有多少有梦想的创业家因错失互联网及移动互联网的爆发与转折，没能成为叱咤一方的BAT（百度、阿里巴巴、腾讯），就有多少巨头对如今的工业互联网志在必得。有市场机构预测,到2020年工业互联网占整体物联网市场规模将达22．5％，未来15年中国工业互联网市场规模将超过11．3万亿元，发展工业互联网已是时代大势所趋。

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简介：改革开放三十年来，我国汽车工业在党中央正确路线指引下，取得了举世瞩目的成就。从1978年到2008年，我国汽车产量从15万辆增加到934万辆，增长60倍，汽车品种由“缺重少轻，轿车近乎空白”发展到重中轻微轿客品种齐全，基本满足了国民经济飞速发展的需要；汽车工业总体技术水平从与发达国家有三十年的差距缩短为不到十年；

简介：本文介绍了现代无损检测技术在汽车工业上的应用以及其发展趋势。