简介:中外学界对民国童子军的研究主要追溯其发展历程、剖析其教育价值,少量研究运用身体社会学的视角分析了南京国民政府如何运用这一组织对儿童加以规训。已有研究分析了童子军在中国的诞生、发展和特征,探讨了中西童子军差异,童子军的“中国化”、地域性发展等问题。部分个案研究有助于今入理解民国时期不同地域、学校、组织办理童子军的差异和经验。童子军的组织和训练在教育目的、内容、方式上有可取之处,与爱国教育、公民教育密切相关,能对儿童的身心发展产生积极的影响。未来的研究应充分、客观而警觉地利用现存的童子军史料,融合教育学、历史学、社会学、心理学等学科的理论与方法,归纳中国组建童子军的经验教训,进一步剖析童子军的组织、活动、理念、方法和训练过程,探讨其何以、如何成为“童子军教育”,为当下中国的儿童组织和儿童教育提供借鉴。
简介:行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需要利用外部设备(在陆用导航领域,通常使用GPS或里程计)提供载体运动信息对惯性导航系统输出进行补偿和修正。由于里程计辅助的行进间对准具有全自主的特点,因而被广泛采用。本文通过对里程计误差进行合理建模,并采用位移增量匹配方法实现了里程计和惯导系统的组合。同时,针对复杂路面环境下由于车体侧滑、空转等造成里程计测量失准等故障现象进行有效诊断,以此提高了组合导航系统的可靠性。通过行进间对准试验,结果表明由里程计辅助的惯导系统经过10min初始对准,航向误差小于0.05°,精度和静基座相当。