简介：本文讨论了每个元都有幂等元作为右单位元的左消半群与幂单半群N的Schuzenberger积M◇N的ρ类，证明了这种半群M与N的Schuzenberger积M◇N的ρ类是右E一半适合半群和弱E-headged半群．

简介：Ｎｉ／Ａｌ２Ｏ３催化剂上甲烷部分氧化制合成气反应是在固定床流动反应装置上进行的。考察了催化剂的床层温度、反应压力、空速和原料气配比对催化剂积炭产生的影响。实验结果表明，积炭速率随催化剂床层温度的升高而降低，当温度低于７０℃时，积炭速率骤增：积炭总是发生在催化剂床层的下段；若空速超过３．０×１０５ｈ－１，积炭速率随空速增加而明显降低。从ＦＴＩＲ实验结果可知，吸附在Ｎｉ／Ａｌ２Ｏ３催化剂表面上的ＣＯ，一部分歧化生成了ＣＯ２和Ｃ。综上所述，催化剂表面积炭主要来源于以下两个反应：２ＣＯ→Ｃ＋ＣＯ２，ＣＯ＋Ｈ２　＝Ｃ＋Ｈ２Ｏ

简介：本文采用代数运算方法研究了一类五次系统的中心一焦点判定问题，给出了系统的13个基本如不变量，得到了直接用系统的系数表示的奇点量公式与可积性条件。

简介：给出张量积Said-Ball曲面降多阶逼近的一种方法．该方法根据原张量积Said-Ball曲面Pn，m（u，v）与降多阶张量积Said-Ball曲面Qn1，m1（u，v）（n1≤n-1，m1≤m-1）在最小二乘范数下的距离函数在单位正方形[0，1]×[0，1]上取最小值，从而得到了用矩阵表示的降多阶张量积Said-Ball曲面Qn1，m1（u，v）的控制顶点{qij}i^n1=0,^、m}=0的显示表示式．在降多阶过程中，分别考虑了带角点高阶插值条件和不带角点插值条件的情形．文末附有数值例子，并将本文方法与参考文献（9）的方法做了比较．

简介：行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需要利用外部设备（在陆用导航领域,通常使用GPS或里程计）提供载体运动信息对惯性导航系统输出进行补偿和修正。由于里程计辅助的行进间对准具有全自主的特点,因而被广泛采用。本文通过对里程计误差进行合理建模,并采用位移增量匹配方法实现了里程计和惯导系统的组合。同时,针对复杂路面环境下由于车体侧滑、空转等造成里程计测量失准等故障现象进行有效诊断,以此提高了组合导航系统的可靠性。通过行进间对准试验,结果表明由里程计辅助的惯导系统经过10min初始对准,航向误差小于0.05°,精度和静基座相当。

简介：利用新的比较结果和半序方法，研究TBanach空间中二阶积-微分方程组初值问题解的存在唯一性及逼近解的迭代序列和误差估计．

简介：Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.

简介：摘要在实际的排涝工作中，想要确保电器设备能够正常的运行，维护泵站安全的工作，就要确保所选择的泵站机电设备，可以及时的检测出有故障的电流，与此同时，还要准确的把电源切断。因此在机器正常工作运行的情况下，所选择的设备可以在正常的工作电流下进行。与此同时，相关技术人员对其也要足够的了解，以便对故障进行处理。

简介：针对2014年全国大学生数学建模竞赛A题'嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略'问题,根据全国评阅的具体情况,首先介绍了问题的要求和评阅基本要点;然后给出几种有代表性的解法和模型;最后对参赛论文中存在的较普遍的问题作了分析。

简介：本文着重研究陆地导航系统寻北精度的测试,标定方法以及相应的精度指标概念,还阐述了测试及标定所应采用的手段和方法,并结合实际的寻北系统给出了应用实例。

简介：针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。

简介：利用代数正规类中的理想乘积公理，引入可积代数正规类及可积代数正规类中素代数、半素代数类及一致代数类概念，讨论了可积代数正规类中半素代数类及半素一致代数类确定的上根性质。

简介：由上海国家会计学院中国会计视野网站和《财务与会计》、《会计师》、《中国注册会计师》杂志携手举办的2003年中国大陆会计行业大事评选结果揭晓。“银广夏案一审宣判六名造假者受法律惩处”等10件会计界大事入选。投票结果入选的2003年中国大陆会计行业大事是:

简介：聚苯硫醚（PPS）以其高温稳定性、阻燃性、耐化学腐蚀性及良好的机械和电学性能受到关注，但PPS存在脆性大，韧性差的缺点。聚醚醚酮（PEEK）的耐热性是热塑性树脂中最优异的，还具有优异的综合力学性能、电性能等，但由于PEEK熔融温度（Tm=334℃）高，熔融黏度较大，给其成型加工带来困难。

简介：用pH电位滴定法测定了HL的酸常数（L＝苯并咪唑，吡啶，3，4－二甲基吡啶，异喹啉）以及二元配合物CuL2＋和三元混配配合物Cu（Bic）L＋（Bic-＝Bicine的单电荷阴离子）的稳定常数．三元混配配合物相对于二元配合物的稳定性用△lgKCu＝lgKCu(Bic)Cu(Bic)L-lgKCuCuL来表示．结果表明由于δ-π协同效应和疏水作用，三元混配配合物有较强的稳定性