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基于遗传算法的增量式PID控制算法优化

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摘要摘要：PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一，增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化，但其存在静态误差无法消除的影响，因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化，并给出了优化步骤，同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例，并克服了其静态误差无法消除的问题。

DOI odw79z6vjk/6473308

作者苑鹏

机构地区安徽文达信息工程学院安徽合肥 231200

出处《教学与研究》 2022年12期

关键词增量式PID控制器遗传算法算法优化

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2022年09月28日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）