简介：针对机器人避碰运动规划问题,提出了基本RRT的改进算法。首先,研究了基本RRT算法思想,进而融合J-空间采样和C-空间建模技术,提出了提升性能稳定性和收敛速度的改进RRT算法;其次,利用分离轴原理,研究了基于OBB的碰撞检测算法,并将其成功集成到改进RRT判定C-空间的机器人与障碍物是否碰撞;最后,设计和实现了三维仿真系统软件框架,通过计算仿真验证了本文提出算法的有效性和稳定性。

简介：论文依据健康素养涵义解读,及健康素养的社会意义,针对福建高校运动员体育生的群体特点进行调研与分析,对高校运动员健康素养现状展开分析研究,为运动员健康素养构建路径提出建议,为高校体育类大学生健康素养培养和研究奠定基础,同时也为运动员专业训练发展以及退役保障带来帮助。

简介：一、理论与假设(一)跨学科组织与科研生产力组织中科研人员的职称、学历、学科、年龄等结构在早期受到了学术界的关注。跨学科组织中许多情境问题如专家的地位、权力等均影响着跨学科研究实践活动的成功。其中,组织中专家的职位权力取决于专家的地位,而专家的地位与其威望和职称紧密相连。有学者调查发现,研究人员的态度及科研产出受到其学历层次的影响。知识结构取决于学科结构,这使得跨学科成为热门话题,高效的跨学科组织具有研究成员间学科知识结构优势互补的特征。科研团队中优势互补的年龄结构,有利于高效创新团队的形成。跨学科团队与组织的差异与变化,对跨学科合作的成效会产生影响。

简介：以我国62所教育部直属高校2005-2006、2008-2013年产学研协同创新活动为研究对象,探索其效率和变动趋势,并分析不同学科、不同区域效率差异。研究得出如下结论：我国教育部直属高校协同创新活动整体技术效率有67.8%的上升空间,纯技术效率、规模效率分别有超过37%的提升潜力。大部分高校距离生产前沿面有较大的差距。随着时间的推移,教育部直属高校协同创新技术效率和纯技术效率都没有明显的上涨趋势,而规模效率在2010年之后有微弱的上升。从学科对比看,直属高校中师范类高校协同创新效率最高;从区域对比看,东部地区直属高校协同创新活动技术效率高于中西部地区。

简介：为了更好地建立从生物危险源扩散到应急救援反应的相关体系,用高斯烟羽模型刻画了生物危险源随空气流动的扩散规律,得到了受感染区域中任意需求点的生物病毒浓度值.根据病毒浓度的不同,运用毒负荷准则把受感染的危险区域划分为几个不同的应急等级,然后通过模糊聚类的方法将各等级感染区域中的需求点进行聚类分析,使得应急级别相同的点能够得到聚集和区分,最后以集合覆盖模型对不同聚类区中的侯选应急救援点进行选择决策.以南京发生生物恐怖袭击作为模拟分析,结果表明,该方法能帮助决策者在生物反恐应急救援中进行快速有效的决策.

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简介：摘要尊重学生的学习主动性，给学生一定的选择的自由和评价的权利，使其积极参与教学工作；建立互动式的师生关系；建立以自我管理为特征的课堂准则；鼓励学生进行自我激励和相互激励。

简介：摘要本人作为一名长期在农村学校从事体育教育教学工作的教师，对农村学校在体育教学中所存在的种种缺陷与不足深有体会。面对农村学校的这种情况，本人提出一些个人见解，以供同行们交流。

简介：<正>体育教学在学校的教育中是十分重要的一个方面,它不仅仅与学校的其它课程相辅相成,在很多方面都有一致性,而更有它自己独特的鲜明特性。体育学科为学生们提供了开阔的学习和活动环境,开阔的学习和活动环境对学生学习的公平性、独特性、多样性、主导性和

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简介：<正>课余体育活动作为学校体育教学的一大板块,是学校体育教学的一项重要内容,是对体育课的补充和完善,是体育课程理论的新发展,也是实行体育课程改革的研究成果。课余体育活动的开展使理论知识的传授、实践技能的培养和体能的发展更加紧密结合,更能促进

简介：心理策略在体育教学的过程中对于培养学生良好的心理品质起着至关重要的作用，本文集中论述了“教学型”体育教师在体育教学中采用多种心理策略，对提高学生的成绩效应与心理效应有着积极的意义。

简介：课堂教学是师生共同活动的过程。情感教学是体育教学中的主要课题。爱生才能发现学生的学习兴趣,培养兴趣,以真情燃真情,以情激情,以情育情,才能构建良好教学活动情感,保持良好、和谐、真诚、理智的情绪。

简介：目前中职体育教学普遍存在课程内容不符合中职学校专业特点，教学目标与任务不明确，教师情绪倦怠等诸多问题，严重阻碍了中职体育教学质量的提高。文章在分析中职体育教学现状及存在问题的基础上，对改进中职体育教学，提高中职体育教学质量提出合理化建议。

简介：作为职业教育的重要组成部分——中职学校,它的公共体育课教学主要任务是使学生学习和掌握体育基本知识、技术、技能和锻炼方法、提高生理、心理机能能力,培养学生高尚情操、吃苦耐劳、团结互助的协作精神。如何使中职学校体育教育顺应社会发展,对其进行合理化改革,是当前中职公共体育教育首先必须面对的问题。

简介：小班幼儿喜爱游戏、好模仿，但他们的大肌肉群发育不太完善，其身体素质还相当薄弱。可以通过丰富游戏氛围与情境培养幼儿的兴趣，巧设由简人繁的原则，注重体育游戏与其他游戏的相互渗透让幼儿在“玩中学，学中玩”，促进幼儿体能、技能、认知、情感、意志和个性等的和谐发展。

简介：文章通过对体育自主学习溯源,指出体育教育的根本目的是培养学生的创新能力,并对影响学生自主学习的内外因素进行分析,旨在为高校体育课程教学提供新的理论依据与实践指导。

简介：2014年下半年,《国家学生体质健康标准（2014年修订）》一时成为高中同学微信群中的火热话题,看着大家从担心体育综合成绩不及格不能毕业,抱怨还要拿出时间去锻炼,到一路吐槽学校体育课完全提不起兴趣,我突然想起一个有趣的段子：2013年西马仑台风带来的暴雨致使厦门大学被淹,学生在网上晒出＂到厦大看海＂的照片并纷纷调侃＂终于明白厦大为什么要开爬树课、帆船课,游泳还是必修了,在厦大这简直是必备生存技能。＂别的暂且不说,相比其他大学多局限于田径和一般的球类等传统体育课程,厦大在可选择的种类上就已完胜。

简介：多年的体育教学实践证明，在体育教学中，教师对教材重点、难点的透彻领会，以及灵活多样的教学方法、丰富多彩的教学内容、优美的教学语言、形式多样的评价制度等，是让学生对体育课产生兴趣的良方。

简介：在体育教学过程中，对中、小学体育而言，提高教学的趣味性，让学生在欢快、愉悦的气氛中参与课堂练习，完成强身健体，锻炼意志，陶冶情趣的目的，是对每一堂体育课的基本要求。通过对教师在体育教学中采取的育人方法的探讨，为引导和调动学生的体育兴趣，提高教学质量提供一些意见和参考。