简介:驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解,主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节,将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型;然后通过视觉转向机制,将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型;针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模,并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点,最后进行了总结与展望。
简介:摘要在行车时,外界的、人为的各种因素使驾驶员的动机、态度、情绪外,精神因素影响驾驶员健康的情况也越来越突出。如果长时间被消极思想、自责、后悔和过失的所困扰,驾驶员辉出现忧郁症。因此,驾驶员学习和应用健康驾驶心理知识,理解心理状况的变化对驾驶员的影响,纠正不良的驾驶心理,是预防交通事故、保持身心健康的重要前提。
简介:摘要:随着我国社会主义建设不断深入,农业发展水平也不断提高,在现代农业生产过程中农机具的大量使用对驾驶员的驾驶技术提出了更高要求。目前我国农机驾驶员的培训工作也正在如火如荼的进行中,并且取得了一定的成效。但是目前培训工作还存在着一定的问题,比如农机驾驶员的培训人员专业实践技能较低,驾校学籍档案管理混乱,学员的整体水平偏低等问题还普遍存在。因此为了有效提高农机驾驶员的培训工作质量,必须要从实际情况出发,了解培训工作当中存在的问题,从而制定更加科学合理的培训计划和方案,提高农机驾驶员整体培训水平。本篇文章主要针对农机驾驶员培训工作当中存在的问题进行分析和研究并且提出了相关意见和措施,希望能够有效的对农机驾驶员培训工作提出参考意见,推进该工作的顺利进行。