简介：论述了有收益约束条件的股指债指生成综合指数的投资组合跟踪问题，给出了在最小均方误差意义下追踪组合的解，证明了最优跟踪误差是收益约束的二次函数，在均方差-均值平面上是一条抛物线。

简介：文章通过对数控机床加工中刀具补偿参数的研究,利用Mathematica9.0进行数据拟合,建立有效数学模型,供课堂教学和数控机床编程使用。

简介：对于机动目标跟踪问题，在当前统计（CS）模型的基础上，提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法。通过引入强跟踪滤波器（STF）的渐消因子，增强了模型对目标突发机动的自适应跟踪能力，同时针对模型对目标加速度极限值的依赖性这一缺点，引入一种利用位置估计值与加速度的函数关系自适应调整加速度方差的方法，提高了对弱机动和非机动目标的跟踪能力。仿真结果表明，该算法与标准的当前统计模型滤波算法相比具有较高的跟踪精度。

简介：针对直升机动力学表现出的高阶,强耦合的特点,本文基于一拍跟踪的原理,设计了显模型跟踪解耦控制系统,开发了控制阵,为提高系统动态和稳态性能,对系统参数进行了优化,数字仿真表明,模型跟踪解耦性能良好,同时可以迅速改变显模型,以达到改变操纵特性的目的,文章最后对如何选取采样周期及显模型带宽进行了讨论。

简介：事业单位养老保险改革涉及到“中人”的问题是较复杂的，其中对于养老保险改革实施前工作的年限，由于其没有任何缴费记录，怎样兑现其养老保险待遇，是按企业职工养老保险改革方案中那样视为缴费，还是另辟其他途径，这是一个值得深入研究的问题。

简介：基于跟踪误差投资组合鲁棒优化模型,提出三种衍生模型：单一目标收益模型、多目标收益模型和基于成本单一目标收益模型.给出了利用MATLAB求解的具体方法,采用“光大保德信均衡竞选股票基金”数据进行实证分析,并与基准模型和基金的实际投资绩效进行比较,结果表明,三种衍生模型对于提高收益、降低风险是有效的、可行的,对于资产配置具有借鉴意义.

简介：知心姐姐：你好，第一次给你写信，呵呵！我读初三了，每天很晚才放学。我是个女孩，爸妈有点担心我，所以他们有时候就会来接我。这没什么，关键是，他们竟然跟踪我！我很讨厌这种行为，他们却说中介想看看我在干吗，

简介：商业银行为控制风险,往往不愿向小微企业发放贷款.可以让政策性银行承担小微企业贷款业务,在各地建立小微企业贷款管理机构,并设立风险补偿金及其返还制度.本文通过建立一个三阶段三方重复性博弈模型,用回溯法计算,为贷款发放银行合理设置风险补偿金的返还政策提供理论指导,以降低小微企业贷款的违约率,提升风险规避能力.

简介：摘要：近年来，在直接解决天线探头与天线罩之间相对定位精度问题的接触测量基础上，重点研究解决了天线罩外壁反射干扰问题。通过消除天线壳体外壁的反射干扰，探针输出信号的相位变化与天线壳体的变化呈单调甚至线性关系，因此天线壳体的测量可采用与传输方法相同的相位提取装置进行 并可在技术上应用反射法测量。研究还进一步研究了传统相萃取装置的原理和误差来源，提出了互操作电路的对称测量方法，进一步提高了测量的灵敏度和稳定性。基于此，本篇文章对波束折射模型在天线罩补偿中的应用进行研究，以供参考。

简介：摘要某110kV变电站10kV为中性点不接地系统。系统各相导线存在分布电容。一般运行正常时，三相对称，中性点对地基本可以看作零电位，三相中每相导线的对地电位可以看作为基本跟相电压相等。而每相导体因为对地存在相电压，相当于对地加上了一个电容元件，存在电容电流。运行正常时，由于系统三相对称，故每一相导线对大地的电容电流也可以看作是对称的。

简介：在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.

简介：针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式“当前”统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对“当前”统计模型的加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度的目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型的相互作用,进一步增强交互式模型的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标。

简介：在肿瘤精确放射治疗过程中,减少照射靶区呼吸运动造成相对于静止照射野的照射位移误差量。我们采用步进电机驱动的机电一体化系统,以控制一块叠放在原加速器治疗床上的可移动平台,在治疗过程中的每一时刻,使之能够在二维冠状平面带动患者的体位,实现对肿瘤靶区实施呼吸运动造成位移的实时反向跟踪运动。通过CT扫描和图像重建的算法,可以检测出在使用运动补偿系统前后,患者肿瘤靶区在冠状平面上呼吸运动位移量的大小,经过对比后发现,后者的位移误差量确实小于前者。使用肿瘤靶区呼吸位移误差补偿系统,能够比较有效地缩减靶区的呼吸运动范围,在肿瘤精确放疗计划的设计过程中,对缩小计划靶区（PTV）范围以提高肿瘤治疗增益比（TCP）发挥了重要的作用。

简介：在进货能力有限、允许缺货的经典经济模型的基础上，考虑了短缺量在进货期内一次性补偿，不允许再继续拖后的EOQ模型。

简介：摘要：近年来，随着我国能源机构改革的不断深化，新能源在电力系统中的占比正在不断提升，其中较为重要的部分则是风力发电机组。为实现并网发电，风力发电机组通常以电力电子装置并入电网当中，但由于风力发电机组受环境影响较大，出力不稳定，且很难进行有效预测，其发展受到了一定程度的限制，如何通过优化控制策略解决上述问题，仍需要进一步分析研究。

简介：摘要：移动机器人路径规划与跟踪控制技术的背景和意义在于它们的实用性和广泛应用。通过深入研究这两方面的技术，我们可以提高机器人的自主行动能力和运动性能，为我国的机器人产业注入新的活力。同时，这一研究也有助于培养一批具有创新能力的高素质人才，为我国科技创新和产业升级贡献力量。

简介：摘要：变电所是保障农村生产生活用电的关键，应该提高10kV系统运行安全性与可靠性，优化农网运行环境。随着用电量的逐渐增长，对于变电所10kV系统的运行状况也提出了更高的要求，一旦发生故障问题，不仅会对社会发展造成影响，而且严重威胁设备和人员安全，造成难以挽回的损失。自动跟踪接地补偿装置的运用，可以增强接地补偿实效性，实现对系统故障率的有效控制。本文将对变电所10kV系统接地故障的危害进行分析，提出消弧线圈接地方式的特点，探索自动跟踪接地补偿装置在变电所10kV系统中的应用措施。

简介：摘要：惯性导航测量过程中的零偏作为系统误差之一对惯性器件的精度影响更为巨大。因此，采用离散平滑滤波法对惯性器件固定位置下的温循数据进行处理，将处理数据作为实际补偿零偏系数。采用分立式标定方法对惯性器件进行常温标定，将标定得到的惯性量采用最小二乘算法得到常温系统误差系数。将其误差系数和带有全温实际补偿零偏的系统误差系数进行离散化，将系数带入数学模型进行全温补偿简化标定方式。通过实验结果表明，该模型能够通过离散温度补偿模型简化标定方法，惯性器件三温补偿后的零位均满足指标要求。

简介：摘要为了解决PPP项目在运营期内收益不足时面临的决策问题，分别构建政府补偿和提前终止回购下的项目收益模型，借助纳什谈判中收益分配和合作竞争的思想，确定项目当前提前终止的回购价格以及使两种决策下的项目收益。该研究结果不仅有利于政府在PPP项目运营期收益低于预期时的决策，也为PPP项目提前终止回购的实施提供了一定的理论依据，同时使政府在制定补偿时更加合理，对保障我国公共项目科学且可持续的运作具有现实意义。

简介：PCB多层板的制作由多张内层芯板压合而成,而影响芯板图形对准的关键因素为各层别芯板的涨缩值。本文阐述了通过建立计量模型预测菲林系数,达到控制和提高压合精准度的研究过程。分别从方法、过程和结果等几方面,对补偿系数控制进行了详细说明。