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  • 简介:摘要本文通过对气动伺服系统发展的介绍,主要针对典型的气动伺服测试系统做了进一步的分析,并详细介绍了气动伺服控制对位置实现精确控制的方法。

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  • 简介:【摘要】考虑到现有的指向高速搜索雷达设备的伺服技术系统同时存在着角度参数项目反馈过程精确度较低问题、数据率较低问题,以及运动响应速度缓慢问题,本文围绕高速搜索雷达设备伺服控制技术系统的设计思路展开了简要介绍,且重点分析了多项力矩参数项目的估算处理方法,旨在为相关领域的技术工作人员,创造和提供实践经验参考支持条件。

  • 标签: 高速搜索雷达 伺服系统 估算处理 研究分析
  • 简介:摘要:电液伺服阀因其优良的静动态性能和控制精度而广泛应用于航空领域。由于电液伺服阀的高采购价值属性,其维修的经济价值较高。故障诊断是维修过程的核心内容,以维修为目标的专业化伺服阀故障分析目前处于广泛缺失的状况。基于此背景,本文主要研究了喷挡式电液伺服阀故障进行理论分析、故障模拟及试验研究,获取基本的喷挡式伺服阀故障特征信息。

  • 标签: 电业伺服阀 维修 故障分析
  • 简介:摘要:伺服作动器是飞机飞行控制系统的执行部件,自检测过程中报出监控器故障,通过工作原理,分析出能够引起此类故障的各种可能原因,逐项进行验证,最终定位为故障检测器故障,并进行排除。

  • 标签: 伺服作动器 故障 故障检测器
  • 简介:摘要:文章主要研究极端环境下的伺服电机损耗。包括电机铜耗、定子铁芯损耗以及转子永磁体涡流损耗。希望通过本次的分析,可以为极端环境条件下的伺服电机损耗评估及其合理应用提供参考。

  • 标签: 极端环境 伺服电机 主要损耗 损耗计算
  • 简介:摘要:目前的国内工控业界,提起步进电机与伺服电机,主流的观点就是伺服电机要比步进电机好,伺服电机可以完全替换步进电机。只有出于成本考量才采用步进电机。实际上这是一种不完全正确的观点。它们各自都有各自适用的领域,也有各自不擅长的领域。因此如何选用适合的电机,一是需要了解实际的现场要求,二是要清楚伺服电机和步进电机各自的特性。

  • 标签: 伺服电机 步进电机 编码器 开环 闭环
  • 简介:摘要:电液伺服阀安装在分油装置上,是电液伺服控制系统中的重要控制元件,在系统中起着电液转换和功率放大的作用。具体的说,系统工作时,它接收系统传递来的电信号,并把电信号转换成具有相应极性的、成比例的、能够控制电液伺服阀负载流量或负载压力的信号,从而使系统输出较大的液压功率,用以驱动相应的执行机构。电液伺服阀的性能和可靠性直接影响着系统的性能和可靠性,是电液伺服控制系统中引人注目的关键元件。本文通过对电液伺服阀原理的介绍、分析,总结电液伺服阀在修理中的易发故障,确定排除方法。

  • 标签: 电液伺服阀  原理  常见故障  故障原因  排除方法
  • 简介:摘要:雷达天线伺服系统根据一定的速度,范围和扫描算法定期扫描和检测特定的空域,以感知外部环境并获取目标信息。在实际应用中由于雷达天线伺服系统的加工精度、装配协调性、轴承间隙负荷分布、变形等因素的影响。

  • 标签: 雷达天线 伺服系统 误差
  • 简介:从理论上论述了本机器人视觉伺服系统的结构,包括总体的控制方案,基于图像的控制方法的理论推导,BP神经网络在机器人视觉伺服中的引入以及如何进行合理的神经网络训练,用神经网络建立"视觉图像-运动信号"(visual-motor)关系.

  • 标签: 机器人 视觉伺服控制 BP神经网络
  • 简介:摘要:当控制阀芯阻塞时,电液伺服阀就会卡涩,堵塞严重时甚至出现异常动作现象。以往发生故障后多数情况下需要停机对阀进行更换或返厂维修,耗时长,经济性差。本文采用不停机冲洗方案,通过反复开启、关闭故障调阀供油阀,实现了数字电调伺服控制系统的在线冲洗。

  • 标签: 数字电调 伺服阀 在线冲洗
  • 简介:摘要:在工业自动化领域,机器人技术的发展正不断推进生产效率与质量的提升。作为机器人控制系统中的核心,伺服控制技术直接影响到机器人的运动精度与响应速度。近年来,PID算法因其简单高效的特点,在伺服控制中被广泛应用于实现机器人的精准定位。本文围绕PID算法在工业机器人伺服控制中的应用进行深入探讨,通过对PID参数调整策略的优化,旨在进一步提升机器人定位的精度与稳定性。

  • 标签: 工业机器人 伺服控制 PID算法 精准定位技术
  • 作者: 谢国用
  • 学科:
  • 创建时间:2021-09-17
  • 出处:《中国科技人才》2021年19期
  • 机构:山东栋梁科技设备有限公司 山东济南 250000
  • 简介:摘要:本文对机器人视觉伺服系统的发展现状进行简单的介绍,之后提出视觉伺服领域主要存在的问题,,并对机器人视觉伺服的未来研究方向进行了展望

  • 标签: 机器人视觉伺服系统 发展 现状
  • 简介:现代工业应用B,3PC-Based是一种使用相当广泛的通信方式,通用的上位机组态软件,界面友好、开发简洁等等优点,目前在PC监控领域已经得到了广泛的应用,其中VisualBasic在开发可视化环境下的监控系统时具有其独特的优势以及可视化得界面,尤其是在串行通信方面,为人们读取某些仪器的数据提供了方便,其配线数少,不需要增加投资,灵活性好,容易实现,特别适合于小规模的控制系统。本文讲述了一种关于VB与DDK伺服拧紧机串行通信,并使用DAO模型访问数据,最终以Excel输出。

  • 标签: VISUAL Basic 串行通信 伺服拧紧机
  • 简介:介绍了液压油门位置伺服控制系统的结构组成和控制原理,建立了基于MATLAB/SIMULINK的动态仿真模型并进行了仿真分析.针对液压执行机构的非对称性和响应滞后的特点,设计了具有非对称控制参数脉宽调制PID控制器,并进行了试验.试验结果与仿真分析结果相符,控制效果能满足AMT实车使用要求.

  • 标签: AMT 伺服系统 仿真 PID控制 汽车发动机 液压控制系统
  • 简介:摘要在罐区储罐液位进行测量的时候,储罐液位的准确计量很重要,基于此,本文对伺服液位计在储罐计量系统中的应用进行分析探讨。首先阐述基于伺服液位计的储罐计量系统,然后论述储罐计量系统的配置及功能,最后分析伺服液位计在储罐计量系统中的应用。

  • 标签: 储罐 伺服液位计 计量系统
  • 简介:摘要伺服系统是指利用某一部件(如控制杆)的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值,并能将所需状态(所需值)和实际状态加以比较,依照它们的差别(有时是这一差别的变化率)来调节控制部件的自动控制系统。本文主要就数控机床的伺服系统改造要点进行分析。

  • 标签: 伺服系统 改造要求 数控机床
  • 简介:摘要:小型光电伺服转台能够实现目标的精准捕捉与记录、跟踪,是科学技术发展的新产物。但在投入使用之前,要对有关转台的结构设计进行实验和记录,只有相关结构设计通过了测试才能够转而进入生产环节。转台的测验内容主要包括方位和俯仰轴系误差。本文将对相关设计及测验误差进行深入的讨论。

  • 标签: 伺服转台 结构设计 误差分析