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  • 简介:[篇名]ExperimentalResultsonIterativeControlofRobotManipulatorby2DModel-FollowingServoApproach,[篇名]ExternalcavitydiodelaserstunedwithsiliconMEMS,[篇名]Feedforwardcontrolforreducingdisk-flutter-inducedtrackmisregistration,[篇名]FrequencyandModeControlofTunableExternalCavitySemiconductorLasers,[篇名]FundamentalDesignofthePerpendicularlyOrientedPlanetaryLegRobot[PEOPLER]forClimbingStairs,[篇名]FurtherimprovementofthemeasurementcapabilityofthemetrologicalscanningprobemicroscopeVeritektC,[篇名]GeneratingMethodofFeedbackForceReferenceSignalRealizingAttitudeControlofSix-LeggedRobot,[篇名]GloboidalcamindexingservodrivecontrolbyIVSMFCwithloadtorqueestimator。

  • 标签: 伺服控制 二维模型 半导体激光器 机器人
  • 简介:

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  • 简介:伺服机构是高档家用电器中的机电系统自动控制的相关电路与机械机构。如家用录像机中的旋转磁鼓与主导电机的速度伺服FG、相位伺服PG系统,他们都是将磁鼓与主导电机的速度/相位精密地自动锁定在设定的基准值上,稍有误差便立即被纠正,从而保证系统正常地录/放。又如CD、VCD、CD-ROM等光驱机构也都引入了许多伺服机构:如聚焦伺服

  • 标签: 伺服机构 录像机 磁鼓 电机 激光头
  • 简介:文章讨论了数控机床伺服进给系统中各种伺服电机的特点及应用,并结合实例介绍了交流伺服电机选择时应考虑的五项技术指标,为伺服电机的选用技术提供了参考。

  • 标签: 数控机床 伺服电机 应用技术
  • 简介:ControlDesignforaMixedRotaryandLinearMotorsBasedManipulator,ControlofaWearableRobotUsingaPowerSupplythroughUSB,CoumentSensor-lessSpeedServoSystemofPMMotorBasedonSelf-TuningCurrentSimulator,DESIGNOFROBUSTSYNCHRONIZINGCONTROLLERFORUNKNOWNSERVO-MOTORSYSTEMSWITHH{sup}∞CONTROLLER

  • 标签: 伺服电动机 传感器 应用 机器人 同步管理
  • 简介:ALorentzforcetypeself-bearingmotorwithnew4-polewindingconfiguration;Adaptiveandfuzzyneuralnetworksliding-modecontrollersformotor-quick-returnservomechanism;Adaptivefuzzylogic-basedvelocityobserverforservomotordrives;Alternativecontrolstructuretodeterminethevelocitysignalbyemployinganaccelerationsensortocontrolaservomotor;Applicationofmodelreferencefrequency-shapedslidingmodecontrolwithpre-filtertoanelectrohydraulicservomotor;AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems;

  • 标签: 伺服电动机 模糊神经网络 选择控制 加速度传感器
  • 简介:Dual-LoopFeedbackControlofServoMotorSystemsUsingSingularPerturbationMethod,FullyTuneAdaptiveFuzzyControlforMotor-ToggleServomechanism,ImplementationofArtificialIntelligentControlinSingle-LinkFlexibleRobotArm,ImplementationofRobustWavelet-Neural-NetworkSliding-ModeControlforInductionServoMotorDrive,Linearservomotorcontrolusingadaptiveneuralnetworks,Modelingandsimulationofahybridactuator,OntheslidingmodecontrolforDCservoMechanismsinthepresenceofunmodeleddynamics。

  • 标签: 伺服电动机 双环反馈控制 奇异摄动 模糊控制
  • 简介:摘要现如今,我国的国民经济在快速的发展,社会在不断的进步,伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息,位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能。首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求,然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术、准无位置传感技术以及新发展的嵌入式位置检测4种位置检测技术,并对比总结了各位置检测技术的特点及应用适用性。最后根据伺服系统智能化、集成化等发展趋势,对伺服电机位置检测技术进行总结和展望。

  • 标签: 伺服控制系统 伺服电机 发展
  • 简介:摘要:液压伺服系统是液压传动与控制学科的一个组成部分,随控制技术的迅速发展,液压伺服系统的应用越来越广泛,液压伺服控制也出现了新的特点,基与此对液压伺服系统的工作原理和基本组成液压伺服系统的类型与应用进行了研究与总结并进一步探讨液压传动的优点与缺点。液压伺服控制对机械类学员来说应特别注意反馈,闭环等概念的引入并学会利用职能方框图来认识伺服系统,对机电类学员来说,则可用学到的自动控制理论方面的知识来进一步分析认识液压伺服系统,希望本论文能为大家提供帮助与参考。

  • 标签: 伺服系统 反馈 闭环控制 职能方框图
  • 简介:摘要:由于现代科技的进展,自动伺服装置控制器已经在现代工业生产中获得了越来越普遍的使用。所以,进一步了解伺服装置控制器是十分关键的事。在现代工业中,制造流程的机械化与自动化也是一个很引人注目的议题。随着工业现代化的进展,生产自动化技术已成为了现代企业的关键支柱。在目前,很多食品和基本日用品都是分开打包的。为保证产品新鲜,需要产品自行打包,需要他们的编程工作在PLC,触摸屏和伺服发电机。但是,在现代产品中有着不同的生产环境,如高温、辐射功率、有毒气体、有害气体的产生和设备的安全运行。这些困难的生产环境不利于手动操作。PLC控制系统和变频器的设计解决了许多复杂的控制系统和维护问题,同时大大减少了人力,大大提高了工作效率。

  • 标签: 触摸屏,PLC,伺服驱动器,伺服系统,现状分析.
  • 简介:摘要本文首先阐述伺服液位计的安装要求,接着从液位测量、界面测量、密度测量来讲述伺服液位计的原理,最后探讨了伺服液位计的应用。

  • 标签: 伺服液位计 测量 应用
  • 简介:金属成形行业与人们日常生活息息相关,随着科技的日新月异,生活水准的不断提升,人类的生活需求推动金属加工的技术层次逐步走向高精尖。从依赖人力操作的单机生产方式,到全线自动化的高速生产模式,不论是在消费性电子产品,如电脑、手机、手表等;或是家用电器产品,如电视、冰箱,洗衣机、烤箱等:还是汽车、机车等交通工具的成车制造、售后零件等,装备制造产业都在不断地更替、发展。

  • 标签: 制造方案 消费性电子产品 伺服 生活需求 家用电器产品 金属成形
  • 简介:卫星通信地球站组成卫星通信地球站主要由:天线、射频设备、终端设备、天线跟踪伺服设备、电源设备组成。跟踪伺服设备的作用由于卫星的漂移、大气折射等原因,天线的指向常常偏离理论方向,而地球站天线波束一般较窄,因而真正在

  • 标签: 地球站 站伺服系统
  • 简介:摘要:伺服系统是工业生产中非常重要的机械控制系统。目前,伺服控制系统有很多种,如简单位置控制、复杂伺服控制和直接驱动控制。但是,在实际应用中,设备的精度和可靠性对精度、维修的可能性等要求很高。还有待提高,更重要的是工业生产中运行的可靠性和维护的方便性。

  • 标签: 伺服电机 测试平台 维修
  • 简介:摘要:一汽—大众汽车有限公司长春冲压中心有两条德国SCHULER公司生产的9100T伺服压机线,伺服压机线是六序,2017年投产,是目前世界上较先进的冲压生产线。伺服压机属于新技术,与传统压机机械结构相比增加了一个驱动模块,上横梁结构更简单,其它部分变化不大。                                                                                                                         

  • 标签: 压力机      滑块压力点       大修工艺
  • 简介:摘要:现代伺服系统技术集成许多先进技术,如电机、计算机、电子、自动控制、精密加工、新材料、新技术等,使其成为现代武器和工业自动化的必要和重要技术。伺服电机与控制器是电机运作的主要部件。电机运作所需的参数由伺服电机设置,以满足伺服电机控制要求。在此基础上,本文将探讨基于PLC伺服电机控制原理的PLC伺服电机应用设计,供相关人员参考。

  • 标签: PLC技术 伺服电机 应用设计
  • 简介:摘要:非对称液压缸具有占用空间小、制造简单、成本低等优点,在液压系统中得到广泛应用。但是,在液压伺服系统中,特别是在零开度伺服阀控制的阀控缸系统中,由于非对称液压缸活塞两侧的承载面积不同,当伺服阀芯在零开度附近摆动时,液压缸的两个腔室交替供油,活塞的运动方向交替变化。此时液压缸的两个腔室会产生突然的压力跳变,导致系统振荡、爆炸,不仅影响系统的稳定性,还会导致系统无法正常工作,甚至导致液压。在使用计算机仿真设计液压系统时,这个问题很容易被忽略,导致设计失败。

  • 标签: 伺服阀 不对称液压缸 三通阀