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  • 简介:针对再入段高超飞行器非线性动力学模型存在不确定性和干扰,基于奇异摄动理论提出了鲁棒变结构+动态逆内外环解耦控制方法.为避免在线实时求逆,控制系统的外环基于简化的模型设计自适应滑模变结构控制律,通过反馈干扰观测器在线估计广义干扰量,实现角度的跟踪和闭环系统的稳定,抑止外来干扰.强耦合的姿态动力学内环采用动态逆跟踪角速度指令,期望动力学采用PI形式提高内环的鲁棒性.最后,通过仿真验证了所提算法的有效性.

  • 标签: 高超飞行器 姿态控制 动态逆 变结构控制 干扰观测器
  • 简介:讨论一类总数依赖非线性年龄结构种群模型的动力特性,给出了系统的一个等价问题,并讨论了系统的平衡解和非平衡解,得到了平衡解和非平衡解存在的充要条件.

  • 标签: 非线性 年龄结构 种群模型 平衡解
  • 简介:1简介磁性材料和现代电力电子技术适用性的最新发展,对于高性能驱动的交流电机的应用提供了极大的机遇。在各种型号缒交流电机中,由于永磁同步电机(PMSM)具有稀土磁铁的一些优势特性,如高的转矩与电流比以及高的效率(1),而变得富有吸引力。然而,定子齿中的磁饱和却变得严峻,因此,为了满足给定的要求,需要一个非线性磁分析,来设计优化电动机的几何尺寸,尽管对于给定的电机尺寸,按照精确的转矩分析,有限元分析(FEA)是有用的,缺点之一就是需要大量的计算时间来寻找最优的电机尺寸。

  • 标签: 永磁电机 非线性 电力电子技术 永磁同步电机 几何尺寸 交流电机
  • 简介:本文在一个包括中央银行非对称偏好和非线性总供给曲线的一般模型中研究了中国货币政策反应函数的非线性特征。经验估计结果显示,中国中央银行更偏好于产出扩张,当产出收缩时,货币政策的反应要大于产出扩张时货币政策的反应。与反通货膨胀相比,中国中央银行更是一个反通货紧缩者,表现出对通货紧缩比对通货膨胀更大的厌恶。中国的总供给曲线是凸的,当产出扩张时,通货膨胀以更快速度上升,从而使得中央银行面对更大的通货膨胀压力,被迫采取更多措施。这些特征使中国的货币政策陷入一个扩张和收缩交替不断的怪圈,造成了经济的人为波动。

  • 标签: 货币政策 非线性 利率规则
  • 简介:直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

  • 标签: 反馈线性化 伪线性模型 LQR 无人直升机
  • 简介:摘要航空复合材料的损伤问题作为发展大型民航客机的技术基础课题,对民航客机的安全性具有举足轻重的作用。通过建立航空复合材料超声波非线性系数测量系统,来描述航空复合材料早期损伤程度,并对材料剩余寿命进行预测与评估。对标准件实验材料进行损伤检测获得标准件材料的信号,对信号经过FFT变化,得到基波和因损伤而产生的高次谐波,进而得到标准件的超声非线性系数β0和损伤准则。在相同条件下,对不同循环程度下的试件进行非线性超声检测,依据不同损伤程度的材料超声非线性系数值β与标准试件的非线性系数β0的比值,能够预测其损伤损伤程度和剩余使用寿命,这不仅对航空复合材料的力学性能退化程度检测提供指导,对材料损伤寿命预测也有着潜在的应用价值。

  • 标签: 航空复合材料 材料损伤检测 航空器安全 超声波探伤
  • 简介:一类非线性方程的周期响应雷纪刚(北京机械工业学院)1、引言本世纪三十年代,著名学者Krylov和bogolitlbov指出:K+D’X一。F(X,X,t,。)(。1。当F是各变量的解析函数时,其解是存在的。在此之后人们对方程(1.l)的研究一直就未停...

  • 标签: 非线性方程 周期解 非线性动力学 实变函数论 微分方程的通解 解析函数
  • 简介:在很多情况下,AFM图像的几何形貌都与实物存在差异的。本文主要针对压电陶瓷非线性引起的图像的失真,通过实验用标准DVD光盘对图像加以校正。希望用校正以后的软件,能尽可能获得样品的真实信息。

  • 标签: AFM 图像畸变 非线性
  • 简介:非线性编辑系统是在电视编辑系统数字化发展过程中应运而生的。它是一门集合电视技术和计算机技术的综合性技术,是集数据编码技术、数字图像处理技术、数字存储技术、计算机图形技术、音频技术、和网络技术为一体的高科技产物。非线性编辑系统在教学中的应用使得教学手段更加多样,为学生提供更为丰富多彩的求知方式。

  • 标签: 非线性编辑 线性编辑 教学
  • 简介:基于有限变形原理,采用微分几何的方法推导了不考虑剪切、转动惯量和翘曲影响的曲梁的三维变形的应力-应变关系.然后利用Hamilton变分原理推导了三维空间曲梁在考虑三个位移自由度和三个转动自由度下的非线性动力学方程.把得到的非线性动力学方程退化为面内圆弧拱的线性动力学方程,并与已有结果进行了对比.非线性动力学方程的建立为曲梁的非线性动力学分析做好了必要的准备.

  • 标签: 空间曲梁 动力学方程 微分几何 变分原理
  • 简介:新经济企业的三种跃迁机制为政府如何支持企业实现非线性成长提供了理论支撑。政府在努力营造创新创业生态,提高新经济企业数量与能级的同时,应把握企业在不同发展阶段的特征与跃迁成长规律、及其延伸出的不同需求,通过提供与梯度企业相适应的专业配套服务体系,更好地服务每一梯度相关企业。

  • 标签: 新经济企业 非线性成长 配套服务体系 创新创业 企业数量 成长规律
  • 简介:摘要本文第一部分将分析影响扬声器位移非线性大小的主要因素,把搜索范围扩大到包括扬声器、箱体、电路的整个音响系统中。所总结出来的因素将成为稍后LEAP仿真实例中的主要调整项。第二部分指出扬声器位移非线性在极端状态下对音响产品音质及扬声器可靠性的危害。第三部分利用LEAP软件,举一个简单的仿真例子,演示音响系统中各环节的参数对扬声器位移、系统声频响应曲线的影响,为综合音响系统声频响应、效率、扬声器位移非线性等性能提供量化数据。

  • 标签: 扬声器 位移 非线性
  • 简介:摘要随着国家工业的高速发展,非线性负荷越来越多,这些负荷对电网运行造成冲击,甚至影响电网的稳定性,同时会危害电力设备的正常运行,非线性冲击负荷对电能计量的影响更大。本文分析了非线性负荷对电能计量产生的影响,并提出了针对非线性负荷的有效解决方法和公平、公正的计量方式,避免国家和电力用户的损失。

  • 标签: 非线性负荷 电能计量 影响及治理
  • 简介:随着医学水平的不断提高和信息时代的到来,数字化医学影像信息量激增,种类也更加丰富多彩,这其中既包括我们常见到的静态的CR、DR、CT、MRI图像,也包括各种动态的医学视频影像,形成了所谓"数字医学"的概念[1].在不断完善和发展数字医学的过程中,医学影像信息的完美性和全面性逐渐为医学工作者们所重视:如能否利用现有医学影像资源和计算机设备制作高水准的医学影视视频;能否实现"画中画"功能,即在同一画面显示所要观察病变的图像,又同时看到医师的操作.数码视频制作技术--非线性编辑为这些问题的解决提供了崭新的思路.

  • 标签: 图像处理 计算机辅助
  • 简介:新经济企业的特征与三种跃迁机制为政府关注新经济企业的成长提供了一系列参考指标。除通用扶持政策外,政府针对处于不同阶段的新经济企业,应顺应企业发展阶段特征,选择不同的个性培育策略,促进新经济企业实现非线性成长。

  • 标签: 新经济企业 非线性成长 政府 扶持政策 阶段特征 企业发展
  • 简介:摘要:蜂窝夹层结构复合材料的非线性传热设计直接关系到复合材料结构的温度分布,现行的商用软件需要引入高次幂温度偏导项,对于一般的工程计算需要较多的试验参数测试,其涉及的非线性计算部分的分析解不具备普遍性。本文采用数据编程处理方法,进行蜂窝结构复合材料非线性传热计算,通过多次提取 Nastran的线性解,利用直接迭代法循环进行温度求解,将非线性传热计算显性化、通用化。

  • 标签: 蜂窝结构复合材料 非线性传热 数据编程