简介：ThispaperdealswiththeproblemoftheabsolutestabilityforgeneralneutraltypeLurieindirectcontrolsystemsbyLyapunovmethodandlinearmatrixinequality(LMI)technique.Delay-dependentsufficientconditionsfortheabsolutestabilityarederivedandexpressedasthefeasibilityproblemofLMI,whichcanbeeasilysolvedbyMatlabToolbox.Finally,someexamplesareprovidetodemonstratetheeffectivenessofproposedmethod.

简介：以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI（线性矩阵不等式）方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明：所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善.

简介：产品简介：指示器安装了1、2和3色觉（根据基本色的数量），可以使几种颜色任意结合。基本色包括红，绿，蓝，黄，白。每种基本色由一个高效的二极管提供。指示器的前界面由防闪光的漫射材料制成。可用喜欢的颜色和尺度照亮方形和箭头形的记忆标志。这种记忆标志显示是在一种特殊的光导和特殊的漫射中通过光重组而产生的

简介：Somenewlinearmatrixinequality(LMI)representationsfordeley-independentanddelay-dependentstabilityconditionsareobtainedbyintroducingadditionalmatricesandeliminatingtheproductcouplingofthesystemmatricesandtheLyapunovmatrices.Theresultsimproveconservativenessofthegivenconditionsfortheanalysisandthedesignoftime-delaysystemswithpolytopic-typeuncertainty.

简介：TheproblemofcheckingrobustD-stabilityofmulti-inandmulti-out(MIMO)systemswasstudied.Threesystemmodelswereintroduced,i.e.multilinearpolynomialmatrix,polytopicpolynomialmatrixandfeedbacksystemmodel.Furthermore,theconvexpropertyofeachmodelwithrespecttotheparametricuncertaintieswasestablishedrespectively.Basedonthis,sufficientconditionsforD-stabilitywereexpressedintermsoflinearmatrixinequalities(LMIs)involvingonlytheconvexvertices.Therefore,therobustD-stabilitywastestedbysolvinganLMIoptimalproblem.

简介：Thispaperaddressesthedesignproblemofrobustiterativelearningcontrollersforaclassoflineardiscrete-timesystemswithnorm-boundedparameteruncertainties.Aniterativelearningalgorithmwithcurrentcyclefeedbackisproposedtoachievebothrobustconvergenceandrobuststability.Thesynthesisproblemoftheproposediterativelearningcontrol(ILC)systemisreformulatedasaγ-suboptimalH-infinitycontrolproblemviathelinearfractionaltransformation(LFT).AsufficientconditionfortheconvergenceoftheILCalgorithmispresentedintermsoflinearmatrixinequalities(LMIs).Furthermore,thelineartransferoperatorsoftheILCalgorithmwithhighconvergencespeedareobtainedbyusingexistingconvexoptimizationtechniques.Thesimulationresultsdemonstratetheeffectivenessoftheproposedmethod.

简介：Themaincontributionofthispaperistopresentstabilitysynthesisresultsfordiscrete-timepiecewiseaffine(PWA)systemswithpolytopictime-varyinguncertaintiesandfordiscrete-timePWAsystemswithnorm-boundeduncertaintiesrespectively.Thebasicideaoftheproposedapproachesistoconstructpiecewise-quadratic(PWQ)Lyapunovfunctionstoguaranteethestabilityoftheclosed-loopsystems.ThepartitioninformationofthePWAsystemsistakenintoaccountandeachpolytopicoperatingregionisouterapproximatedbyanellipsoid,thensufficientconditionsfortherobuststabilizationarederivedandexpressedasasetoflinearmatrixinequalities(LMIs).Twoexamplesaregiventoillustratetheproposedtheoreticalresults.

简介：H-infinifty可变结构控制被介绍因为单个Markov与错配的围住标准的不确定性交换了系统；错配的围住标准的外部骚乱。给定的切换的表面上的滑动模式动力学是常规的，这被显示出，没有推动，；随机的联盟者马厩；满足H无穷性能。一个可变结构控制器被设计保证系统轨道在一些有限时间收敛到线性切换表面。最后，一个数字例子被解决显示出有效性；理论结果的正当。

简介：Anewdesignschemeofstableadaptivefuzzycontrolforaclassofnonlinearsystemsisproposedinthispaper.TheT-Sfuzzymodelisemployedtorepresentthesystems.First,theconceptoftheso-calledparalleldistributedcompensation(PDC)andlinearmatrixinequality(LMI)approachareemployedtodesignthestatefeedbackcontrollerwithoutconsideringtheerrorcausedbyfuzzymodeling.SufficientconditionswithrespecttodecayrateαarederivedinthesenseofLyapunovasymptoticstability.Finally,theerrorcausedbyfuzzymodelingisconsideredandtheinput-to-statestable(ISS)methodisusedtodesigntheadaptivecompensationtermtoreducetheeffectofthemodelingerror.Bythesmall-gaintheorem,theresultingclosed-loopsystemisprovedtobeinput-to-statestable.Theoreticalanalysisverifiesthatthestateconvergestozeroandallsignalsoftheclosed-loopsystemsarebounded.TheeffectivenessoftheproposedcontrollerdesignmethodologyisdemonstratedthroughnumericalsimulationonthechaoticHenonsystem.

简介：

简介：对一类时滞电力系统的稳定性问题进行深入探究，利用线性矩阵不等式的分析方法，达到良好的时滞鲁棒控制功能。最后，利用数例仿真验证了该分析方法的有效性。

简介：针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型，选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标，应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器，该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题．仿真结果表明，与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比，所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性．

简介：与吴晓庄女士的会面虽然十分短促，但她的个人魅力和独特风格展现无遗，虽然有着丰富的管理经验、成功的背景和渊博的学识，但她更多地是以倾听和启发来主导着谈话的方向，而这种富有亲和力和启发力的方式，充盈在美国领导管理发展中心的每一个角落。

简介：

简介：·方法是开肩知识大门的金钥匙·办法没有现成的模式,应因人而异·驾驭疗法的能力靠的是勤奋和积累。·治学方法与治学目的、治学态度密切相连，彼此不可分割·成功取决于意愿、方法和行动三大要素

简介：

简介：关于“方法论”之讨论，乃当下中国法学界一大热门话题。但究竟何谓方法论，其具体内容是什么，却并无定论。

简介：随着课程改革的深入发展，课堂教学的方式方法发生了根本的改变，以往那种教师认真讲、学生认真听的课堂教学方式已不复存在了，而动手操作、自主探索与合作交流已成为现在学生学习数学的重要方式，从而使他们能够更好地理解数学知识、形成基本技能、掌握数学方法。

简介：摘要本文探讨了八年级学生在这一特殊时期，特殊的年龄阶段在课堂教学上所面临的两极分化问题，本文仔细分析原因，从传统教学到新课程背景下的任务性学习，从教学模式、教学方法及教学环境等方面提出建议，关注学生的学习兴趣及非智力因素的开发。

简介：