简介：论述了舰船组合导航系统的容错设计方案，主要包括DRGPs组合系统容错技术和DR躺a．ORAN—C组合系统的容错技术；然后分析了组合导航系统的抗故障问题，给出舰船组合导航系统的故障分类和系统出故障后的运用情况；对其发展进行了展望，并提出今后有待进一步研究的问题。

简介：为了提高自主水下航行器的导航精度，提出了一种新型地形无源组合导航系统．根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求，采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统，并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程．对比仿真实验表明，采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度．采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差，提高组合导航的稳定性和精度．

简介：根据未来海战对舰炮武器的作战要求，对舰炮武器系统利用导航系统对岸攻击的必要性进行了初步的探讨，并根据射击精度要求对导航系统战技指标进行分析，以供有关研究和决策部门参考。

简介：在化学的研究和学习中，为了更好地查询和利用Internet上的化学资源，需要提供一个快捷、方便的网络资源指南．化学教育信息资源导航系统搭建了基于数据的Web平台，满足化学资源分类利用的需求，系统收集、整理和筛选了几百个网站，并对所链接的网站作了相关介绍，旨在方便对因特网信息资源的智能性获取．

简介：为了保持未知节点在2个相邻簇之间移动时导航精度的稳定，提出了一种基于H∞滤波的惯性导航系统和无线传感器网络组合导航分布式融合方法．由于组合系统的过程和测量噪声具有未知的但能量有界的统计特性，因此在提出的方法中，用日。滤波器来融合局部估计测量的信息．该滤波器能够根据一定的信息融合准则产生最佳的状态估计．仿真结果显示：与联邦卡尔曼方法相比，提出的方法降低了45％的平均位置误差和85％的平均速度误差．

简介：<正>不论是"男子医院"还是"安全套",都揭示出这些处于青春期的学生正在萌发的"成人意识"。由于涉及性的敏感地带,"男子医院"的相关话题在"悄悄流传",各种"套子"被"悄悄藏起",同学们表面遮遮掩掩,内心暗潮涌动。杨老师遇到了一个现实难题:是被动适应,担心负面影响,采取"不影响学习的前提下听之任之"的态度?还是把这些言论列为"少儿不宜",采取"严令禁止"的干脆做法?或者还有第三条途径可供选择?

简介：自从1995年第一套盲降设备引入武汉天河机场投产至今，美国标准的仪表着陆系（InstrumentLandingSystem，ILS）MK10在该机场使用年限超过20年。该设备老化日益严重，性能大幅度下降。随着武汉天河机场旅客流量逐年递增，对机场空域导航设备提出更高保障要求。面对此严峻保障压力，航务管理部加大引进新型无线测控设备，加强技术人员业务培训。该文主要介绍对机场导航设备洛阳无线测控系统的维护经验。

简介：提出了LCR检测方案作为金属检测导航智能车的道路识别方式，在此基础上，列举了小车在高速情况下通过连续急弯的三种转向方案，并实验验证了小车对于每种转向方案的动态效果。构建了自适应模糊PD控制器，以偏差和变差作为模糊输入，采用最大隶属度原则调整控制规则，进而实现了以金属检测为导航的智能车转向自适应系统设计。

简介：针对用卡尔曼滤波方法进行导航时精度下降或发散的问题，探讨了一种基于观测值及其统计误差的位置势导航滤波方法，并针对运动方程复杂和收敛速度慢的现象，简化了位置势运动方程。从概念和数值上对位置势滤波和卡尔曼滤波进行了比较和分析。与卡尔曼滤波相比，位置势滤波不需要建立系统的状态方程，仅仅依靠观测数据及其统计误差，在系统方程未知或不能准确评定下尤为有用。

简介：摘要教师是学校教育的能动资源，是学校可持续发展的根本。新教师是学校教育教学的生力军，是学校历史文化传承和新文化开拓的主力军，是学校能否得以可持续发展的依托。只有教育者本身有教育理想，才能让被教育者成才。艰苦磨砺，积极筹备条件的过程是新教师成长为优秀教师、专家型、学者型教师的过程。

简介：本文讨论了利用位置势进行导航滤波的原理及特点，对该方法潜在应用进行了展望。与以往采用的卡尔曼滤波相比，该滤波不需要建立状态方程，仅仅依靠观测数据及其统计误差，且模型简单，在工程上易于实现。

简介：本文介绍了组合机床液压系统设计计算软件的组成与功能特点,使用该软件可以较快地完成组合机床液压系统的设计计算.

简介：动态服务组合是解决SOA和SOC的重要方案之一.针对动态服务组合的实现,把MAS技术应用到服务组合中.首先对MAS和web服务组合的本质进行分析,讨论了MAS和web服务组合的关系.其次,构建了基于MAS的web服务组合框架,命名为CSMWC,并用Jade实现了该框架.此框架初步实现了语法级别的动态服务组合,并为语义级别的动态服务组合打下基础.为说明构建框架的正确性,应用pi演算对构建的MAS体系结构进行形式化描述,同时对web服务组合中重要的性质如动态性、适应性进行了推理.最后给出了应用基于pi演算的验证工具Pi4SOA进行验证的过程.

简介：针对滤波器发散的内在原因，根据反馈的思想推导出一种自适应滤波算法，将该方法运用到天文导航单天体连续定位中，编程模拟的结果显示，该算法降低了系统对参数变化的敏感度，有良好的防发散能力和较高精度。

简介：

简介：文章就最近几年高考英语的书面表达进行了分析,提出一些建议。

简介：

简介：文章系统地介绍了GPS导航仪的工作原理和误差，着重从理论上分析了GPS导航仪与卫星信号传播有关的测伪距误差、卫星和船舶相对位置夹角有关的几何误差、海图坐标系和海图所引起误差的来源和大小。根据这些误差的特点，提出一些减小误差提高定位精度的方法以及利用本船的GPS卫星导航仪进行数据实测，验证实测结果是否在理论误差范围内。

简介：天文定位通常要进行复杂的查表计算。文章根据《天体高度方位表》和大圆航法的原理，结合GPS导航仪的实际应用经验，进行了大量理论计算，提出了利用GPS导航仪求天体计算高度和方位的方法。对航海保障工作具有一定的现实意义。

简介：针对地图匹配技术存在的难点,设计针对复杂路口的地图匹配模型,模型综合考虑距离、航向、车速、道路拓扑关系、历史轨迹等多类因素,对相应准则采用了不同权定义和计算方法,并通过实验验证了该模型.