简介：摘要:本文针对多智能体系统在电力系统中的应用进行了研究。首先，我们列举了多智能体系统的定义和特点，并讨论了其在电力系统中的优势。接着，介绍了多智能体系统在电力系统中的具体应用领域，包括智能电网调度、负荷管理和电力市场等。然后，我们总结了当前多智能体系统在电力系统中存在的问题和挑战，并提出了未来研究的方向和趋势。最后，本文以结束语对多智能体系统在电力系统中的应用进行了总结，并展望了未来的发展前景。

简介：针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。

简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

简介：摘要：随着电气自动化技术的快速发展，多智能体系统在其中的应用日益广泛。然而，多智能体系统在协同控制中面临通信与协调、安全与稳定性、实时性与可靠性等一系列挑战。通过优化通信机制、设计安全防护机制、引入分布式调度算法等策略，提高多智能体系统的整体性能，推动电气自动化领域的进一步发展。本文旨在探讨如何加强多智能体系统的通信与协调技术、提升安全与稳定性控制技术、以及提高实时性与可靠性控制技术。

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：摘要：针对作战仿真实验对“人不在回路”的需求，通过分析作战实验的军事需求和主要研究内容，明确多智能体建模技术对作战实验能够提供的支撑作用，分析多智能体系统在作战实验中承担的角色和能够解决的具体问题，为多智能体技术和系统在作战实验中的广泛应用提供针对性的理论支持。

简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

简介：多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果，同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。

简介：交际系统是一个典型的多主体认知推理系统。在交际过程中,交际主体A的表达和理解要考虑到B是否知道某命题p;主体A是否知道B是否知道p,决定了主体A的表达和理解;反之亦然。多主体认知系统的复杂性表现在：多个推理者的存在,推理者的互推和主体的互动。

简介：基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图，系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延，研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性，研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时，系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。

简介：摘要文中针对船舶系统构建过程中所涉及到的集成技术展开了深入地研究与分析，阐述了计算机集成技术、智能集成技术与信息集成技术。与此同时，将计算机集成技术作为研究重点，针对多技术集成的船舶智能信息管理系统进行了分析，希望有所帮助。

简介：摘要：传统交通控制系统已不能适应交通需求的不断增长需求，导致交通拥堵，能源浪费等问题越来越严重。于是人们开始重视如何应用多智能体技术提高城市交通系统效率与可持续性。多智能体技术作为一种创新的技术工具，能够促进不同交通参与者之间的合作与信息交流，进而提高交通的流动性并降低交通事故的发生概率。本文旨在对基于多智能体的城市智能交通控制系统进行讨论，提出了以下观点，以期为城市交通问题的解决提供新的思路与途径。

简介：研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式（LMI）的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

简介：摘要院随着人类生活质量的逐步提升，人们对于自己的居住环境的要求也日益增加。智能楼宇系统集成师体系便是针对这一现象而研究出来的，该体系是对于智能楼宇系统集成师的培养体系，通过一整套完整的项目流程以及作为一个合格的智能楼宇系统集成师所需要具备的基本素质来培养出一个优秀的智能楼宇系统集成师。

简介：多体系统多点接触碰撞问题可以归结为一个将系统的动力学方程与并协性约束方程相结合的问题.针对这样一个含并协性条件的混合方程组,建立了基于LCP格式的包含碰撞/接触问题的多刚体系统动力学分析框架,提出了一种基于步长评价准则的变时间步长的数值求解策略,实现了无摩擦情况下多刚体系统多点接触碰撞问题的数值算法.最后给出了数值算例,验证了算法的有效性.

简介：研究了受到打击的空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法.在引入新的无量纲的时间参数后,通过建立相应的动量-冲量的一阶微分方程,将在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动-粘滞的冲击过程,得到了受到打击的空间离散系统考虑库仑摩擦时的动力学的求解方法.