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多智能体系统的非光滑二阶一致性协议

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摘要针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

DOI kd218nkpj6/1120862

作者都海波;李世华

机构地区不详

出处《复杂系统与复杂性科学》 2012年1期

关键词多智能体一致性非光滑有限时间控制

分类 [自然科学总论][系统科学]

出版日期 2012年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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复杂系统与复杂性科学

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