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  • 简介:摘 要:随着定位与导航技术的发展,高精度、高可靠性导航定位的需求日益增加。单一信息源导航由于受自身固有局限的影响无法满足用户对导航精度的需求,同时也不具备足够高的鲁棒性和可靠性。多源融合导航技术基于信息融合技术综合处理多个导航源获取到的信息,实现在复杂多变的环境中的高精度、低成本的定位能力,从而得到最佳的导航决策结果。根据算法模型结构特征可以将多源导航融合算法分为:集中式结构算法、并行式结构算法以及混合式结构算法。通过对不同结构的融合算法进行研究,分析三种融合算法的特点、应用场景和评估体系,为应用多源融合导航技术提供理论基础。

  • 标签: 定位与导航 多源融合导航 融合算法
  • 简介:摘要:本文对惯性导航与卫星导航系统融合在飞机导航中的应用进行了研究。本文介绍了惯性导航和卫星导航系统的原理和特点,探讨了两者融合应用在飞机导航中的优势和意义。本文分析了融合导航系统的工作原理和算法,并讨论了其在飞机导航中的实际应用。最后,总结了融合导航系统的优点和挑战,并提出了进一步的研究方向。

  • 标签: 惯性导航 卫星导航系统 融合导航 飞机导航 应用研究
  • 简介:摘要:针对当前的北斗卫星导航系统发展情况,多角度分析了北斗卫星导航系统军民融合面临的问题,并从实际出发有针对性地提出了北斗卫星导航系统军民融合健康发展的对策,希望有助于推动北斗卫星导航系统军民融合发展。

  • 标签: 北斗卫星,导航系统,军民融合,发展对策
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  • 简介:摘要:海洋测绘与卫星导航系统的融合技术研究,是以应对海洋资源开发、航海安全和海上灾害应急等挑战为目标的重要领域。海洋测绘是通过采集海洋信息、绘制海图和海洋地理信息系统的建设,为海洋资源开发和海洋环境保护提供必要的基础数据;而卫星导航系统是通过利用卫星定位与导航技术,实现船舶和海上设施的精确定位和导航。基于此,本篇文章对海洋测绘与卫星导航系统融合技术进行研究,以供参考。

  • 标签: 海洋测绘 卫星导航 融合技术
  • 简介:地磁异常场的强度在空间上变化丰富而在时间上很稳定。对地磁异常值与位置之间的非线性函数关系进行了随机线性化,将地磁异常测量值直接作为观测量,采用扩展卡尔曼滤波技术实现地磁异常测量信息与惯性导航信息的融合,估计并校正了惯性导航系统导航误差.仿真表明,组合导航系统具有如下良好性能:对地磁异常具有广泛的适用性;对初始位置误差、速度误差及姿态误差具有较好的鲁棒性;对地磁数据噪声敏感度较低;可实时更新组合导航信息.将观测量选为参考数据测量值的信息融合策略引入惯性/地磁组合导航。定量描述地磁异常辅助惯性导航系统的信息量,分析组合导航系统对地磁图的适用性.

  • 标签: 自主导航 惯性 地磁导航 随机线性化 地磁场
  • 简介:二子买了一辆新车,提货时,他问销售员能不能安装车载导航。销售员为难地说:“大哥,您这车我们安不了导航……”二子很生气:“我买车的时候你怎么不说?如果早说,我就不买了!”

  • 标签: 车载导航 销售员 新车 买车
  • 简介:摘要:本文主要研究北斗导航与军事通信技术的融合与协同应用。首先介绍了北斗导航和军事通信技术的基本概念和特点。然后分析了两者的融合优势,包括提高军事指挥控制能力、增强作战环境感知能力、增加通信保障能力等。接着探讨了在军事通信领域融合中所面临的挑战,如安全与保密性、技术兼容性、系统可靠性等。最后总结了融合与应用研究的意义,并对未来发展提出了建议,包括加强科研创新、深化军民融合、建立完善的国家政策和法规等。

  • 标签: 北斗导航 导航技术 军事
  • 简介:摘要:农用机械使用单独的导航系统面临着诸多问题,所以采用信息融合下的多导航组合具有十分明显的优势,但是对于企业而言需要考虑成本、融合度的问题,目前卡尔曼滤波组合是较为有效地方式,因此采用最佳的组合导航技术和最优的信息融合方式,可实现最佳效果。

  • 标签: 信息融合 拖拉机 导航系统
  • 简介:摘要:目前,基于激光传感器即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)的定位和导航方式是变电站巡检机器人主要采用的技术。SLAM不需要依靠应用场所的辅助物,机器人前进、后退、转弯、掉头环节稳定可靠。但对于电力作业现场复杂环境下,机器人需要准确到达任务位置,并准确巡视预置位图像以识别故障或安全隐患时,仅靠激光SLAM全场定位方式,可能导致定位不满足要求,迫切需要研究新的多数据融合机器人导航方式。

  • 标签: SLAM 巡检机器人 导航方式
  • 简介:1、《非居民金融账户涉税信息尽职调查管理办法》。5月9日,国家税务总局、财政部、中国人民银行、中国银行业监督管理委员会、中国证券监督管理委员会、中国保险监督管理委员会联合制定发布《非居民金融账户涉税信息尽职调查管理办法》(国家税务总局财政部中国人民银行中国银行业监督管理委员会中国证券监督管理委员会中国保险监督管理委员会公告2017年第14号),对非居民金融账户涉税信息尽职调查进行规范,并自2017年7月1日起实施。根据《管理办法》的有关规定,从2017年7月1日起,我国境内金融机构将对存款账户、托管账户、投资机构的股权权益或债权权益以及具有现金价值的保险合同或年金合同开展尽职调查。金融机构包括存款机构、托管机构、投资机构、特定的保险机构及其分支机构.但金融资产管理公司、财务公司、金融租赁公司、汽车金融公司、消费金融公司、货币经纪公司、证券登记结算机构以及其他不符合条件的机构,不属于《管理办法》规定的金融机构.无需要开展尽职调查。

  • 标签: 中国银行业监督管理委员会 中国证券监督管理委员会 中国保险监督管理委员会 金融资产管理公司 国家税务总局 中国人民银行
  • 简介:杯子表面有热敏涂层。平时一副困倦的状态,但是一有热饮倒入杯子。立马就眉开眼笑了。早上起床后,用这个杯子喝一杯热咖啡。自然心情也会开朗了。

  • 标签: 保健法 身体健康 心理健康 心理卫生
  • 简介:中国改革三步走改革是中国当前最受关注的主题。作为一项系统的历史工程.任何改革必须具有历史连续性.对改革问题的研究必须回答“从哪里来,到哪里去”的问题;改革必须具有系统性.即各方面的改革都是紧密相关的,某一方面的改革是不可能成功的;改革还必须具有阶段性,即各方面改革不可能是同时完成、一蹴而就的。

  • 标签: 中国改革 历史连续性 导航 系统性 工程
  • 简介:李长春强调:要增强文化整体实力和竞争力;工资集体协商将成强制要求;审计署加强社保基金监督;国土资源部有关负责人表示今年完成物权配套立法;中国企业跨国投资明确四个方向;央企负责人研讨企业社会责任。

  • 标签: 导航 政策 工资集体协商 企业社会责任 国土资源部 整体实力