简介：摘 要：随着定位与导航技术的发展，高精度、高可靠性导航定位的需求日益增加。单一信息源导航由于受自身固有局限的影响无法满足用户对导航精度的需求，同时也不具备足够高的鲁棒性和可靠性。多源融合导航技术基于信息融合技术综合处理多个导航源获取到的信息，实现在复杂多变的环境中的高精度、低成本的定位能力，从而得到最佳的导航决策结果。根据算法模型结构特征可以将多源导航的融合算法分为：集中式结构算法、并行式结构算法以及混合式结构算法。通过对不同结构的融合算法进行研究，分析三种融合算法的特点、应用场景和评估体系，为应用多源融合导航技术提供理论基础。

简介：摘要：本文对惯性导航与卫星导航系统融合在飞机导航中的应用进行了研究。本文介绍了惯性导航和卫星导航系统的原理和特点，探讨了两者融合应用在飞机导航中的优势和意义。本文分析了融合导航系统的工作原理和算法，并讨论了其在飞机导航中的实际应用。最后，总结了融合导航系统的优点和挑战，并提出了进一步的研究方向。

简介：摘要：针对当前的北斗卫星导航系统发展情况，多角度分析了北斗卫星导航系统军民融合面临的问题，并从实际出发有针对性地提出了北斗卫星导航系统军民融合健康发展的对策，希望有助于推动北斗卫星导航系统军民融合发展。

简介：摘要：海洋测绘与卫星导航系统的融合技术研究，是以应对海洋资源开发、航海安全和海上灾害应急等挑战为目标的重要领域。海洋测绘是通过采集海洋信息、绘制海图和海洋地理信息系统的建设，为海洋资源开发和海洋环境保护提供必要的基础数据；而卫星导航系统是通过利用卫星定位与导航技术，实现船舶和海上设施的精确定位和导航。基于此，本篇文章对海洋测绘与卫星导航系统融合技术进行研究，以供参考。

简介：摘要：本文主要研究北斗导航与军事通信技术的融合与协同应用。首先介绍了北斗导航和军事通信技术的基本概念和特点。然后分析了两者的融合优势，包括提高军事指挥控制能力、增强作战环境感知能力、增加通信保障能力等。接着探讨了在军事通信领域融合中所面临的挑战，如安全与保密性、技术兼容性、系统可靠性等。最后总结了融合与应用研究的意义，并对未来发展提出了建议，包括加强科研创新、深化军民融合、建立完善的国家政策和法规等。

简介：摘要：

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。其次，介绍了组合定位技术的原理和方法，以及卫星导航和惯性导航数据融合方法和组合定位系统误差分析和校正方法。最后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。然后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要:随着船舶交通管理系统的不断发展，其作用日益重要，尤其是在交通流量较大的港口区域，AIS与导航雷达系统可以对船舶进行有效监控，并对其航行安全提供保障。在船舶交通管理系统（VTS）中，船舶自动识别系统（AIS）与导航雷达主要是通过信息融合机制来实现船舶航行安全保障。本文主要介绍了计算机软件技术在AIS与导航雷达信息融合机制中的应用，并对其在应用中的优缺点进行了分析。

简介：摘要：随着科技的不断发展，多传感器信息融合技术在机器人导航领域的应用已经愈发成熟。本文对多传感器信息融合技术的原理和方法进行分析，介绍了这项技术的特点，随后探讨了多传感器信息融合技术在不同环境下的应用方法，为进一步研究和应用提供参考。

简介：摘要：随着无人机技术的不断发展自主避障无人机的研究日益引起关注，本文基于传感器融合的思想探讨了一种先进的无人机导航与控制算法，该算法通过融合多种传感器信息实现了无人机在复杂环境中的高效避障能力。文章通过对传感器数据的处理和算法的优化提高了导航精度和控制稳定性。研究表明该算法在实际应用中表现出色，为无人机在复杂空间中的安全飞行提供了有力支持。

简介：摘要：为了更好的在室内进行导航需要建立固定的路径约束，将空间路径化，因此在室内空间提取导航路网成为近年来室内导航研究的领域之一。本文总结概括了室内导航技术发展历程，以及关键的路径规划技术、主流算法及路网模型的构建原则，分析了当前室内导航技术的发展前景，为未来进一步的研究室内导航技术提供一定的帮助。

简介：摘要：为了更好的在室内进行导航需要建立固定的路径约束，将空间路径化，因此在室内空间提取导航路网成为近年来室内导航研究的领域之一。本文总结概括了室内导航技术发展历程，以及关键的路径规划技术、主流算法、数据来源种类及路网模型的构建原则，分析了当前室内导航技术的发展前景，为未来进一步的研究室内导航技术提供一定的帮助。

简介：~~

简介：摘要全球定位系统（GPS）是通过测量用户接收机接收到卫星星历信号的传播时间，计算出卫星与用户之间的距离。由于卫星与用户之间的时钟无法完全同步，存在钟差，用户利用该方法需获取到4颗卫星与自身的距离，再根据距离与坐标的关系，联立方程组，解算出用户的空间坐标，实现对用户的定位。量子定位导航系统（QPS）是在GPS的基础上，利用具有量子纠缠特性的纠缠光取代了电磁波，通过测量相互关联的两束纠缠光的到达时间差（TDOA），再根据获取的TDOA解算出卫星与用户的距离以及用户的空间坐标。另外，纠缠光的纠缠度、带宽、光谱、功率以及脉冲中光子数都会影响QPS的精度，光子数越多，QPS的定位精度越高。文章主要针对星基量子定位导航系统的测距、定位与导航方面进行分析，希望能够给相关人提供重要的参考价值。

简介：摘要全球定位系统（GPS）是通过测量用户接收机接收到卫星星历信号的传播时间，计算出卫星与用户之间的距离。由于卫星与用户之间的时钟无法完全同步，存在钟差，用户利用该方法需获取到4颗卫星与自身的距离，再根据距离与坐标的关系，联立方程组，解算出用户的空间坐标，实现对用户的定位。量子定位导航系统（QPS）是在GPS的基础上，利用具有量子纠缠特性的纠缠光取代了电磁波，通过测量相互关联的两束纠缠光的到达时间差（TDOA），再根据获取的TDOA解算出卫星与用户的距离以及用户的空间坐标。另外，纠缠光的纠缠度、带宽、光谱、功率以及脉冲中光子数都会影响QPS的精度，光子数越多，QPS的定位精度越高。文章主要针对星基量子定位导航系统的测距、定位与导航方面进行分析，希望能够给相关人提供重要的参考价值。

简介：摘要：本文通过实验研究了卫星导航系统在测绘工程中的定位和导航性能。实验结果表明，卫星导航系统能够提供亚米级甚至更高精度的位置信息，可以显著提高测绘工程的效率和准确性。然而，卫星导航系统的性能受到地理环境和人造干扰的影响，如高山地区和城市高楼大厦密集区域可能影响信号接收。因此，未来的研究可以致力于改进卫星导航系统在复杂环境下的性能，并探索与其他辅助技术的融合，以进一步提高定位和导航的精度和可靠性。卫星导航系统是一种基于卫星定位技术的全球定位系统。在测绘工程中，精确的位置信息对于测绘地物的准确绘制和地理信息系统的构建至关重要。通过实验研究，本文评估了卫星导航系统在测绘工程中的性能，并探讨了其优势和局限性。

简介：摘要：测绘工程是利用一系列测量技术和方法，获取地球表面和其上人工结构的空间位置、形状和其他属性信息的科学与技术领域。在测绘工程中，导航与导航卫星系统技术具有重要意义。本文主要分析测绘工程中的导航与导航卫星系统技术研究。

简介：摘要机场导航设备的作用是为航空器提供方位、距离信息，使其能够安全、正常飞行。介绍了导航设备的选用原则、常用导航设备及其设置要求，然后重点说明机场导航工程包括工艺及配套的设计要求。

简介：摘要：本文对手术导航定位技术进行了分类总结，分析了各种定位技术的原理和适用情况，并列举了对应于各种定位技术的国外内研发、生产的手术导航系统。