简介：摘 要：随着定位与导航技术的发展，高精度、高可靠性导航定位的需求日益增加。单一信息源导航由于受自身固有局限的影响无法满足用户对导航精度的需求，同时也不具备足够高的鲁棒性和可靠性。多源融合导航技术基于信息融合技术综合处理多个导航源获取到的信息，实现在复杂多变的环境中的高精度、低成本的定位能力，从而得到最佳的导航决策结果。根据算法模型结构特征可以将多源导航的融合算法分为：集中式结构算法、并行式结构算法以及混合式结构算法。通过对不同结构的融合算法进行研究，分析三种融合算法的特点、应用场景和评估体系，为应用多源融合导航技术提供理论基础。

简介：摘要：目前，基于激光传感器即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)的定位和导航方式是变电站巡检机器人主要采用的技术。SLAM不需要依靠应用场所的辅助物，机器人前进、后退、转弯、掉头环节稳定可靠。但对于电力作业现场复杂环境下，机器人需要准确到达任务位置，并准确巡视预置位图像以识别故障或安全隐患时，仅靠激光SLAM全场定位方式，可能导致定位不满足要求，迫切需要研究新的多数据融合机器人导航方式。

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简介：【摘要】九九口诀表是二年级数学学习的重要内容。对于整个小学阶段的计算也起着至关重要的位置。是以后学习多位数乘、除计算的基础。教完乘法口诀后，笔者发现学生在背诵的时候出现慢，且有的学生出现乱了的情况。也有的学生背得很快，但是从中抽取一个来，则不能很快说出答案。如何让孩子能够在快乐中记忆口诀，让他们有兴趣地背诵口诀，提高计算的正确率，笔者一直在思索着，也得出了一些成果。

简介：摘要：当前社会经济快速发展，我国航空事业得到了质的飞跃。在一定程度上来说，能否保证导航频率的正确性与航空运行的安全具有密切的联系。结合实际情况，不难发现在航空过程当中，如若通讯导航的频率无法顺畅使用运行，一旦接收到外部的干扰，会直接致使飞行员与地面失去联系，或者飞行员接到的信息有误，进而使得飞机偏离原始轨道，给相关人员带来人身安全问题，增加了事故发生的几率。本文简要对航空通讯导航频率干扰问题进行分析和探讨，提出相关的解决方案，以供参考，以期能够为相关工作人员提供帮助。

简介：摘要：在横渡大洋时，远洋船舶时常要面临如何选择一条既安全又经济的最佳航线的问题。作为解决该问题的一门新兴的现代化航海技术——气象导航应运而生，该技术可分为岸上气象导航（简称岸导）、船舶自行气象导航（简称自导）和船岸结合导航三种方式。目前，岸导的导航技术和工作系统等已经比较成熟，自导水平也在不断提高，而岸导和自导交互的船岸结合的导航方式应该是未来船舶气象导航发展的必然趋势。笔者结合自身航海实践经验，通过分析和评价上述三种导航方式，希望能够为船舶选择适宜的气象导航方式，减少因恶劣天气导致的损失提供参考意见。

简介：摘要：车载导航产品的功能逐步升级，车载导航系统已经从DVD加导航功能升级到集娱乐、导航、安全、辅助驾驶、网络应用、呼叫服务为一体的智能电子信息系统。由于各个生产公司生产技术的参差不齐，导致产品质量也存在较大的差异。本文主要对车载导航产品现状及质量风险分析及评价，同时提出相应的建议。

简介：摘要：小学阶段的科目的学习具有一定的基础教育性质，需要学生能够夯实掌握。其中，预习不仅能够培养学生良好学习习惯的形成，亦能够使得课堂教学的效率得以有效提升，从而提高知识教授的整体效果。在小学数学的课程教学中，课前预习亦是教师所需重视的核心环节之一，以通过学生有效参与，进一步创设高效数学课堂。

简介：摘要：近年来，随着导航技术的不断发展以及在农业生产领域的应用，成功实现了农业作业的自动化发展。导航技术在农业生产中的应用，能实现自动播种、除草、施肥、灌溉等作业，不但有效提高了农业机械的运作效率，而且大大降低了农业的劳动强度，促进了我国农业领域的智能化发展。因此，农业生产部门要结合我国的农业发展现状，加大对农业机械领域的科技投入，进一步提高农业机械的应用比例，并将先进的技术应用到实际的农业生产当中，进而推进我国农业智能化、数字化、现代化发展。

简介：摘要：随着社会经济的高速发展，人们对生活质量的追求不断提高，汽车已经成为最为常见的交通工具，作为车载终端必备的功能，导航定位功能是应用最多的技术。本篇论文首先对车载终端导航定位技术的应用情况和标准化进展进行阐述，然后对导航定位技术和测试手段进行探讨，希望为导航定位测试方法的更新和标准化提供参考。

简介：摘要：随着城市化进程的加快和汽车普及率的提高，城市交通拥堵日益加剧，交通事故频频发生，交通环境逐渐恶化。这种交通问题不仅在发展中国家存在，即使是西方发达国家也深受其困扰。众所周知，解决交通问题的直接办法是提高路网的通行能力，但无论是哪个国家或大城市，可供修建道路的空间有限，建设资金筹措困难。同时，由于交通系统是一个相当复杂的大系统，单独从车辆方面考虑或者单独从道路方面考虑，都很难从根本上解决问题。在这种背景下，从系统的观念出发，把车辆和道路综合起来考虑，运用各种高新技术系统来解决问题的思想就应运而生了，这就是智能交通系统。

简介：摘要：物联网工程是近些年来最炙手可热的我国新型战略信息产业之一，其核心思想--IOT(Internet Of Things)被广泛认可并运用在各行各业中。本文在阐述物联网组成及其主要特征上，进一步探讨物联网与北斗卫星导航系统之间的联系。

简介：摘要：当前的综合导航系统是一个结合不同特点的导航设备和导航方法的复杂系统，是利用计算机技术对多种导航信息进行综合处理，来提高系统性能的导航系统，其涉及到各导航信息源许多设备的相关技术、计算机技术、显示技术、控制系统、通讯系统和数据处理等理论。为此，有必要对船舶导航系统的网络通信技术进行研究，以实现船舶导航系统的快速网络通信技术的发展。

简介：摘要：信息通信导航在民航领域中占据着重要地位，且能够直接影响航空设备飞行安全，故而应加强频率抗干扰。在此之上，本文简要分析了信息通信导航频率干扰问题的原因，并通过加大宣传力度、加强性能检测、注重干扰源排查等策略，以此提升信息通信导航的抗干扰能力，促进民航事业的安全发展。

简介：摘要：虽然经过多年的开发拓展，北斗授时终端产品已经得到了较大发展，但是产品的种类还是相对比较少，用户在选择产品应用的时候往往找不到合适的产品。因此设计一套安全可靠、性能优良的北斗导航授时终端十分重要。进行北斗授时终端的设计不但可以获得较好的经济价值，也是对北斗产品种类的一个丰富，对于推广北斗导航系统的普及也能起到积极的作用。

简介：摘 要：随着世界航天导航系统的不断建设发展，导航定位信息的争夺越来越激烈，导航战已经成为信息化战场的重要组成部分，美军最先提出和运用导航战，深入研究美军导航战及其体系建设，对提升我导航领域能力具有一定的借鉴和参考意义。

简介：摘要：本文浅析了通信导航系统与防雷技术的概念，探究了地面导航通信系统设备防雷及保护技术，以期为地面通信导航系统设备防雷及保护提供借鉴。

简介：【摘要】发现学习是实现学生主体地位的重要途径。数学课堂中教师应该组织各种数学活动，激发学生兴趣，调动学生的积极性，发展学生的思维能力和创新能力。教学中以学生为主体，教师引导下启发学生发现学习习得知识。本文探究基于教材课例，谈谈发现学习的教学策略。

简介：摘要：随着电网架构日益复杂，当发生电网事故进行处理时，由于事故多样化，事故处理预案也有差别，即使是同样的故障，不同时期事故处理步骤也有差别，因此，调度员在进行电网事故处理时，受到时间、环境、压力等限制，最终采取的电网事故处理方法不一定是最优的事故处理预案。因此，本文提出电网事故处理智能导航系统研究，辅助调度员进行事故处理，找到最优的事故处理方案，以供参考。