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共 2 个结果

机械系统的自主导航与路径规划技术

作者：李翔
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2023-09-27
出处：《科技新时代》 2023年第11期
机构：身份证号码：320722198801111614

简介：摘要：机械系统的自主导航与路径规划技术在现代自动化和智能化领域具有重要意义。本文将深入探讨机械系统自主导航与路径规划的关键技术和方法，包括传感器技术、环境建模、路径规划算法等方面。同时，本文还将介绍一些典型的应用案例，以及未来发展趋势。通过本文的阐述，读者将更好地了解机械系统自主导航与路径规划技术的重要性和前沿进展。
标签：自主导航路径规划机械系统传感器技术环境建模算法应用案例发展趋势

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European Urology：新型电磁导航系统应用于输尿管软镜辅助经皮肾穿刺

作者：李翔
学科：医药卫生 > 泌尿科学
创建时间：2017-07-17
出处：《现代泌尿外科杂志》 2017年第7期

简介：经皮肾镜碎石术（percutaneousnephrolithotomy,PCNL）最大的技术挑战在于精确穿刺,需要将穿刺针精确置入肾脏集合系统,并建立理想的工作通道。目前主流的穿刺引导方式包括：射线引导、超声引导。该两种方式均有各自弊端,临床上需要一种更加安全、易掌握的穿刺辅助技术。
标签：肾结石经皮肾镜碎石术(PCNL) 电磁定位肾盏穿刺

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