简介：摘要：近几年，轮式机器人运行常见轨迹跟踪问题逐渐为人们所熟知，现有研究更倾向于以差速驱动机器人为主体，通过深入研究运动控制问题的方式，提出相应观点。本文同样以差速模型为研究对象，通过全局跟踪的方式，一方面，多角度分析预测控制算法，在模糊规则的指导下，实时调整控制律常见误差权值，随着AGV得到控制，跟踪设定轨迹的目标自然能够实现。另一方面，基于仿真实验，对设计所得算法是否有效且可行加以验证，并获得实证有效的结论。

简介：

简介：摘要：高三是一个关键阶段，高三物理复习是对过往知识学习的巩固、补充和拓展，其目标是提升学生应对考试中不同考点的应变能力和素质。文章首先分析了高三物理复习课的现存问题，再根据这些问题，以激励学生去思考和理解物理问题的观念为出发点，提出了科学且有效的教学方法，调动学生的主动性进行自主复习。

简介：摘要： 高三复习目标是为了让学生通过复习巩固知识，构建自己的知识体系，从而促进学生核心素养的形成，物理学科也是如此，通过物理复习能够提高学生的物理学习能力，构建物理知识体系。高三物理教师在复习阶段，采取了自主导学模式进行复习教学，能够帮助学生加深对物理知识的了解，促进复习质量的提高。本文主要探讨了在高三物理 复习教学中自主导学模式的构建方式。

简介：摘要： 无人机的自动着陆技术，已经成为了国内外重点研究的问题，研究人员开始加强无人机自主着陆过程中的视觉导航技术的研究。无人机自主着陆就是无人机通过机载导航设备来进行定位导航，用飞机内部的控制系统来控制无人机的降落地点的过程。视觉导航主要包含了视觉图像的预处理，提取并跟踪目标以及数据融介等几个方面的问题。本次通过对飞行器的降落等级以及着陆阶段，对无人机着陆时的图像处理技术与位姿的估计等方面的问题进行了研究和分析，研究结果也显示出了将视觉导航技术应用在无人机自主着陆上，其精确性和实时性是非常好的。通过研究自动着陆导航系统的现状，对其相关的关键技术进行分析。

简介：【 摘要】 美术教育中学生自主发展困难在于教师没有树立新课改的教育教学观念，没有改变固旧的教学模式。本文从导趣、导境、导控、导疑、导创五个方面尝试教师主导教学的实验，充分激发学生的主体性学习的欲望，来改变教师的教学观念和教学行为，培养学生的创新意识和创新能力，实现教学过程审美化。

简介：摘要：传统的学习模式不利于学生的自我成长以及学习所能达到的深度、广度，教育必须讲究学生自主学习能力的提升，教师教学活动的中心，就在于课时目标的制定，它关系到老师在课堂教学中“教”与“学”的方式方法和相关过程，也是老师教学的出发点和归宿。本文从制定课时目标的意义入手，通过分析具体的制定与实施方式，进一步提出利用课时目标提升自主学习能力的策略。

简介：摘要：用“爱”可以融化孩子幼小的心灵，点燃孩子心中向上的火花，越是后进生，对他们的关心越多，鼓励越多。

简介：摘要：本文对手术导航定位技术进行了分类总结，分析了各种定位技术的原理和适用情况，并列举了对应于各种定位技术的国外内研发、生产的手术导航系统。

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简介：摘要： 学会感恩是每一中国人的美德和为人准则。尤其在当下积极开展“社会主义核心价值观”，构建和谐社会的今天，加强对学生进行感恩教育，培养学生的感恩意识成为了学校一项重要的德育工作。本文围绕课堂教学、学生活动、校园文化建设、家校合作等方面，结合工作实践阐述了怎样培养学生的感恩之心。

简介：

简介：摘要:我们用十年的实践证明：“136自主导学”教学模式的智慧课堂确实能张扬师生个性，凸显课堂魅力，学生学得开心，老师教得舒心。

简介：摘要：北斗三号全球卫星导航系统于2020年6月23日和7月31日分别完成全球星座部署和正式开通服务公告,这标志着北斗从无到有、从有到优、从区域到全球的“三步走”发展战略圆满完成。但北斗系统信息安全相关技术标准体系尚未完善，密码应用方案较少。

简介：摘 要：手术导航是以超声、 X射线、计算机断层摄影、磁共振成像等医学影像为数据基础，借助于计算机、精密仪器和图像处理而发展起来的一种可视化图像引导手术的技术。手术导航能够将患者的医学影像数据和不透明的病灶通过定位装置联系起来直观地呈现到仪器屏幕上，让医生实时掌握手术器械相对于病灶区域的位置和方向，有助于提高病灶定位精度，降低手术创伤，提高手术效率和成功率。本文通过对手术导航系统进行检索，分析了国内外关于手术导航系统领域的申请趋势等专利信息。

简介：摘要：GPS导航定位在人们的出行以及其他行业的日常生产中发挥着非常重要的作用。但即使是在GPS导航技术已经极为发展的现在，其在定位应用的过程中也还是难以避免误差的出现，导致使用者的出行或者其他行为出现出错。文章中对GPS导航定位的误差出现原因及其处理方式进行了探讨，期望能够对GPS导航定位的精准性提高能够有所帮助。

简介：摘要：初一是整个中学阶段的起始年级，是中小衔接的关键一年。初一数学教材，在联系小学数学教材的基础上，不但难度对比小学有大幅度的提升，而且开始要系统地学习几何知识，要规范地用几何语言解决几何问题。初一数学，特别是初一几何入门课的学习情况如何，将会对学生今后的数学学习起到至关重要的作用。鉴于此，本文对初中一数学的教学的有效策略进行了探索。

简介：摘要：近年来，我国投入了很大力度来完善运输系统，以确保航空运输体系变得更加高效。而在航空运输体系构建过程中，机场建设在其中则发挥着重要作用，通过分析机房工作可知，其最突出的作用体现在飞机通信和导航，以此确保航空运输安全。从现有资料看，飞行时间越久的飞机故障会不断增加，但由于飞机的机构和整个通信导航识别系统相对复杂。要针对飞机故障进行彻底解决需要花费大量的人力和时间。

简介：摘 要：为了提升我国民航交通运输事业的质量，同时提升通信 导航监视的工作水平，应对 新时代的要求，对民航发展过程中通信 导航监视工作予以更多 关注。本文从民航通信导航监视工作中存在的风险因素出发，提出了风险防范措施，旨在带动我国民航交通系统更加的完善与安全。

简介：摘要对当前电磁导航在骨科中的应用进行综述，总结概括其特点，为临床治疗提供更好的依据。查阅有关电磁导航在骨科中应用的国内外文献，对其进行总结分析。各种导航系统现已应用于临床各大领域，其中电磁导航系统在骨科中的应用日益广泛，其地位日益突出。导航定位技术众多，应根据临床实际情况综合选择。电磁导航相对具有更明显的优势和更大的发展潜力，仍需更大量的临床研究来验证。