简介:受欺骗的卫星导航信息与惯导系统组合滤波,会导致错误的惯性器件误差修正量,最终组合导航系统也会被欺骗干扰影响。针对这一问题,提出了一种基于MEDLL算法的改进的GNSS/INS组合导航模式,能够实现欺骗信号的辨识和抑制,保证组合导航信息的可靠性。GNSS接收机通过MEDLL算法同时估计接收的全部卫星信号参数,当欺骗干扰存在时,MEDLL算法可同时估计出两路信号参数,并判定欺骗干扰存在;MEDLL估计的信号参数生成两组输出伪距信息与惯导系统定位信息提供的参考伪距进行比较,实现欺骗信号的辨识。在200次实验测试中,对于牵引速率大于2m/s的牵引式欺骗信号,4s内成功辨识的次数为200次。同时,与传统的GNSS/INS组合导航系统相比,提出的MEDLL辅助的组合导航模式能够有效减小欺骗信号的影响,定位结果稳定在真实位置附近。
简介:大数据故障模式辨识针对地区电网故障模式,特别是连锁故障模式的辨识方法,将电力系统的网架结构与发电厂、变电站的主接线相结合,对地区电网共同模式的故障和相关故障进行大数据分析辨识,对电力元件故障模式和系统故障模式的元件可靠性评估模型,以反映元件、系统不同故障模式对运行可靠性的影响规律。并在此基础上,需综合考虑时间尺度和运行条件的影响,对地区电网运行可靠性进行评估,并采用二阶偏导数对运行可靠性指标灵敏度进行定量分析,快速寻找钳制运行可靠性的薄弱元件和薄弱环节,以此为依据制定合理的辅助决策,为调度运行提供决策依据,对提升地区电网运行可靠性水平具有重要的理论意义和实际参考价值。
简介:Whereasmuchhasbeenlearnedaboutage-relatedauditorychangesintheinnerear,relativelylittleisknownabouttheagingeffectsonthevestibularpartoftheinnerear-theperipheralvestibularsystem.Herewereviewrelevantliteraturewithregardtotheprevalenceofvestibulardysfunction,vestibularfunctionalandstructuralchangesintheelderly.Theprevalenceofvestibulardysfunctionincreaseswithage.Functionally,asageincreases,VEMPamplitudesdecrease,VEMPthresholdsincrease,VORgainofHITdecreases.Duetothecomplexityofthevestibularsystem,variationsinsubjectageandmeasurementtechniques,findingsinVEMPlatencyandcalorictestsareconflicting.Toaddressthis,adirectmeasureoftheperipheralvestibularsystemshouldbeapplied.Structurally,age-relatedlossinvestibularganglionandotoconiahavebeennoted;haircellchangesarenotwelldefined;whilesubcellularchangesremaintobeexplored.Defininghowtheonsetofvestibulardysfunctioncorrelateswithstructuraldegenerationwillofferinsightsintothemechanismsunderlyingvestibularaging.
简介:Throughoutthe20thcentury,RomanLawwasmainlyanenigmaforhistoriansandclassicalphilologistsalike.ItspositionintheFacultiesofLawasLegalHistoryandasystematic,andsometimesevensynchronic,perspectiveofmanyresearchersonlegalsourcestogetherwithself-referentialtendenciesmadeitappearaclosedsystem,eventhoughthenestorofAltertumswissenschaften,TheodorMommsenhadonceencompassedthetriashistory,lawandphilology,albeitwithhisowntaxonomyandconnectedwithhisliberalideasthatcanbefrequentlyfoundinhisRomischeGeschichteandRomischesStaatsrecht.
简介:为2017年"高教社杯"全国大学生数学建模竞赛C题"颜色与物质浓度辨识"给出了一种可行解法,按照赛题思路,给出了建模机理分析和数据质量评估指标,对赛题所给的数据进行了计算比较;并针对学生在参赛论文中出现的做法作了简要的说明与点评.