简介:本文提出了把人体运动行为及其控制系统当作灰色系统处理,以肌肉对于电刺激的响应作为输出,以通过传入神经达于中枢分析器的电刺激信号作为输入,运用系统辨识技术确定输入输出之间的定性和定量关系,以建立系统的控制论模型,作为运动生物力学研究的一个新方向。
简介:摘要:基于闭环数据建立适用于控制器设计的湿法石灰石烟气脱硫系统模型,首先研究了基于正交分解(CSOPIM)和基于新息估计(PARSIME)的两种典型闭环子空间辨识方法;其次利用已有的脱硫系统传递函数模型,在基于扩增状态空间模型的预测控制器下生成闭环数据,建立了脱硫系统的状态空间模型,并对两种闭环子空间辨识效果进行分析比较;最后对系统的动态特性进行了分析。仿真结果表明,闭环子空间辨识方法的效果总体好于开环子空间辨识方法,同时PARSIME方法的辨识效果优于CSOPIM方法。该研究对闭环子空间辨识方法应用于脱硫系统的建模具有参考意义。
简介:受欺骗的卫星导航信息与惯导系统组合滤波,会导致错误的惯性器件误差修正量,最终组合导航系统也会被欺骗干扰影响。针对这一问题,提出了一种基于MEDLL算法的改进的GNSS/INS组合导航模式,能够实现欺骗信号的辨识和抑制,保证组合导航信息的可靠性。GNSS接收机通过MEDLL算法同时估计接收的全部卫星信号参数,当欺骗干扰存在时,MEDLL算法可同时估计出两路信号参数,并判定欺骗干扰存在;MEDLL估计的信号参数生成两组输出伪距信息与惯导系统定位信息提供的参考伪距进行比较,实现欺骗信号的辨识。在200次实验测试中,对于牵引速率大于2m/s的牵引式欺骗信号,4s内成功辨识的次数为200次。同时,与传统的GNSS/INS组合导航系统相比,提出的MEDLL辅助的组合导航模式能够有效减小欺骗信号的影响,定位结果稳定在真实位置附近。