简介:利用可见光通信(VLC)和惯性测量单元(IMU),设计了室内定位系统(IPS),实现对移动物体的定位和跟踪.该IPS平台包括发光二极管发射器、接收器和定位服务器3部分.为了减少由测量引起的误差,提出了惯性传感数据校准模型和可见光通信RSS数据归一化校准模型对数据进行校准.然后,通过建立的实际传播模型,从RSS数据中计算发射器和接收器之间的距离.此外,提出了一种混合定位算法,使用自适应卡尔曼滤波器和加权最小二乘三边测量来估计移动物体的位置.实验结果表明,采用所提混合定位算法的IPS能够扩展VLC的定位区域,减轻IMU漂移,提高移动物体的定位精度.
简介:摘要:在新课程理念的指引下,地理课堂教学特别注重学生的发展,包括学生的全面发展,有个性的发展和可持续发展。课堂上必须改变教学方式和学生的学习方式。
简介:摘要:在新课程理念的指引下,地理课堂教学特别注重学生的发展,包括学生的全面发展,有个性的发展和可持续发展。课堂上必须改变教学方式和学生的学习方式。
简介:在分析传统表象训练存在的问题基础上,采用Laeng等人的"感知-表象"两阶段研究范式,考察在注视、追踪、闭眼三个不同视觉参与程度条件下,被试对不同运动速度的物体表象的准确性。被试为40名体育院校学生(男=19,女=20)。实验以自编运动视频为刺激材料,使用眼动仪监控被试的表象过程,实验结果采用重复测量方差分析。研究发现:个体对慢速运动的物体表象准确性最高,中速次之,快速最差;在注视、追踪、闭眼条件下,被试对运动物体的表象准确性没有显著性差异;闭眼条件下,男性对慢速运动物体的表象准确性高于女性,其他条件下没有显著性差异。由此推论:速度是影响运动物体表象准确性的重要因素;个体对移动物体的表象过程与对静态物体的表象过程可能存在不同的心理机制;未发现表象过程与知觉过程存在"功能等价"效应。
简介:摘要本文设计了一款新型的电压监测仪校验装置,该装置的硬件系统以微处理器ARM为核心,控制信号发生电路产生基波和谐波信号,该信号经集成放大器放大后输出。输出电压经反馈采样和整流后构成负反馈系统,以提高整个系统输出的准确度。
简介:随着通用串行总线(USB)技术的发展,USB接口优越的传输特性和USB设备的易用性极大地促进了USB技术在各种外设中的应用,USB接口已经成为PC机的标准配置。在传输距离允许的情况下,实现仪器和仪表的USB接口不但已经成为一种现实的需求,而且在技术上也成为可能。本论文从实现带有USB接口的电压监测仪的角度出发,在借鉴了国内外相关USB理论和技术的基础上,采用USB控制芯片PDIUSBD12实现了一个电压监测仪的USB外围设备。使用Microsoft推荐的win32驱动程序模型设计了USB仪表的驱动程序以提供仪表设备的安装。此外,论文分析了WDM驱动程序模型,探讨了WDM驱动程序设计的方法,为建立实用的系统提供了参考。