简介：由于目前单一定位算法具有各自的优缺点及适用范围，大规模复杂无线传感器网络则需采用多种定位技术。针对实际应用需求，提出了一种基于接收信号强度指示（RSSI）、到达时间差（TDOA）和矢量距离（DV—Distance）的组合定位算法。该算法扩大了TDOA算法的覆盖范围，提高了成功率，并修正了DV—Distance算法中定位节点与信标节点间有效距离信息。试验表明，该算法满足了复杂定位系统的差异化需求，提高了大规模无线传感器网络的整体定位精度和稳定性。

简介：摘要： 以未知地域城市作战为背景，以安卓手机和足部MIMU为开发对象，为解决单兵城市作战BDS受限于建筑物遮蔽无法实现精准、连续、有效的定位和足部MIMU随着使用定位累计误差不断增大这一问题，建立足部MIMU与BDS融合定位模型，通过卫星定位纠正惯导定位累计误差，通过惯导定位补充卫星无定位结果问题。

简介：文章在分析正确定位与定位原理的基础上，归纳出常见定位元件限制的自由度，提出了组合定位时自由度判定的法则，结合实例，对组合定位自由度判定法则进行了验证，效果良好。

简介：摘要：电力用户遭受的停电事故95%以上是由配电网引起的，其中大部分是故障原因，而配电网网络拓扑结构复杂、故障巡线困难，因此实现配电网故障的精确定位，提高电网工作人员的巡检效率，减少故障停电恢复时间，对提高系统弹性和可靠性具有重要意义。现有的定位方法根据原理可分为阻抗法、故障分析法、人工智能法和行波法；根据所用检测点数量可分为单端法、双端法、以及三端法；根据所用特征量可以分为基于稳态量的方法和基于暂态量的方法。其中行波法利用故障电压或电流的暂态量，可在电力电子器件控制系统作用前获取原始的故障信息，且该方法基本不受配电网中性点接地方式、负载情况、故障类型和互感器饱和等因素的影响，定位速度快、精度高。单端法行波故障定位，所需行波检测装置少，不存在多端时间同步误差，但配电网线路短、分支多，反射行波难以辨识，定位精度较低，甚至可能无法进行故障定位。

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。其次，介绍了组合定位技术的原理和方法，以及卫星导航和惯性导航数据融合方法和组合定位系统误差分析和校正方法。最后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：为了提高T2R系统距离和交叉定位精度,首先给出距离和交叉定位的显式方程解,通过引入目标多普量测,提出一种基于多普勒/距离和融合估计的联合定位算法。对联合定位技术的精度进行了分析和推导,给出具体的定位方程、定位解算方法和误差计算公式,同时获得目标的空间速度信息。最后从数字仿真和试验验证两个方面证明了该联合算法的定位性能优于距离和交叉定位,且克服了定位解模糊问题。

简介：摘要：因每年落水溺亡人数的增加,设计开放海域智能救生装置,通过发射装置发射到水中，然后再利用人体红外感应和人脸识别定位落水者大致位置,再通过超声波测距协同控制救生圈调整营救方向。提供一种人机协同、精准施救、自动返航的水面救援装置,从而大大提高救援的安全性和效率。 

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。然后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：航天飞行器在变轨、对接、特殊控制节点都需要自主定位。20世纪90年代以前，惯性定位是主要的一种定位方式，20世纪90年代后，随着全球定位系统的应用，复合定位方式得到了迅速的发展。当航天飞行器在高动态条件下长时间飞行时，单纯的惯性定位无法满足精度要求，采用卫星辅助惯性测量单元定位，可以大大提高精度。

简介：从大型体育场馆应坚持公益性和经济性统一、赛时服务与赛后服务统一、场馆建设与景观生态统一、体育文化和城市精神统一的研究视角，对大型体育场馆的功能进行综合定位，期望能够为我国大型体育场馆综合功能的发挥和各类效益的实现提供管理决策参考。

简介：GSM—R是我国铁路新的通信应用平台，在该通信网络开发列车定位技术势在必行。介绍基于GSM-R的列车定位系统以及GPS、DR定位技术。将两种技术数据融合，采用区间定位算法，实现列车的区间定位。

简介：基于目前思坦水声定位系统主控软件系统，采用了水声二次定位系统的水声传播原理，结合水面GPS定位技术，针对水下目标的位置坐标进行精确确定技术的方法编写的定位算法，通过思坦水声定位系统主控软件测试和大量实验，软件已经大量使用，研究的水下二次定位系统的定位算法可行性。

简介：摘要：在物联网技术日趋成熟的今天，利用地理位置信息进行资源配置最佳化室内定位系统的研究起到了很大的作用。位置信息是必要的辅助工具，在屋内取得地点资料的方案中，在IEEE802.11WiFi标准中，无线网络中的信道状况资料被定义为一个参数，是目前无线网络研究的一个热点。但是，现有的以信道状况资料为基础的定位系统，会造成多个错误的积累。目前还很难满足物联网和智慧家庭对精准度的要求。在室内进行高精度定位，还有很多问题亟待解决。因此，迫切需要研究能够有效解决上述问题的新方法、新技术，从而进一步提升室内高精度定位的精度与可靠性。

简介：摘要在分析各种小范围定位技术的基础上，提出了融合红外线和超声波的目标定位技术方案，并提供了具体的实现方案进行验证。结果表明，采用两种技术融合进行定位，方位和距离的精度有了较大提升。而且两种传感器的电路结构简单、成本较低，这为小范围内目标定位技术的研究提供了新的研究思路。

简介：通过对多指标评判的分析,结合模糊评价方法的特点,论述了一种多指标模糊综合评判的混合决策算法.在模糊综合评判的取大取小算法的基础上,给出一种比较好的模糊综合评价的混合算法.

简介：传递是动力系统中的重要性质之一,并且引起了很大的关注;在不同的文章中,也出现了几种不同的关于传递映射的定义。在具有某些特殊性质的拓扑空间中,这些定义是等价的,例如没有孤立点的紧致度量空间。但是在一般拓扑空间中,这些定义并不等价,例如麦结华在一般拓扑空间中,对不同传递的定义之间的等价情况进行了研究。同样,弱混合在动力系统中也有着很重要的地位,因此根据4种不同传递的定义,给出4种相应弱混合的定义,并在一般拓扑空间中,研究了这4种不同弱混合之间的等价情况。

简介：摘要：由于消费品中如果含有化学成分超标问题，会对消费品使用者健康安全产生不良影响，所以需要通过对消费品进行化学分析检测的方式，确定产品安全性，以便最大限度保护消费者健康和合法权益。文章将通过构建消费品化学分析混合定量测试数学模型的方式，通过对模型的建设和应用分析，确定其是否符合消费品化学物质定量检测要求，以便合理对该模型展开应用，高质量完成消费品化学检测。

简介：蚁群算法是近十几年迅速发展起来的一种优化算法,能很好地解决静态及动态组合的优化问题,而WSN（无线传感器网络）是近几年涌现出来的新技术,其中的节点定位技术是有待突破的关键技术之一。基于移动信标节点定位的三边测量法基础上,引入蚁群算法来建立信标移动最佳路径的算法,得到了优化后的算法模型,并进行了仿真试验。结果表明：经过蚁群算法优化后,能减少发射信标的数量,得到最优移动路径,使节点定位精度达到10%。

简介：

简介：物流配送的车辆路径问题(VRP)是近年来物流领域中的研究热点,该问题属于NP难题,较难得到最优解和满意解。在建立了车辆路径问题数学模型的基础上,该问题被分解为两个阶段进行研究,分别为利用基于基地启发式分区算法进行区域划分和利用改进的遗传算法来确定具体的一条配送线路的先后次序。通过此改进的混合遗传算法最终得到优化配送路径。仿真计算结果表明,在大规模车辆路径问题中改进后的算法相比于传统的遗传算法最优解的质量得到一定提高。