简介：机器人焊接因受到加工精度、组装精度以及环境等因素的影响,焊枪在运行时不可避免地会偏离焊缝位置,从而影响焊接品质。因此对焊缝图像进行特征提取,实现机器人焊接自动跟踪,即通过将焊缝与背景进行有效区分,提取出焊缝图像的中心线,为自动跟踪系统提供可靠信息,帮助机器人焊枪纠偏,提高焊接精度,实现焊接过程的自动化、柔性化、信息化、智能化。

简介：在对现有的山脊线和山谷线的提取算法进行分析、研究的基础上,根据基于等高线-次性构建Delaunay三角网模型算法中数据结构的特点,提出了一种等高线地形特征提取的简易算法,并在VisualC＋＋编程环境下对本文中的算法进行了编程与实现.实验结果表明,用该算法所提取的山脊线和山谷线与实际地形相符合.

简介：在超宽带穿墙雷达成像领域，交叉极化雷达能有效识别建筑物角散射中心，而交叉极化接收到的回波信号较弱，成像中的耦合信号得到增强，角散射信号不易识别。对此提出一种基于方位散射熵的建筑物特征提取方法。该方法首先利用散射体交叉极化相关性对交叉极化成像结果进行加权提取角散射中心，然后通过方位散射熵滤除墙体杂波影响、增强墙角散射幅度，最后使用循环迭代的中心定位算法得到精确的墙角散射中心。仿真和实验数据结果表明，该方法通过角散射体的极化特性和方位角属性可以准确地提取建筑物角散射中心。

简介：针对二维谱的特征量化问题,提出了基于多分形分析和形态参数拟合的二维谱特征提取方法,并给出了此方法在某高射机枪裂纹故障诊断中的一个应用实例。此方法将二维谱视为一个二维的数据集,借助于小波领袖来估计二维谱的多分形谱,根据所估计出的多分形谱的分布形态,选用适当形式的含有待定系数的表达式对多分形谱进行拟合,用拟合系数组成特征向量并作为二维谱最终的特征。此方法客观高效,适用范围广,可用于各种类型二维谱的量化特征提取。

简介：摘要针对压缩机振动信号具有较强的非平稳性和非线性，故障特征难以提取的问题，本文通过对比变分模态分解（VariationalModeDecomposition,VMD）和经验模态分解（EmpiricalModeDecomposition,EMD）两种算法，结合包络谱理论提出了模态分量包络谱的压缩机特征提取方法。首先对比了VMD算法和EMD算法对压缩机振动信号分析的有效性和可行性，然后对VMD算法和EMD算法分解的模态分量求包络谱，从而提取故障特征频率。采用本文提出的方法对压缩机气阀故障振动信号进行分析，结果验证了VMD包络谱方法能够更准确地提取出压缩机气阀故障特征频率。

简介：针对齿轮故障时振动信号复杂、特征提取困难的问题,提出采用局部特征尺度分解(LocalCharacteristicscaleDecomposition,LCD)与双谱分析相结合的故障特征提取方法。首先,利用LCD分解法对振动信号进行分解,并结合贝叶斯信息准则(BayesianInformationCriterion,BIC)和峭度时间序列互相关系数2个指标对内禀尺度分量(IntrinsicScaleComponent,ISC)进行筛选;其次,利用双谱分析法对所选取的ISC分量进行融合,提取双谱熵作为特征量;最后,运用该方法实现齿轮振动信号故障特征的提取,并通过齿轮预置故障试验验证了该方法的有效性。

简介：摘要随着科学技术的发展，人工智能已成为国务院及教育部大力推进的产业。其中人脸识别因其应用广泛，故在人工智能中占尤为重要的地位。本文从模型识别的角度，通过建立肤色法概率模型判断出人脸在照片中的大致位置；通过建立面部特征点位置模型，利用主成分分析法、K-L变换实现人脸的精确识别；在获取图像及建立数据库的基础上，通过欧式距离法，达到人脸识别及其检核的目的。本文采用基于面部特征点的PCA人脸识别模型，该模型能够有效地对人脸进行识别，其算法具有广泛的参考价值，并在其他图像识别中有推广价值。

简介：目的：验证一种用于透光法提取记录咬合点的改良校准硅胶的可靠性。方法：采用预制工具与记录硅橡胶同步制作O-bite校准硅胶块20组,每组三个,采用平板扫描仪透扫生成灰色图像。通过图像处理软件测量及数学公式计算获取校准硅胶不同灰度阈值与硅胶厚度的有序数列,拟合回归曲线并建立方程,计算方程决定系数（R^2）。重复扫描一遍,采用配对样本t检验,计算组内相关系数（ICC）,相关系数及根据回归方程模拟取值,评价该改良校准硅胶方法的可重复性,验证可靠性。结果：共获得60块校准硅胶块,40张.tiff格式灰度图像。建立回归方程的R^2=0.984;配对t检验p=0.703;ICC=0.998;相关系数为0.998;根据两次扫描建立的两个回归方程模拟取值相等均为147。结论：O-bite材料制作的改良校准硅胶块具有优异的可重复性,能够可靠地应用于透光法提取记录咬合点。

简介：摘要隧道区域是高速公路管理的重点区域，行人和非机动车辆违规进入高速公路隧道内会严重影响高速公路的正常运行，造成巨大的安全隐患。因此，针对隧道环境下视频监控中的行人检测技术是高速公路正常运营的重要保障。隧道环境内，环境光照条件差，在图像中产生大量噪声，行人在隧道内目标小，像素低，给隧道环境下行人检测带来很大挑战。本文主要研宄了视频检测中的前景目标与背景目标的分割方法，使用了基于数学特征提取方法与卷积神经网络的行人目标检测方法。并且针对提取特征训练的分类器遍历搜索慢，在隧道场景下采用运动信息缩小搜索范围，节省了搜索时间。另外针对隧道环境下噪声大行人特征提取困难的问题，利用卷积神经网络对特征提取的优势特点，训练了端到端的隧道场景下行人检测网络。

简介：针对ORB特征点匹配中常采用的随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)匹配点提纯算法存在计算量大、效率低的问题,本文提出一种改进的RANSAC算法。先使用2-近邻算法查找满足阈值的匹配,接着使用双向匹配交叉过滤方法剔除图像帧中明显的错误匹配,然后对匹配点对的Hamming距离进行排序,将匹配点对距离大于最小距离一定倍数的匹配点对再一次剔除,最后再利用RANSAC算法迭代。分别采用改进RANSAC算法和RANSAC算法进行匹配点提纯实验,实验结果显示,改进RANSAC算法与RANSAC算法相比匹配准确度提高了6.03%,匹配准确度提高至93.46%,匹配点提纯速度提高了26.74%,提纯时间降到0.441s。

简介：针对从机载激光点云中提取海岸线方法的不足,提出了一种基于无人机影像DSM点云数据,结合潮汐模型提取海岛自然岸线的方法。采用计算机视觉理论与方法处理高分辨率无人机影像,获取高分辨、高精度的DSM点云,并由DSM点云生成DEM;通过等值线追踪法自动提取基于平均大潮高潮面的海岛岸线。实验结果表明：该方法提取的海岛自然岸线精度满足海道测量规范相关要求。

简介：为提取航空发动机转子相对机匣的运动特征,在叶尖间隙测试方法的基础上,建立了理论间隙、实际间隙最小值、转子偏心距、偏心角度及轴心轨迹等特征参数的提取模型。利用该模型从涡轮试验件叶尖间隙测试数据中,计算出该试验件理论间隙、实际间隙最小值、转子偏心距、偏心角度及轴心轨迹随转速的变化规律,从中发现了试验件发生转静碰磨的深度与角度,并与分解检查情况相符。这些特征参数对于转静间隙评估、转静故障预判具有重要作用。

简介：摘要图像特征提取是图像处理的关键基础，随着科技的进步，具有4V特征的大数据技术为图像处理技术的发展带来了新机遇。本文基于大数据环境，以多帧模糊图像特征提取为研究对象，针对性地提出多帧模糊图像时频复合加权提取技术。并通过仿真实验，验证了该技术在提高图像特征提取方面具有高效性和实用性。

简介：使用多聚焦图像融合（Multifocusimagefusion,MFIF）方法的最终目的是增加LR多聚焦图像中的高频成分,该方法采用低分率（lowresolution,LR）多聚焦图像恢复技术让高分辨率（highresolution,HR）多聚焦图像恢复.在IEDCNN参考模型的基础上采用多聚焦图像融合模型,并利用局部目标特征提取和NSCT变换相结合的动态模型结构,还在图像融合时引入了蚁群算法.经过实验表明：本文采用的方法比IEDCNN更具优势,尤其是图像融合效果,清晰度更佳,同时也让振铃效应得到了有效的抑制.

简介：以2016年8月26日Landsat-8OLI影像为数据源,针对特征变量数目可影响分类精度和运算速率问题,采用一种基于特征优选的随机森林模型,提取了黄河口滨海湿地高精度信息。首先,采用Relief（relevantfeatures）-F算法,对全部特征变量进行权重排序,剔除不相关变量;然后,分别采用基于特征优选的随机森林模型、最大似然方法和神经网络分类算法,提取黄河口滨海湿地信息,比较基于特征优选的随机森林模型与其它两种分类方法在滨海湿地信息提取应用中的精度和效率。研究结果表明,基于特征优选的随机森林模型滨海湿地分类效果最佳,总精度为86.39%,Kappa系数为0.81,明显高于最大似然和神经网络分类方法;其中,河流湿地分类精度最高,为95.83%,盐田分类精度最低,主要原因在于盐田与养殖池、水库/坑塘的光谱和几何特征极为相似,易于混淆;但与最大似然分类和神经网络分类方法相比,该方法提取效果明显改善,分类精度分别提高了16.84%和4.44%。本研究结果证明,采用Relief-F算法特征优选的随机森林模型提取滨海湿地信息的方法,具有分类精度高、运算速率快的优势,适用于滨海地区不同类型湿地高精度信息提取。

简介：摘要压力容器是工业生产过程中不可缺少的一种设备。压力容器在运行过程中受介质、压力和温度等因素影响而会产生腐蚀、冲蚀、腐蚀开裂、疲劳开裂及材料劣化等缺陷，由于它是爆炸危险的特种承压设备，一旦发生爆炸或泄漏就会引发火灾、中毒等事故，给企业和人们带来严重的损失和危害。由于压力容器工作环境的影响，通常压力容器声发射故障信号完全被噪声淹没。由于FFT很难提取出故障信号的特征，本文根据声发射信号的特点和小波变换基本原理及特性。应用小波变换与FFT相结合的方法，完全能提取出声发射故障信号的特征。

简介：摘要提取是中药制药工程的关键环节，直接影响药品质量，新技术的发展是中药制造业技术升级和转型的关键，也与中医药现代化有关；作为一种新兴的提取技术，半仿生提取利用了“灰思维模式”，根据中药大部分药用成分的未知特征和药物基质的总体特征，通过口服给药模拟胃肠道吸收和转运的过程，获得具有更高活性成分的活性混合物。本文总结了半仿生提取技术在中药提取中的应用，同时分析近年来新技术（微波，超声波和酶法）辅助半仿生方法在中药提取中的应用；结果表明与传统提取技术相比，半仿生提取技术具有明显的优势和良好的应用前景。

简介：直观想象是数学核心素养的六大内容之一,它以抽象图形为研究对象,利用几何直观和空间想象来认知和体味事物的形状与性质,借助图形来分析和解决数学问题.主要内涵包括建立形与数的关系、利用几何图形描述问题、借助几何直观理解问题及发挥空间想象能力认识事物.在高中数学教学中,多面体的外接球问题是考察空间直观想象能力的高频考点,因为球与多面体的外接是空间中一种非常特殊的位置关系,而且因为较难画出直观图形而使得问题变得抽象难懂.

简介：针对发动机性能评估及预测过程中特征参数多,且对其进行评价及优选的标准不统一的问题,从相关性、单调性、离散性等方面考虑,提出了系列特征参数的综合评价指标,采用基于熵权理想点的综合评价方法,从信息量的角度实现了多指标的客观定权,并通过实例分析验证了该方法的有效性,最终实现了基于该方法优选结果的发动机寿命预测。

简介：针对非合作航天器的相对导航问题,提出了一种利用点云矩形面特征测量非合作航天器位姿的方法。首先从点云数据中提取矩形面;然后根据矩形面点云数据计算出点云分布矩阵,通过特征值分解求出相对位置和姿态,并解决了因矩形面对称而产生的多解问题;最后设计了卡尔曼滤波器,确定目标星与追踪星的相对位置参数以及目标星的姿态、角速度。仿真结果表明：相对位置的估计精度优于0.005m,目标星姿态精度优于0.1°,验证了该方法的有效性。