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机器人焊缝图像特征提取技术研究

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摘要机器人焊接因受到加工精度、组装精度以及环境等因素的影响,焊枪在运行时不可避免地会偏离焊缝位置,从而影响焊接品质。因此对焊缝图像进行特征提取,实现机器人焊接自动跟踪,即通过将焊缝与背景进行有效区分,提取出焊缝图像的中心线,为自动跟踪系统提供可靠信息,帮助机器人焊枪纠偏,提高焊接精度,实现焊接过程的自动化、柔性化、信息化、智能化。

DOI 5jo9wzx0jv/1843284

作者薄涛

机构地区不详

出处《唐山学院学报》 2018年3期

关键词机器人焊接焊缝图像特征提取技术

分类 [文化科学][高等教育学]

出版日期 2018年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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