简介:【 摘要】 现阶段, 车载激光扫描测量方法比传统摄影测量方法更具优势 ,车载激光扫描测量方法可以快速收集高精度、大范围的三维空间数据,拥有着广阔的应用前景。针对此,论文 提出一种分类方法:参照选取的主特征设计出一整套阶层式分类方法 ,并且使用这个方法对车载激光点云数据实行分类试验。
简介:摘要:目标分类是机载激光雷达数据处理中的重要环节,它通过对点云数据中的目标进行分类归类,实现目标的识别和分析。本文介绍了几种常用的目标分类算法,不同的算法可以根据具体需求选择和综合应用,提高目标分类的准确性和鲁棒性。
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简介:摘要:机载激光雷达集成了全球定位系统、惯性导航系统、激光测距系统。相较于传统的摄影测量方法,机载激光雷达能够主动发射激光脉冲信号,并且穿透雾霾和稀疏植被直达地面,获取地面的三维坐标信息。这每一个反射回激光雷达的脉冲信号就是一个点云。虽然机载激光雷达可以大范围的获取地面点云,但是同时获取的点云还有可能是植被、建筑物、桥梁等地物。因此为了获得测区的DEM数据,我们必须把点云数据中的地面点分离出来。从LiDAR点云数据中分离出地形表面激光脚点数据子集的过程,称为滤波。基于此,对基于点云强度与颜色的机载雷达点云滤波方法进行研究,以供参考。
简介:【摘要】:随着无人驾驶、智能交通和三维建模等应用的不断发展,LiDAR点云与影像的匹配成为了一个重要的问题。点云数据通常包含丰富的噪声和无效点,而影像提供了高分辨率的视觉信息。因此,研究如何有效地将LiDAR点云与影像进行匹配,并进行滤波处理,可以提高点云数据的质量和准确性,进而促进相关应用的发展。本文将对LiDAR点云与影像匹配的滤波方法进行研究和应用,探索如何有效地去除噪声、解决遮挡和不匹配问题,并提高匹配结果的准确性和完整性。
简介:摘要:在城市管理工作当中,交通管理是重点问题,现在很多城市都存在堵车的情况,这给人们的生活带来了较大的影响,为了改善当前的交通环境,必须要对交通拥挤情况进行治理,利用合理的检测方法来对交通的拥堵点进行检测,但是现在经常使用的拥堵检测方法以路段为单位,没有办法,对拥堵的时空演变规律进行详细的了解,在此基础上,专家学者开始利用cart分类数算法来对交通拥堵点进行检测,这种方方法是以路段典韦检测单元可以根据路段平行行驶速度实时检测拥堵点以及类型,能够缓解当前的交通环境。
简介:摘要:机载雷达点云数据在地理信息系统、三维建模以及车辆自动驾驶等领域中具有广泛的应用。然而,机载雷达采集的原始点云数据常常存在高噪声和杂散点的问题,对数据处理提出了挑战。本文针对基于点云强度与颜色的机载雷达点云滤波方法进行优化研究,旨在提高滤波效果和准确性。
简介:手印鉴定的主要任务是解决人身同一认定的问题.人身同一认定是通过现场手印与样本手印的一定数量细节特征认定同一来实现的.细节特征寻找的方法有很多,但由点到面逐步扩展的方法是在实际工作中最常用的一种,这种方法就是在手印中找到一个明显的、特殊的、可靠的特征作为定位点,然后再以此定位点为中心向周围扩展寻找细节特征,找到一定数量的细节特征后,做出认定或否定的鉴定意见.由此可以看出,确定定位点在手印检验过程中具有举足轻重地作用.那么,究竟有哪些特征可以作为定位点呢?本文针对这个问题作出如下讨论.
简介:摘要基于云理论的遥感影像分离方法,主要具有理论兼容模糊性、随机性等特点。其可利用逆向云发生器进行云模型的生成制作,结合相应的云数字特征进行定量数据分析。还可以在特定事件发生背景下进行遥感影像隶属性的分析判断,达到良好的遥感影像分类结果。本文以现阶段云理论在遥感影像分类不确定性问题处理方面的优势,从浮动云、评语云、正态云三个方面对云理论下遥感影像分类方法进行了分析。
简介:摘要:航空激光雷达被广泛用于估算森林参数(树高、伐面积、积聚、封闭等),从而能够准确地描绘森林的三维结构,它不仅提高了森林资源调查和监测的效率,而且降低了成本,产生了高精度数字高程模型和一系列森林参数估计产品,并向森林管理人员提供了关于森林结构的丰富而详细的信息。小区域无人机遥感图像的购置成本低于航空激光雷达。目前,大多数利用航空遥感获得的点云估算森林参数的研究是在分散的森林地区进行的。鉴于上述情况,本文件分析了不同密度无人机图像密集匹配点云与机载激光雷达点云之间的差异,以便为在森林资源调查监测中使用无人机提供技术参考。
简介:一、常见物质的分类1.物质的基本分类,如图1所示。2.氧化物的分类及其关系,如图2所示。3.氧化物的类别辨析。(1)碱性氧化物一定是金属氧化物,但金属氧化物不一定是碱性氧化物(如Mn2O7为酸性氧化物,Al2O3为两性氧化物.
简介:针对目前对STL数据缺陷估计的不足,提出了一种STL模型的可视化算法.在分析STL数据格式的基础上,对有效数据进行过滤,获得三角面的法矢量及顶点坐标参数.采用顺序文件的方式利用外存储器存储标准数据,避免了因三角面过多而造成系统占用内存空间过大的问题.利用C++和OpenGL实现了可视化算法,系统具有平移、缩放、旋转等功能.应用实例表明本算法可有效检测STL数据的缺陷,为相关工艺的优化过程提供可视化支持.
简介:从工业云的内涵和特征可以看出来.工业云的运营其实包含了四大要素.第一是我们要这样一个工业云的服务平台。第二是我们要有广大的用户需求方.第三是我们要有制造资源和服务的提供方.第四要有一个平台的运营商.然后这个平台上是承载了各种各样的制造资源和服务。各主体之间能够依托平台高效地互动.各取所需。
简介:云计算(cloudcomputing),是一种基于互联网的计算新方式,通过互联网上异构、自治的服务为个人和企业用户提供按需取用的计算。由于资源是在互联网上,而在计算机流程图中,常用一个云状图案来表示网络,因此可以把网络形象地类比为云。同时,云也是对底层基础设施的一种抽象概念。
简介:摘要:机载激光雷达是正在发展的高新主动式遥感技术,其能够获取大面积的地形数据以快速生成DEM产品,结合影像数据可得到丰富的空间地理信息。由于机载LiDAR作业范围有限,而作业面积较大,因此要对对相邻航带的点云要进行点云配准拼接,剔除粗差,减小数据的系统误差,本文研究点云配准的方法来提高载机LiDAR数据的精度与处理速度,并提出改进的后点云配准方法,实现的点云的配准拼接。
简介:摘 要:针对汽车行业在逆向设计中对点云处理效果要求较高的特点,本文采用CATIA软件DSE模块对某型号汽车副车架点云进行了处理。运用ATOS系统提取的汽车副车架点云数据,导入CATIA软件并对原始点云进行了移除、过滤、除噪点、三角网格化、补洞等处理,使点云网格化后渲染更加光顺,质量更高。该点云处理方法适用于各类材质的冲压件和钣金件,对产品逆向建模具有指导意义。
简介:动点问题是近几年学业考试的压轴热点。动态定位分析可以有效突破动点分类难题。动点定位分析的关键是依据动点运动趋势找到满足要求的点的位置,理清动态定位分类图,进而确立等量关系,分步解决动点分类问题。
简介:近年来,动态几何问题几乎成了中考压轴题必考的题型。它是初中数学的难点和重点,往往要求学生具有较强的分析、推理、空间想象能力以及综合运用数学知识、数学思想方法解决问题的能力。本文拟就动点产生的分类讨论问题结合例题进行探究。
简介:提出一种基于建筑角点的机载和车载点云数据配准方法。首先采用随机抽样一致性算法(RandomSampleConsensus,RANSAC)对建筑面片进行稳健估计,结合建筑轮廓在二维平面上投影的拟合直线,解算出建筑角点的三维坐标。利用提取到的同名角点,采用六参数转换模型计算机载和车载点云数据间的空间转换参数,进而完成机载和车载点云数据的配准。实验表明,该方法能有效地提取建筑角点,实现机载和车载点云数据的精确配准。
基于地物特征提取的车载激光点云数据分类方法
基于机载激光雷达点云的目标提取与分类算法研究
基于无人机影像的3D点云数据的分类与识别
基于激光点云智能分类技术的输电线路设计应用研究
基于点云强度与颜色的机载雷达点云滤波方法
LiDAR点云与影像匹配点云的滤波方法研究与应用
浅谈利用CART分类树分类检测交通拥堵点
基于点云强度与颜色的机载雷达点云滤波方法优化研究
手印细节特征定位点的分类
云理论下的遥感影像分类方法分析
无人机密集匹配点云与机载激光雷达点云的差异分析
探究:物质的分类常见知识点
STL点云数据可视化算法
推动工业云最核心关键点
关于“云计算”的一点看法
机载LiDAR点云配准方法研究
基于CATIA汽车副车架点云处理
巧用动态定位分析 突破动点分类难题
探析因动点产生的分类讨论问题
基于建筑角点的机载和车载点云数据配准