简介：摘要：机载激光雷达是一项基于激光技术的高精度、高分辨率测绘技术，在地理空间信息获取和处理领域得到广泛应用。机载激光雷达采集数据时会产生大量原始点云，因此点云数据处理是该测量系统中的关键技术，直接影响数据的质量和精度。

简介：摘要：机载激光雷达是一种高精度、高分辨率的先进测绘技术，已被广泛应用于地理空间信息获取和处理领域。由于机载激光雷达在采集数据时会产生大量的原始点云，因此点云数据处理是机载激光雷达测量系统中的一个关键技术，直接影响着数据的质量和精度。本文以机载激光雷达点云数据处理技术为研究对象，通过对其特点及分类方法进行了分析和总结，并从原始点云数据处理、地面点分类、特征提取、纹理映射等方面，系统地分析了机载激光雷达点云数据处理技术的应用。通过对机载激光雷达数据处理技术的分析，从点云数据中提取出对地物分类和纹理映射等应用非常关键的信息，可为机载激光雷达数据处理技术在相关领域的研究提供参考和借鉴。

简介：摘要: 针对复杂环境下传统土石方量测算外业工作繁琐效率低且安全隐患高的现状，本文提出了一种基于机载激光雷达的土石方量测算技术。首先对测区范围进行点云原始数据采集，对点云数据进行精分类，分离出地面激光点，然后根据地面激光点自动生成横断面及断面土方计算表。实践表明，该方法生成点的高程精度为30mm，方量与采用RTK测量的断面对比，精度提高了50%，且横断面的轮廓更加精细，此方法不仅满足了设计精度要求，还减少了内外业人员投入，节省了时间生产成本，实现了外业数据采集安全优质高效，内业数据处理高自动化的成果。

简介：摘要：目标分类是机载激光雷达数据处理中的重要环节，它通过对点云数据中的目标进行分类归类，实现目标的识别和分析。本文介绍了几种常用的目标分类算法，不同的算法可以根据具体需求选择和综合应用，提高目标分类的准确性和鲁棒性。

简介：摘要机载激光雷达（lightdetectionandranging，LiDAR）是于20世纪80年代发展起来的一种集全球定位系统、惯性导航系统与激光测距技术于一体的新型主动式空间信息获取技术。它可直接获取地面目标的三维坐标，不受阴影和太阳高度角影响，并可与数字航摄仪相结合获取地物光谱、纹理信息，具有控制测量依赖性少、受天气影响小、自动化程度高、成图周期短等特点，基于TerraSolid系列软件构建完整的用于机载激光雷达点云数据处理的详细技术流程，通过优化处理流程提高其数据处理的效率和精度。对4组实验数据的处理结果表明，该技术具有较好的可行性和较高的工作效率。

简介：摘要：航空激光雷达被广泛用于估算森林参数(树高、伐面积、积聚、封闭等)，从而能够准确地描绘森林的三维结构，它不仅提高了森林资源调查和监测的效率，而且降低了成本，产生了高精度数字高程模型和一系列森林参数估计产品，并向森林管理人员提供了关于森林结构的丰富而详细的信息。小区域无人机遥感图像的购置成本低于航空激光雷达。目前，大多数利用航空遥感获得的点云估算森林参数的研究是在分散的森林地区进行的。鉴于上述情况，本文件分析了不同密度无人机图像密集匹配点云与机载激光雷达点云之间的差异，以便为在森林资源调查监测中使用无人机提供技术参考。

简介：一、引言激光雷达（LightDetectionandRanging，简称LiDAR）是利用激光测距原理确定目标空间位置的新型测量仪器。通过逐点测定激光器发射信号与目标反射信号的相位（时间）差来获取激光器到目标的直线距离，再根据发射激光信号的方向和激光器的空间位置来获得目标点的空间位置。通过激光器对物体表面的密集扫描，可获得物体的三维表面模型。

简介：摘要：本文基于机载激光雷达采集了山区点云数据，通过滤波方法提取了山区的地表高程，通过实地测量和分析，机载激光雷达提取的地表高程有着很高的精度和密度，较好的满足了传统测绘队山区地形测绘的要求。

简介：摘要：机载激光雷达是集GPS、IMU、激光扫描仪的一种激光探测及测距系统。主要应用在地形测绘、城市测绘、林业调查、地灾监测电力选线/巡线、房地一体、河湖划界方面。本文主要分析机载激光雷达如何在测绘方面应该以及它在测绘应用上的优势。

简介：摘要：本文将详细介绍机载激光雷达技术在沉降监测中的应用原理，通过专业的研究与调查，精准找出该技术在项目沉降监测中的实际应用，其应用内容包含探索地质背景、实行数据处理、确认监测参数及掌握沉陷分布规律等，从而有效掌控项目沉降监测中的更多数据，保障工程项目建设应用的安全性。

简介：摘要：本文将详细介绍机载激光雷达技术在沉降监测中的应用原理，通过专业的研究与调查，精准找出该技术在项目沉降监测中的实际应用，其应用内容包含探索地质背景、实行数据处理、确认监测参数及掌握沉陷分布规律等，从而有效掌控项目沉降监测中的更多数据，保障工程项目建设应用的安全性。

简介：摘要Lidar是指安装在飞机上的测距与机载激光探测系统，量测地面物体的三维坐标，从而生产Lidar数据影像。Lidar数据通过相关软件数据处理之后，就能够生成精度较高的数字地面模型DEM、正射影像图和等高线图。

简介：摘要作为一种主动成像激光雷达成像方法，在低光照条件下，在复杂背景条件下获得高分辨率的远程场景前景广阔。针对高压输电线路巡检周期长，工作强度大，不能保证检查结果的客观性和完整性的问题，无人机（uav）3d激光雷达情报研究输电线路缺陷识别方法。方法首先采用自动分类方法，对走廊的三维点云进行重新采样和分类。其次，将数据自动划分为地面、植被、杆塔和导线等四类，并结合人工解释，确定低电源线、高速公路等类别；最后，根据国家网络的规定，提取出导线的安全缺陷和周围的地面。

简介：摘要：随着深海勘探、深海勘探、空对地观测和土地科学技术中"三深一土"科技创新战略的不断深化，社会经济发展对大地测量和测绘提出了更高的要求[1]。许多测量员和MAPER的新挑战是探索新的土地探测技术，以解决地形复杂、植被密集和难以到达地区的山区复杂大地测量和测绘问题，充分利用快速探测技术。在此基础上，在调查和测绘郁郁葱葱的森林和山区时，利用空中雷达作为参考进行了讨论。

简介：分析了小波变换的基本原理并把小波变换引入到了机载激光雷达数据滤波中，实现了DSM数据的快速、高精度的滤波。在文章的最后，利用英国Birmingham地区的实验数据对基于小波分层原理的数据滤波方法进行了验证，结果表明基于小波分层原理的数据滤波方法的正确率优于94％，精度优于±0．71m。

简介：摘要作为直接获取对象表面点三维坐标的现代对地观测技术，激光雷达技术能够快速获取高精度地面高程模型。基于Lidar系统所获取的点云数据，通过过滤处理将区域纯地形特征信息与地物信息相分离，最终生成高精度的DEM，并在此基础上对同步获取的数码影像进行了正射纠正，为进一步的信息提取、定量分析及实体建模奠定基础。

简介：摘要：无人机载激光雷达技术作为测量新技术应用越来越广泛，尤其大面积山区地形图测绘都采用无人机载雷达技术，但目前质量控制仍缺乏一套较为完整的方法。论文根据激光雷达操作流程对机载雷达点云数据采集和点云数据过程进行分析，提出航飞数据质量控制、点云分类质量控制、DOM质量控制、DLG质量控制、检查与验收方法，解决无人机载激光雷达DLG测绘质量控制问题。

简介：摘要：机载激光雷达（(LIDAR-Light Detection and Ranging）技术是一种高精度、高分辨率的地形测绘工具，已经广泛应用于地理信息系统、地质勘探、城市规划和环境监测等领域。本论文旨在系统地探讨机载激光雷达技术在地形测绘中的应用，包括原理、数据采集、数据处理以及在各个领域的具体应用案例。

简介：【摘要】针对矿区地质条件下，常规的遥感探测方法难以获取地表垂直结构，精度低，实时性差等问题，利用机载激光雷达（LiDAR）具有主动性强、穿透性强、扫描速度快、精度高等优点，能够有效地解决煤矿地质灾害问题。基于此，笔者通过对矿山生态环境问题进行分类，介绍了LiDAR技术的原理、类型与特点，在与传统遥感技术进行对比分析的基础上，探索其在矿区生态环境评价方面的可行性，并将其用于典型矿区的生态环境评价。研究发现：激光雷达可以实现对矿区生态完整性损失、土地破坏和天然侵蚀等多种环境因子的实时观测，其准确性高于常规的光学遥感，在获取地表植被的垂向构造特征等特征上更具优越性。由于矿区的大小和对生态环保的精确需求，各种参数的选取方法的适应性也会有所不同；机载激光雷达数据既是对光学遥感的重要补充，又能与机载激光雷达联合应用，实现大面积、高精度、大尺度的植被构造特征提取。

简介：摘要：机载激光雷达集成了全球定位系统、惯性导航系统、激光测距系统。相较于传统的摄影测量方法，机载激光雷达能够主动发射激光脉冲信号，并且穿透雾霾和稀疏植被直达地面，获取地面的三维坐标信息。这每一个反射回激光雷达的脉冲信号就是一个点云。虽然机载激光雷达可以大范围的获取地面点云，但是同时获取的点云还有可能是植被、建筑物、桥梁等地物。因此为了获得测区的DEM数据，我们必须把点云数据中的地面点分离出来。从LiDAＲ点云数据中分离出地形表面激光脚点数据子集的过程，称为滤波。基于此，对基于点云强度与颜色的机载雷达点云滤波方法进行研究，以供参考。