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  • 简介:针对油气悬架系统,提出了一种由PID控制器和滑模控制器组成的双闭环控制的车身高度控制策略,外环为高度控制环,内环为力跟踪控制环。外环利用PID控制算法实现对期望高度的精确跟踪,输出一个最优控制力,该最优控制力作为内环的给定。内环的作用是通过油气悬架实现对最优控制力的跟踪,针对建立的油气悬架非线性数学模型,内环采用滑模控制算法,并对滑模控制存在的颤振问题进行了修正。结果表明,该控制器能满足车身高度控制的精度要求,同时具有较好的快速性和稳定性。

  • 标签: 高度控制 油气悬架 非线性控制 滑模控制
  • 简介:为了适应不同路况车况,针对某多轴重型车辆,设计了阻尼连续可调油气悬架,利用流体力学理论,推导了主要阻尼阀的数学模型,在对其结构和原理分析的基础上,建立了悬架系统数学模型。通过仿真及台架试验,验证了阻尼连续可调功能的可行性及悬架系统数学模型的正确性。悬架系统阻尼力与比例溢流阀电压成正比,通过对比例溢流阀电压的控制实现悬架系统阻尼连续可调,为后续的基于整车平顺性的阻尼连续控制研究提供理论基础。

  • 标签: 油气悬架 阻尼连续可调 阻尼数学模型 台架试验
  • 简介:很多车友认为'悬架'就是'避震',其实悬架系统是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成的整个支持系统,用来缓冲路面冲击,减少震动,保证汽车舒适性和操纵稳定性。悬架系统是指车身、车架和车轮之间的一个连接结构系统,而这个结构系统包含了避震器、悬架弹簧、防倾杆、悬吊副梁、下控臂、纵向杆、转向节臂、橡皮衬套和连杆等部件。当汽车行驶在路面上因地面的变化而受到震动及冲击时,这些冲击的力量其中一部分会由轮胎吸收,但绝大部分是依靠轮胎与车身间的悬架装置来吸收的。'避震'指的是避震器,学名为'减震器',是用来吸收震动的能量的,带上弹簧、缓冲胶、防

  • 标签: 悬架系统 汽车悬架 读懂汽车
  • 简介:■汽车悬架是连接车身和车轮之间的装置。传统的汽车悬架主要由弹簧(如板簧、螺旋弹簧或扭杆弹簧)、减振器组成。当汽车轮胎在行驶中受到路面的凹凸不平物冲击时,悬架装置能抑制和减小因冲击而引起的车身振动,改善汽车的平顺性和稳定性。

  • 标签: 汽车悬架 电子控制系统 空气弹簧 主动悬架系统
  • 简介:(接2018年第11期)2.丰田自适应可调悬架系统丰田自适应可调悬架系统(AVS系统)属于半主动型悬架,配备在丰田中高档轿车上。驾驶员可以通过选择行驶模式,切换减振器的软与硬两种减振力(阻尼力)。由于减振力控制采用非线性H∞的基本控制策略,系统获得了卓越的响应性能和精确的控制性能,实现了车辆乘坐舒适性以及操纵稳定性的兼容。

  • 标签: 悬架系统 技术分析 乘用车 中高档轿车 操纵稳定性 乘坐舒适性
  • 简介:Developmentofnewmulti-linksuspensionmadeofaluminumalloys;Evaluatingfatigueperformanceofdowngaugedhighstrengthsteelsuspensionarm;ExperimentalandNumericalAnalysisofanOff-roadVehicleSuspension;Experimentalcomparisonoflossesforconventionalpassiveandenergyefficientactivesuspensionsystems;Fatiguedesignofautomotivesuspensioncoilsprings;FAULTDETECTIONFORANACTIVEVEHICLESUSPENSION;……

  • 标签: 汽车悬架 铝合金 疲劳评估 悬臂 数字分析
  • 简介:Aluminumalloyforgingforautomobilesuspensionparts,Anapplicationofporositysimulationtoanaluminumautomotivesuspensioncomponent,AninvestigationtocontrollerdesignforactivevehiclesuspensionbyusingGA-basedPIDandfuzzylogic,Analysisofatrucksuspensiondatabase,AxiomaticapproachtothekinematicdesignofanautomotivesuspensionsystemwiththeMcPhersonstruttype。

  • 标签: 汽车 悬架 铝合金 控制器 PID 模糊逻辑
  • 简介:[篇名]Adynamicsizingmethodologyinthecontextofanautomotiveapplication,[篇名]Amodelingapproachforsuspensionfrictionconsistingofseveralsetsoffrictionelementsandspringsinseries,[篇名]Asensorandprocessfaultdetectionsystemforvehiclesuspensionsystems,[篇名]Astudyonthehandlingperformancesofalarge-sizedbuswiththechangeofrearsuspensiongeometry,[篇名]Atoolforcontrolalgorithmdevelopmentofanactivevehiclesuspensionusinghardware-in-the-loop,[篇名]Activeandpassivesuspensioncontrolforvehiclediveandsquat,[篇名]AdaptivecontrolstrategyofaKalmanfilteractivevehiclesuspension,[篇名]AdaptiveFuzzyControllerWithSlidingSurfaceforVehicleSuspensionControl。

  • 标签: 汽车 悬架 摩擦性能 传感器 故障检测
  • 简介:简要介绍了空气悬架的优缺点,在分析车辆振动传递特性的基础上,着重论述了为获得理想的减振效果国内外围绕空气弹簧悬架独特的可变刚度、低固有频率特性展开的理论研究,还对空气悬架应用过程中出现的问题和空气悬架发展趋势进行了阐述。

  • 标签: 车辆 悬架 空气弹簧 发展趋势
  • 简介:掌握悬架系统的运动规律,从而校核车轮定位参数的变化情况是汽车悬架系统设计中的重要步骤。根据麦弗逊式悬架各结构件之间的几何约束关系和空间运动关系,提出了一种能够得到各悬架硬点在轮跳过程中位置的解析方法,并由此得到车轮定位参数的变化规律。基于此解析方法搭建的运动学模型仿真结果与多体动力学模型仿真结果完全相同,且与台架试验结果一致,验证了该解析方法的有效性。

  • 标签: 麦弗逊悬架 空间坐标解析 车轮定位参数 仿真 K&C试验
  • 简介:研究天棚控制方法对磁流变半主动悬架动力学的影响。根据磁流变减振器的力学特性,建立了二自由度磁流变半主动悬架模型,分析了在天棚控制方法下悬架的频率响应特性,并通过仿真分析了被动悬架和天棚控制悬架的平顺性。结果表明,天棚控制方法能有效降低簧载质量加速度和悬架动挠度,但是增大了轮胎动载荷。

  • 标签: 磁流变减振器 半主动悬架 天棚控制
  • 简介:针对现有馈能悬架无法很好地兼顾隔振性与馈能性的问题,提出一种混合励磁直线电机与液压减振器集成的车辆悬架减振器,实现输出可调阻尼力与回收振动能量同时进行。基于集总磁路法对混合励磁直线电机进行解析分析,并在Ansoft软件中建立有限元模型,以电磁阻尼力调节范围为目标,优化气隙长度、永磁体高度,确定负载阻值。Matlab仿真结果表明,与传统被动悬架相比,在随机路面激励下,混合励磁悬架不仅提升了隔振性,还能回收部分振动能量,验证了所提出结构的可行性。

  • 标签: 悬架 混合励磁 减振器 能量回收 有限元分析
  • 简介:针对目前公司新研发的新型场地车,前悬架系统对于其车辆操纵稳定性有较大影响,故利用ADAMS的虚拟样机技术,对麦弗逊独立前悬架系统进行优化仿真分析。通过ADAMS/Insight对其定位参数进行优化,研究前悬架对车辆操纵稳定性的影响,为车辆优化提供一定的理论依据。

  • 标签: ADAMS/CAR 悬架K&C分析 定位参数
  • 简介:完成了安装抗俯仰液压互联悬架fHIS)三轴货车动力学方程的推导。采用自由图法和阻抗传递矩阵方法推导建立耦合机械系统和液压系统的动力学方程,该特征方程以机械系统的位移和速度以及机械与液压耦合边界处的压力作为状态矢量。对比分析HIS对车体恢复力和力矩及车体振动固有频率的影响。结果表明,液压互联悬架HIS系统能够为车体提供较大的抗俯仰力矩。自由振动分析表明,HIS改变了车体垂向和俯仰振荡中心位置,且增加了车体俯仰模态对应的固有频率,同时车体垂向跳动模态对应的固有频率几乎保持不变。

  • 标签: 液压互联悬架(HIS) 舒适性 抗俯仰悬架 三轴货车