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  • 简介:分析了异常入侵检测存在的问题,研究了基于模糊的入侵检测算法.该算法采用C-均值算法,通过训练数据、异常划分和行为判定等3个步骤实现异常入侵检测.试验采用KDD99数据进行了测试,证明该算法是可行和有效的.

  • 标签: 入侵检测 模糊聚类 数据挖掘 C-均值算法
  • 简介:针对目前装备健康状态评估存在的问题,建立了一个基于灰色模糊综合评判的“装备-装备群”两级评估模型。该模型利用灰色法来评估单个装备的健康状态,将得到的单个装备健康状态的系数向量作为模糊综合评判的隶属度向量,利用模糊综合评判技术来评估装备群的整体健康状态。详细论述了评估模型建立的关键问题:健康状态的分级、评估指标、白化权函数以及权重的确定。最后通过实例分析表明,该模型评估结果合理,可操作性强。

  • 标签: 健康状态评估 灰色聚类 模糊综合评判 评估指标 熵权
  • 简介:为了避免设计模糊控制系统时遇到的“规则爆炸”问题,提出基于模糊相容系数的模糊规则优化方法.该方法定义了模糊规则的相容程度,得出的相容系数矩阵作为蚁群算法的启发式因子.采用蚁群算法优化模糊规则进行仿真,结果显示该方法生成的模糊规则具有较好的相容性和控制性能.

  • 标签: 模糊规则 相容性 蚁群算法
  • 简介:应用模糊数理论,给出了模糊随机变量的数学期望和模糊随机变量的方差的定义,并研究讨论了模糊随机变量的数学期望和模糊随机变量的方差的性质。研究结果进一步丰富和完善了模糊随机变量理论。

  • 标签: 模糊随机变量 模糊概率 模糊数理论 数学期望 方差
  • 简介:为提取比特流中各未知协议对应的比特流子集,提出了一种基于和模式串匹配的未知协议比特流分类方法。在获取比特流压缩率、汉明重量和游程频数等统计特征的基础上,先采用K-medoids算法对比特流数据进行初步,再通过随机抽样和基于有向图的模式串匹配,将已知协议比特流从各中筛除。对实验数据集的测试结果验证了所提方法的有效性。

  • 标签: 比特流 协议识别 聚类 K-me
  • 简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.

  • 标签: 移动机器人 Ackermann’s模型 路径跟踪 链式系统 控制律
  • 简介:作者提出了一种新的多级阻尼可调减振器的设计方法,并将其应用到车辆半主动悬挂系统之中,利用模糊控制规则动态调节减振器的离散阻尼系数。在液压振动实验台上进行了1DOF半主动悬挂实验模型控制实验,结果表明了该减振器能有效地衰减系统振动,大大提高了悬挂住能。该文对此项研究作了介绍。

  • 标签: 半主动悬挂 多级阻尼 模糊控制
  • 简介:应用模糊综合评判对某型火炮的试验数据进行了初步分析,通过聚类分析得出了该型火炮的易损部件(战斗损伤),以及参加试验的6门火炮的损伤等级.计算结果表明,在战损评估中应用模糊数学的方法是可行的.

  • 标签: 模糊综合评判 战斗损伤 应用 评估 初步分析 试验数据
  • 简介:采用小波包去噪方法解决漏磁信号的噪声抑制问题。针对软、硬阈值处理中存在的缺陷,提出了模糊阈值处理方法,应用该方法对采集的漏磁信号进行消噪处理。实验结果表明,与传统小波包的去噪效果相比较,模糊小波包降噪方法不仅较好地剔除信号中的噪声,而且保留了原始信号中的有效成分,是一种可行的方法。

  • 标签: 小波包 模糊阈值 漏磁检测信号 降噪
  • 简介:针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.

  • 标签: 覆盖规划算法 模型约束 自主导航
  • 简介:针对反后坐装置故障预测中的诸多模糊信息和模糊因素,基于传统的模糊综合评判方法,提出将动态模糊综合评判方法用于故障预测,给出了动态权重系数及模糊关系矩阵的确定方法,以反后坐装置为例对动态模糊综合评判方法予以说明.并将模糊综合评判与产生式规则融合,利用复合推理机制提高预测结果的准确性.

  • 标签: 故障预测 反后坐装置 规则 模糊综合评判
  • 简介:针对装备战场损伤评估问题,应用模糊综合评判的基本原理,建立了装备战场损伤等级评定模型,提出了基于二级模糊综合评判的装备战场损伤等级评定方法。该方法考虑了有关战场损伤的各种因素、因素权重和因素等级权重,结合合理的评价指标处理方法,使计算结果能够全面准确地反映装备战场损伤严重程度,为有效制定装备战场损伤处理方案提供基本依据。

  • 标签: 模糊综合评判 战场损伤评估 损伤等级评定 模型
  • 简介:弹药安全管理系统评价是综合运用安全系统工程的方法对系统的安全性进行度量和预测.将灰色模糊数学理论应用于弹药安全管理系统评价,通过分析影响安全管理水平的因素,建立了系统综合评价指标体系,在此基础上进行了系统综合评价并得到了满意的效果.

  • 标签: 系统评价 安全管理 弹药 模糊理论 灰色 综合评价指标体系
  • 简介:根据后方军械仓库特点,建立了系统安全的模糊综合评判模型;实际应用表明,应用模糊综合评判方法对后方仓库进行系统安全评价,能获得科学的安全评价结果。

  • 标签: 二级模糊综合评判 安全评价 军械仓库
  • 简介:对因素权重为实数、因素状态值为模糊数的多因素不确定性决策问题,由实数型状态变权向量导出模糊数状态变权向量,得出模糊数变权公式,建立模糊数变权综合决策模型,最后给出一个应用模糊数变权综合决策模型的实例。

  • 标签: 模糊数 变权 模糊数状态变权向量 综合决策
  • 简介:应用联合仿真的方法研究了分散模糊控制在整车主动悬架控制策略中的应用.仿真结果表明,主动悬架系统可以大大降低车身的振动加速度;同时验证了分散模糊控制在整车智能控制策略中的可行性,为复杂系统的建模和仿真提供了新的思路和解决办法.

  • 标签: 主动悬架 分散控制 模糊控制 平顺性 联合仿真
  • 简介:提出了一种基于Mamdani模糊推理的航空发动机故障诊断方法。该方法将发动机故障征兆信号作为模糊推理的输入,利用专家经验建立模糊推理规则并提取蕴含关系,在此基础上,通过故障征兆信号与蕴含关系的Mam-dani推理合成获取发动机故障原因发生的可能性,进而达到故障诊断的目的。实验结果表明,该方法可行且有效。

  • 标签: 航空发动机 故障诊断 Mamdani模糊推理
  • 简介:从现代战场及装备保障特点出发,采用十标度法对影响战损装备应急抢修的诸因素加权、归一和排序,给出了一种比较实用、并针对指挥员指挥装备抢修的任务指派算法,使得部署内的所有应急机动装备保障分队避免无故空闲,提高保障力量调配的适时性和任务执行的有效性。

  • 标签: 战损装备 应急机动保障 任务指派 模型算法