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基于模糊控制的ATO系统速度控制策略

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摘要摘要：为了解决目前城轨系统中列车自动驾驶系统测速方式单一以及传统固定参数PID控制速度方法响应慢的问题，本文把以专家知识为基础的模糊PID速度控制算法应用到了列车ATO模式下的速度控制中，这种速度控制系统能够实现更加理想的列车速度控制，以降低列车能耗，提升乘客乘车舒适度。

DOI kd2yg090j6/5088386

作者李俊

机构地区中车唐山机车车辆有限公司，河北唐山064000

出处《中国电业》 2021年1期

关键词自动驾驶系统测速传感器模糊PID控制算法

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2021年03月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）