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  • 简介:摘要:针对导弹舵偏到俯仰角回路控制系统,考虑依赖模型设计的控制方法需要精准的对象控制模型,且参数设计复杂的因素,提出一种不依赖任何模型信息的导弹舵偏到过载的控制方法——无模型自适应改进控制。控制方案首先是基于紧格式动态线性化方法得到过载控制回路对象的等效数据模型,利用输入输出数据估计控制算法中的伪偏导函数,再根据控制算法计算出控制输入,不需要任何模型信息。最后针对静不稳定和静稳定特征点,在MATLAB中采用本文设计的无模型自适应改进控制算法进行仿真分析。

  • 标签: 导弹稳定控制 过载控制 无模型自适应控制
  • 简介:摘要:GNSS钟差估计在导航和定位应用中是至关重要的。基于多项式模型的GNSS钟差估计算法已被广泛应用,但仍存在一些局限性。为此,本文提出了一种改进的基于多项式模型的GNSS钟差估计算法,并对其性能进行了分析。通过数据预处理、模型参数优化和非线性优化算法的应用,改进算法能够更准确地估计GNSS钟差。实验结果表明,改进算法相比传统方法具有更高的精度和稳定性。

  • 标签: 多项式模型 GNSS钟差估计算法 改进 性能
  • 简介:摘要:近年来,在中大推力边坡的治理工程中,刚架双排桩的应用极为广泛。然而,现阶段关于刚架双排桩的研究主要是针对矩形截面刚架双排桩进行的,对于圆形截面刚架双排桩治理边坡的研究是当下需要完成的。针对此问题,本文结合实际边坡治理工程,利用数值模拟技术,对圆形截面刚架双排桩治理中大推力边坡时的桩身位移、内力以及边坡治理效果进行研究,研究结果表明:(1)圆形截面刚架双排桩具有较大的刚度,桩身位移较小;(2)圆形截面刚架双排桩前后排桩的桩身剪力分布差异明显;(3)中大推力边坡经圆形截面刚架双排桩治理后,边坡稳定安全系数提升了38.1%,边坡稳定性提升显著。

  • 标签: 数值模拟 圆形截面刚架双排桩 滑坡治理 内力分析 治理效果
  • 简介:【摘要】在信号与系统及自动控制原理的学习中,经常对单入-单出系统进行分析,主要设及系统的传递函数,一个系统的传递函数是系统的固有属性,随着输入信号的不同,系统产生的响应也随之发生变化。在自动控制原理中,传递函数的零、极点情况不一样,对系统的稳定性至关重要;在信号与系统中,信流图的分析也离不开传递函数,信号经过多个子系统的传递及反馈,最终分析得到时域表达式,经复频域变换得到。在系统分析与设计过程中,需要针对具体问题和设计要求选择合适的模型结构,以利于突出模型特点,从而分析过程简便和物理意义明确,同时,模型转换可避免重复建模,提交设计效率。本文就Matlab模型转换常用函数命令结合具体实例进行分析,从而加深对模型转换命令的掌握的理解。

  • 标签: 单入-单出系统 传递函数的零 极点,系统的稳定性 模型结构 模型转换。
  • 简介:摘要:建筑信息模型(BIM)作为一种集成数字化建筑设计和管理的方法,在当代建筑行业中扮演着至关重要的角色。本文旨在探讨基于BIM的设计方法,并通过对其优势和应用进行深入分析,展示其在提高设计效率、降低成本、优化建筑性能等方面的潜力。本文概述了BIM的基本概念和原理,探讨了BIM在建筑设计中的应用及其带来的益处。通过案例研究,验证了BIM在实际项目中的有效性和可行性,为BIM在建筑设计领域的推广和应用提供了有力的支持。

  • 标签: 建筑信息模型 设计效率 成本降低 建筑性能优化
  • 简介:摘要:为表征导弹低成本特性,量化导弹成本,本文借鉴消费市场“性价比”概念,提出导弹性价比指标评估方法,基于层次分析法构建导弹性价比指标评价体系,得到导弹各指标参数权重系数以及性价比模型,为导弹性价比评估提供了一种量化方法。

  • 标签: 导弹 性价比 层次分析方法 权重系数
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  • 简介:摘要:三维重建作为计算机视觉中重要的研究方向之一,其本质是从一堆二维图像中恢复物体的三维结构,并进行渲染,最终在计算机中进行客观世界的虚拟现实表达。近年来得益于深度学习的快速发展,三维重建取得了不少成就。本文从三维模型的表示方式和分类出发,论述了三维模型重建的相关流程,并对基于视觉重建和深度学习的三维重建方法进行概述,希望为三维重建提供一些方法和思路。

  • 标签: 三维重建 计算机视觉 三维可视化
  • 简介:摘要:针对卷烟品规识别任务,在YOLO v5模型的基础上,引入CA注意力机制,构建一种卷烟品规识别模型,以实现低成本、便捷、高校的卷烟品规智能识别,降低客户经理盘点库存的时间成本,提升卷烟库存盘点效率。

  • 标签: YOLO v5 CA注意力机制 智能识别
  • 简介:摘要:数学模型是沟通实际问题与数学工具之间联系的一座必不可少的桥梁,把实际数学问题抽象成数学模型这个过程就是数学化的过程,而让学生具有数学化能力便是教学所要达成的目标。

  • 标签: 数学模型  数量关系  分数教学
  • 简介:摘要:中国铁路对质量风险管理的重视程度越来越高,质量风险管理在各专业层面稳步推进。然而,铁路作为一个复杂的系统,具有设备设施专业性强、运营项目多、时间紧、空间跨度大、参与主体多、环境因素复杂、质量要求严格等特点,质量风险控制仍面临严峻挑战。近十年来对高速铁路事故的调查研究表明,设备质量、违章违纪、自然灾害、社会治安等是造成事故的几个方面。在风险管理中,风险控制是重要的环节之一。风险控制是指选择并执行一种或多种改变风险的措施,包括改变风险事件发生的可能性或后果的措施。只有对识别出的质量风险采取有效的控制措施,才能使质量风险得到有效控制。实际上,铁路有很多事故或隐患都属于重复、屡次发生的事件,意味着即使是风险已识别,但所采取的风险控制措施还是存在着有效性不足的问题。

  • 标签: 铁路项目 质量风险管理
  • 简介:摘 要:对远程迷惑干扰的作战效能评估,实际上就是对敌搜索警戒雷达、目标指示雷达系统干扰效果的评估。由于敌平台雷达对目标的发现概率和目标指示概率不但与雷达性能和参数有关,而且与雷达操作人员及指挥人员的心理素质、业务水平、经验程度等主观因素有关。

  • 标签: 干扰弹 远程干扰 效果评价 模型研究
  • 简介:摘要:本文探讨了工程造价估算方法与模型的研究现状及发展趋势。首先介绍了工程造价估算的概念和分类,包括定量和定性两大类方法。其次,分析了定量工程造价估算的原理、模型建立及实例分析,以及定性工程造价估算的原理、模型建立及实例分析。随后,讨论了工程造价估算模型在实际工程中的应用情况,以及未来发展趋势,强调了智能化、综合化和规范化是其主要发展方向。最后,总结了工程造价估算模型的不足之处及改进方向。

  • 标签: 工程造价估算 定量方法 定性方法
  • 简介:摘要:建筑行业作为我国经济发展的重要支柱产业,一直在不断探索和创新中前进。随着科技的进步,各种新技术层出不穷,为建筑行业带来了前所未有的发展机遇。BIM技术作为建筑业内的新技术,已经在国内得到实践应用,成为政策指导、建筑行业的大趋势。本文旨在通过对BIM技术的深入研究,分析其在建筑施工中的应用现状和挑战,为我国建筑行业的发展提供有益的参考。

  • 标签: 建筑施工 信息模型 BIM技术
  • 简介:摘要:新时期,国家逐渐加大环境保护与治理力度,相继出台多个环境治理政策与文件,要求各个地区有关部门能根据地方环境特征,针对性构建环境保护评价模型,并展开实证分析,及时调整不合理之处,为环境治理工作提供更多可靠数据支持。本文以提高生态环境治理效果为研究目标,围绕环境保护评价展开深入探究,指出评价模型构建要点与实证方法,以此准确找到与指出环境保护过程中存在的主要问题,希望对相关工作有所帮助。

  • 标签: 环境保护 评价环境 构建
  • 简介:摘要:全球化、数字化的浪潮下,航空物流行业正处于巨变的阶段。企业面临着不断升级的客户需求,以及日益激烈的市场竞争。在这样的背景下,航空物流企业如何优化自身的商业模式,提升运营效率和盈利能力,显得尤为关键。

  • 标签: 航空物流 货运公司 飞行员 人才培养。
  • 简介:摘要:随着矿业资源的日益减少,极薄矿体的开采逐渐成为了矿业领域的研究热点。本文首先对工程地质条件进行了分类,包括岩土类型、地质构造和水文地质条件等方面。在此基础上,对极薄矿体的开采特点进行了深入分析,探讨了影响极薄矿体开采经济效益的主要因素。针对这些因素,构建了一个极薄矿体采矿经济模型,并对模型的应用进行了详细阐述。该模型能够综合考虑多种因素,为极薄矿体的开采提供决策支持,提高开采的经济效益。最后,本文总结了研究成果,提出了未来研究方向,并列举了相关参考文献,为矿业领域的研究人员提供参考和借鉴。

  • 标签: 极薄矿体 采矿 经济模型