简介：本文利用Legendre变换,给出了小变形非线弹性力学最小势能/余能原理的新提法;在最小势能/余能原理新提法的基础上,用线性Lagrange乘子法,解除应力—应变/应变—应力关系在内的全部约束条件,建立了新的三类变量广义势能/余能原理;推导了相应的线性弹性力学广义势能/余能原理及其广义杂交元模型,为工程应用提供了新的理论基础。

简介：在考虑支座弹性的情况下,研究了几种常见的压杆结构,推导出了计算临界荷载的方程式,给出了以稳定系数表示的临界压力的简明表达式及稳定系数列表.由于考虑了支座弹性,使本文提出的方法更具有一般意义和工程价值.

简介：火炮发射时，部件的弹性会影响炮口扰动的幅度，从而影响火炮射击精度。通过分析全炮的拓扑结构，在一定的简化基础上，根据固定界面动态子结构和拉格朗日方程进行柔体建模理论，利用ADAMS软件建立了车载火炮多柔体模型。在实际建模中，取身管、上架为柔体，其余部件仍取为刚体。考虑身管、上架的变形，对全炮进行了动力学仿真。研究了各个部件的弹性对火炮射击精度的影响程度。该动力学仿真可为车载火炮的总体设计和部件设计提供参考。

简介：通过简化弹链结构,建立了弹链计算机仿真模型并与有限元法分析相结合,系统研究了弹链几何结构参数与其力学性能参数之间的定量关系;研究结果可用于自动炮弹链设计时参考.

简介：本文介绍了弹性支承可倾瓦气体径向轴承的静、动特性计算方法,以设计曲线的形式给出了计算结果,并且介绍了一种三瓦块轴承的结构。在台架上进行转子试验,转速高达14×10~4r/min,证明了该种轴承的可行性。

简介：结合某自行高炮的工程实践,对自行高炮的射击过程进行了动力学分析与研究.把自动机与全炮动态耦合为一体,尝试建立了新的力学模型;同时考虑身管弹性变形,建立了火炮发射时的多刚体动力学模型.运用Kane-Huston方法推导了高炮射击时的运动微分方程组,对高炮模型进行了动力学仿真计算与分析,获得了全炮的动态响应.

简介：本文初步探讨了适当规模坦克群战斗的简化动力学模型——非线性自治系统的建立及其定性分析,对应用Runge-Kutta法所得的数值解进行讨论,并给出幂级数展开近似解法,其结果与数值解具有良好的一致性。最后还对应用此模型来评估坦克性能提出看法。

简介：从结构动力学优化设计、设计灵敏度分析、系统综合优化设计和多体系统动力学的优化设计等几方面对国内外动力学优化设计的发展情况进行了综述.

简介：利用LS—DYNA软件分析弹体攻角和目标运动对穿甲过程中装药安定性、弹体剩余速度及弹头姿态的影响。在穿甲过程中，弹体速度为300m／s，攻角分别为0°，10°和20°，弹体和目标板选择了考虑应变、应变率和温度效应的Johnson—cook材料模型。结果表明：随攻角的增大，装药局部受力显著增大，弹体剩余速度下降，弹头发生偏转；目标运动使穿甲能力减弱，但目标运动会使装药受到的外力在一定程度上减少。

简介：建立了单管舰炮的动力学模型与理论,推导了舰炮系统Lagrange方程,并以此研究了某型舰炮的振动。结果表明:甲板刚度对炮口振动的影响最大;设计适当的平衡机系统、设计弹性联轴节以增加高低机的柔性,能有效地提高炮结构的减振性能。采取这些措施可以将最大振幅从30～40mm降低到3～4mm。而完全地消除振动是不可能的,除非辅之以吸振。

简介：基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立了某型履带车辆行动部分虚拟样机模型.对履带车辆在硬质水泥路面上,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行了仿真分析.提取车辆匀速行驶阶段侧减速器被动轴上测点的转矩响应时间历程,并与相同路面、速度工况下的车辆实车试验相应测点的动态转矩测试数据进行比对,验证了模型的准确性,为下一步实现车辆动力-传动-行动装置联合仿真提供基础.

简介：磁流变液的流动特性可由外加磁场控制，且具有可逆、响应快、结构简单和易于控制的特点。在火炮制退机中采用磁流变液体，通过改变磁流变液体粘度来调节阻尼，形成液压阻力，也可控制后坐阻力规律。对于采用旁路结构的磁流变制退机，工作时磁流变效应的作用相当于一个磁流变阻尼器，同时液体从两个流液孔流过时仍有节流阻尼产生。从磁流变效应阻尼和液体流动阻尼两个方面进行了分析，通过两种阻尼的耦合建立了磁流变制退机的力学模型。

简介：针对混合动力电驱动车辆，基于信息融合理论和车辆非线性动力学，通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置，设计了一种车辆动力学状态观测器．根据整车的系统结构，综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性，设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统．利用硬件在环试验平台，在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下，对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证．试验结果表明，观测器估计精度较高，满足工程应用要求．

简介：美国近来非常重视利用小型高科技企业的科技创新能力为国防服务。在2004年组织的小型企业创新性研发（SBIR）活动中，美国投入大笔资金吸引小型企业（指员工在500人以下的企业）向国防部提交具有军事和商业用途的研发项目建议。国防部共有9家单位参与这次SBIR活动：海军部、空军部、国防部高级研究计划局、国防部威胁降低局、导弹防御局、国防部长办公室、国防研究与工程技术部、美国特殊任务司令部、化生防护项目以及国家雕像与地图测绘局。

简介：在考虑车体弹性特性的基础上，通过隔振系统运动分析、多层隔振系统动力学综合求解技术研究等王作，寻求得到了一套多层隔振系统动力学求解的技术途径．针对某型重载车辆的工程实践表明，该技术途径是有效可行的．

简介：以多体动力学理论和RecurDyn软件为基础，建立了协调器的虚拟样机模型，并以协调器转角位移为指标同理论分析结果做了比较。建立了以平衡机力和齿轮齿面磨损为故障因素的故障仿真模型，通过该模型研究了两种故障对协调器性能的影响，为协调器的故障预测和诊断提供了依据。

简介：建立了汽车车身结构简化的有限元模型，计算并验证了简化模型的可行性；在选取了白车身不同位置的主断面后，进行了主断面力学特性对车身刚度影响的灵敏度分析，为汽车车身刚度优化设计提供了依据．

简介：介绍了坦克火炮发射全过程的动力学仿真技术,通过计算机仿真技术建立了坦克火炮发射全过程的各种模型,为坦克火炮设计人员在计算机上分析坦克火炮的主要性能、确定或修改设计方案,以及为我军未来装甲装备的研制、论证、评估提供了科学方法与技术途径.

简介：在结构力学和分析力学的基础上发展了火炮发射动力学,应用多体动力学的Kane法建立了24个自由度的动力学模型,真实地描述了火炮发射时的受力及其运动规律,并对计算火炮强度和射击密集度等具有普遍意义。

简介：为了获得弹丸膛内运动的时频综合特性,利用小波变换的方法对弹炮耦合动力学响应进行时频分析研究。建立了弹丸和膛线碰撞的火炮多体系统动力学模型,通过动力学计算,得到了弹丸横向加速度随时间变化的曲线。由于小波变换在时域和频域上均具有良好的局部性,且无需对信号进行时域同步平均,采用连续小波变换对弹丸加速度响应进行了分析,生成了时频相平面图,可以直观地描述弹丸碰撞发生的时刻和能量,为深入分析弹丸的运动状态提供依据。