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车辆动力学状态观测器设计

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摘要针对混合动力电驱动车辆，基于信息融合理论和车辆非线性动力学，通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置，设计了一种车辆动力学状态观测器．根据整车的系统结构，综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性，设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统．利用硬件在环试验平台，在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下，对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证．试验结果表明，观测器估计精度较高，满足工程应用要求．

DOI g4q5r16o48/1219848

作者韩雪峰;肖磊;范晶晶;叶辉;王磊

机构地区不详

出处《车辆与动力技术》 2013年1期

关键词电驱动车辆动力学参数估计状态观测器

分类 [兵器科学与技术][武器系统与运用工程]

出版日期 2013年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）