简介:提出一种改进的并行比特翻转算法.为了加快校验节点和变量节点之间的信息传递速率,算法中的比特翻转及校验和更新2个步骤采用并行化处理.仿真结果表明,改进后的算法相对于原有的并行比特翻转算法在误帧率性能上能够取得0.1~0.3dB的增益.同时,改进算法在译码吞吐率的性能上也有所改善.此外,还讨论了翻转门限的选择方法,这些门限决定了每次迭代中哪些比特需要被翻转.通过选择合适的翻转门限,可使错误的比特尽量多地被翻转,并避免翻转正确的比特.该改进算法比较适用于对具有准循环结构的LDPC码进行译码.
简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.