简介：通过履带车辆对地面的动负荷变为静负荷,克服了现有履带的缺点,并充分利用了土壤或路面的机械性能,使其下陷量和牵引阻力减少,在模型车上试验以及推土机上应用效果显著。该项已获国家两项专利。

简介：关于履带式与轮式之间的争辩永远不会终结。装甲车应该采用履带式还是轮式，这是部队在需要更换老式装甲车辆或出现新的需求时需要周期性面对的选择。这往往归结于体积、重量和成本限制因素在内的负载能力、机动性、防护和火力方面获得一种适当的平衡，同时也要注意可能会打破这种平衡的新技术出现。

简介：根据工程实际确定了履带链环长度的计算方法与准则。按静力学原则列出了履带链环在任意状态下的约束方程。文中对车辆驶过不平路面时，履带链环的三种动态工况进行了初步计算与分析。该文通过对实际存在的履带链环约束作用进行初步的探讨，从而为车辆进行振动及动力学分析计算打下一定的基础。

简介：对比了考虑履带与地面之间滑转滑移与不考虑滑转滑移的履带车辆转向功率消耗，分析了整车转向功率比和外侧履带转向功率比，得出了不同车型的转向功率比，实验结果与理论分析基本吻合．

简介：为了分析履带预张紧力对车辆平顺性的影响,以某型高速履带车辆为例,在多体动力学仿真软件RecurDyn中建立了整车动力学模型,在不同车速下对履带预张紧力的不同取值对车辆平顺性的影响进行了仿真.结果表明,从平顺性最优的角度出发,该型履带车辆履带预张紧力取车重的10%左右较为合适.

简介：本文在深入分析和理论推证的基础上,对履带车辆再生功率的定义及其本质重新作了全面科学的阐述;明确提出了履带车辆再生功率的产生条件及其变化规律;指出了充分利用再生功率是提高履带车辆转向性能和效率的有效途径,无论对军用还是民用履带车辆的评价和设计,都具有普遍的现实意义。

简介：经常有人来到坦克面前发出无限感慨：硕大的炮塔、威严的炮管、厚厚的铠甲……但总是忽略了我这个行走装置，这令我很是生气，没有我，坦克能行驶如风吗?还好，成天与我为伴的坦克乘员对我特别关照，否则我甩手若不干了，修履带可不是一件容易的事。

简介：介绍了国外电磁悬挂系统和电子控制的电磁悬挂系统的研发现状和趋势,对我国履带车辆的悬挂系统在这方面所作的研究进行了论述,提出了履带车辆电磁悬挂系统方案并进行了分析.

简介：主动悬挂系统能使车辆的乘坐舒适性和机动性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了主动悬挂系统的性能.履带车辆悬挂系统具有参数时变性,要使其在各种状态下都具有良好的减振效果,有必要使相应的控制系统具有变参数自适应功能.为此,该文运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对系统进行控制,并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器.理论分析和仿真结果表明,该文提出的控制系统是可行的,这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性.

简介：首先分析了增速机构设计在履带车辆电磁悬挂设计中的作用，通过选择增速机构的传动方案，得到了满足传动比条件的多级行星传动．优选三级2Z—X（A）型进行设计，优化各级传动比分配，并做出了设计实例．

简介：基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立了某型履带车辆行动部分虚拟样机模型.对履带车辆在硬质水泥路面上,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行了仿真分析.提取车辆匀速行驶阶段侧减速器被动轴上测点的转矩响应时间历程,并与相同路面、速度工况下的车辆实车试验相应测点的动态转矩测试数据进行比对,验证了模型的准确性,为下一步实现车辆动力-传动-行动装置联合仿真提供基础.

简介：通过油气与扭杆混合悬挂履带车辆的动态特性与纯油气悬挂和纯扭杆悬挂履带车辆的动态特性的对比分析，表明装用油气与扭杠混合悬挂的履带车辆动态性能低劣、但具有油气悬挂的可调性和扭杆悬挂的易安装、成本低、可靠性高和易维修保养等优点；并指出在设计混合悬挂时必须考虑悬挂特性最佳匹配的重要性．

简介：针对传统路面仿真方法不能准确反映履带车辆测试路面的频率结构，提出了应用图像技术，识别、构建履带车辆测试路面的方法。通过比较识别路面的空间频率结构，表明该方法获取的路面信息与常用测试路面更为一致。

简介：英国GKN防务公司已经以指挥车的结构型式制成了履带式“武士”通用车的样车。其基本车体与“武士”步兵战车的车体类似,总共有789辆“武士”步兵战车被交付给了英国陆军;还为科威特地面部队制造了254辆“沙漠武士”战车,这些车辆将在今年

简介：军用履带车辆对冷却系统中多参数和多工况的散热要求随着发动机功率的增加在不断提高，对多风扇可独立调速的需求也在不断上升，本文介绍了采用两台混流风扇＋偶合器温控调速的双风扇可独立调速系统，及在履带车辆上的应用，解决了车辆不同工况时对散热系统的要求，试验证明此系统基本可行。

简介：由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.

简介：扭矩载荷编谱技术是进行受载零部件机械结构设计和疲劳试验的重要研究基础．以某履带车辆传动轴为研究平台，以中值随机疲劳载荷谱编制原理和分散系数法定寿命原理为理论依据，提出了一种有较高置信度（90％以上）的样本量确定方法．通过设计扭矩测试及采集系统，获得了该履带车辆传动轴在典型行驶工况下的扭矩时域信号，依此确定了样本量的大小，并通过等效疲劳损伤原理进行了验证．该方法为编制履带车辆传动轴载荷谱提供了有效的原始数据，同时降低了试验样本数量及测试成本．

简介：针对履带车辆的双侧电传动结构，结合履带车辆工作特点和最高车速、爬坡性能、加速能力和转向能力等动力学参数的设计要求，研究了牵引电机的特性参数匹配计算方法．以20吨级履带车辆为例进行了电机和侧传动的参数匹配．在Matlab／simulink中进行仿真，通过仿真对匹配结果进行验证和修改，进一步提高车辆动力性；得出了匹配后的履带车辆所能达到的极限转向半径．结果表明所选的参数设计合理，匹配方法是合理可行的．

简介：

简介：通过对履带车辆转向过程的分析,建立了电传动履带车辆稳态转向的数学模型,并进行了仿真研究,为电传动系统的参数设计提供了理论依据.对实例的仿真结果表明,该电传动履带车辆的转向性能基本达到了使用要求.