简介：该文根据路面谱的资料，建立了激励频率与车速的关系；利用模态分析的方法，对悬挂装置进行有限元动力分析，得到了悬挂装置的动态特性。从避免共振发生的原理，提出了履带式战车的合理车速。

简介：由于受我国相关技术水平的制约,履带装甲车辆加速性与世界先进水平相比存在较大差距,该文分析了产生差距的原因,提出了适合我国国情的解决技术途径.

简介：为了提高主动轮拆装的效率,利用齿轮传动原理,对施力端进行增速减扭,设计了一种主动轮固定螺栓拆装工具,并通过有限元分析和实物试验,对设计的可行性进行了验证.试验表明该设计省时省力.

简介：“库尔干人-25”是俄罗斯“新面貌”陆军中与“阿尔玛塔”并列的核心地面突击兵器之一。“库尔干人-25”的意思是乌拉尔厂旗下的库尔干人车辆厂生产的25吨级中型通用履带平台，未来其步战型号在俄军中将被命名为BMP-4。本次5月9日阅兵中亮相的步兵战车采用了30毫米火炮的顶置无人炮塔。

简介：本文对军用履带车辆发动机——传动系统的扭转振动进行了综合研究。文中以国产某主战坦克为对象,通过大量的实车测量和理论计算,对传动系中联轴节的柔度对轴系扭振的影响进行了探讨,对长轴系中各轴段之间扭振的相互关系提出了自己的见解,进而就履带车辆整个动力传动系统的扭振研究模型的建立提出了具体的建议。

简介：根据履带式自行火炮扭力轴的疲劳实验结果,应用断裂力学理论和帕里斯(Paris)公式,对带有椭圆状裂纹的扭力轴进行分析,得到了应力强度因子的表达式,用于预测扭力轴的疲劳寿命。

简介：在履带车辆各种机械式规定小半径转向基础上，增加功率不大的液压元件来获得大半径无级转向，从而显著提高车辆的高速机动性，在现代国外装甲履带车辆的转向装置中，是引人注目的发展道路之一，本文对二者复合的各类方案和理论规律予以系统分析和评比．

简介：该文提出了履带车辆制动性能的主要评价指标,建立了某型履带车辆制动性能的仿真计算模型.用该模型模拟了履带车辆在不同制动工况下车速、减速度及制动距离的变化,通过与试验值比较,验证了模型的有效性和准确性.

简介：介绍了步兵战车作战使用的特点和性能要求,并将其与国外步兵战车的主要性能参数进行了对比,对履带式步兵战车的三种设计思想进行了详细的分析,为自行研制步兵战车提供了参考.

简介：针对电传动驱动履带车辆，提出了一种适应于转向阻力变化的转向控制策略。通过对转向动力学模型进行等效线性转换，推导了应用模型参考自适应控制基本原理的系统控制结构，设计了能够有效调节电机驱动扭矩的自适应控制策略。建立了基于转向自适应控制策略的履带车辆仿真模型，进行了6种给定转向工况的仿真。结果说明，在应用自适应控制后，当地面转向阻力变化时，履带车辆能够获得期望的转向角速度响应。自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力良好，且简化了驾驶员操纵，降低了电机控制难度。

简介：分析履带车辆高速转向时的运动学、动力学特性、计及离心力影响,并考虑履带接地段滑转与滑移条件下推导了外、内侧履带的牵引力、制动力和转向阻力矩表达式,给出了转向半径、转向角速度的计算方法,并进行了算例验证.其结论对履带车辆转向性能的评价、高速转向的正确操作有指导作用.

简介：在一系列简化条件基础上，建立了履带车辆悬挂系统二自由度振动模型，选定状态变量，推导出悬挂系统状态方程矩阵表达形式．提出了基于线性二次型（LQR）最优控制理论的半主动控制算法．对耕地路面激励下履带车辆悬挂系统的半主动控制进行了仿真，并与被动悬挂结果进行比较．结果表明，该算法能很好控制车体位移和加速度．

简介：该文从理论上分析了履带车辆转向瞬态过程的动态响应,建立了履带车辆转向过程(包括高速转向)的动力学模型,并编写相应程序进行了仿真计算.计算结果与试验结果的对比分析说明所建模型与实际履带车辆的转向动态过程是基本一致的.

简介：以履带车辆传动箱传动齿轮为研究对象,基于现有的机械部件动态可靠性模型,结合传动齿轮的设计参数,建立传动箱传动齿轮的寿命分布模型。现参考两种可应用于传动齿轮的寿命分布模型,即双参数威布尔分布模型及对数正态分布模型,利用抽样法和最小二乘法对这两种分布模型进行参数估算,并通过相关系数法对两种分布类型的参数估算结果进行验证。结果表明,双参数威布尔分布能够更好地拟合传动齿轮的寿命分布情况。本研究中的寿命分布函数确定方法对其他零部件寿命周期管理有一定的指导作用。

简介：以系统仿真软件MATLAB中的Simulink软件包为工具,通过对摩擦离合器工作过程特点的分析,在合理假设的基础上,建立了离合器工作过程中的动态仿真模型.得到的仿真结果对于离合器的实际测试及其故障检测分析有一定的参考作用.

简介：本文依据试验提出“首车最大沉陷”模拟法,简称“模拟沉陷”法。确认该方法预测履带车辆软地面同辙通过能力,误差既小又方便于野外应用,并给出了预测仪器和标准

简介：为了建立精确的履带车辆动力学模型，实现电传动控制系统负载的动态加载，以某型履带车辆为例，分别建立了基于Matlab的控制系统模型和基于RecurDyn的动力学系统模型，通过Matlab和RecurDyn间的接口技术对其进行联合仿真，为履带车辆电传动系统仿真提供了新的手段，为制定比较精确的整车控制策略提供了有效的技术支持．

简介：针对履带车辆静动液辅助制动系统液力辅助制动和液力液压联合辅助制动工况，建立对应工况下的数学模型进行仿真研究，并根据相似原理进行静动液辅助制动系统实验．仿真和实验结果表明，所建立的数学模型能够准确反映系统的实际制动性能，且该辅助制动系统能够为车辆提供可靠的制动．

简介：本文介绍了用模型模拟试验探索履带划水推进机理及有关参数相互关系的部分试验。试验是在按比例缩小的模型上进行的,并且只做了一侧履带划水试验,内容有:履带划水的观察及划水量的测量;翼子板尾部导向水栅顶部加挡水叶片的试验;不同吃水深度对履带划水产生的水流冲击力的影响;主动轮不同转速、导向水栅不同角度对水流冲击力的影响。

简介：首先对履带车辆在静止工况下油气弹簧内部压力进行了计算，然后对车辆过垂直墙时的准静态极限工况下单侧负重轮受力及油气弹簧内压力进行了分析估算．估算结果表明：该车辆行动系统初步设计结果满足车辆静止时的油气弹簧受力要求，但难以满足车辆过垂直墙时油气弹簧的受力要求，最后针对这个问题提出了相应建议．