简介：

简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：滁州市是一个河、湖、水库较多的地区,共有13条河流、2个湖泊、13个水库,现有140道渡口,148艘渡船,分布在7个县（市、区）63个乡镇.共有近年来,该市在实践中不断探索新方法、新途径、新机制,逐步提高渡口渡船安全管理水平,渡运安全管理已基本形成由政府负责,交通海事部门主抓,安监、农业、公安等部门配合,广大人民群众监督的管理格局。全市已连续18年无渡运安全事故。

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：Thecriticaltechnicalproblemofunderwaterbottomobjectdetectionisfoundingastablefeaturespaceforechosignalsclassification.Thepastliteraturesmorefocusonthecharacteristicsofobjectechoesinfeaturespaceandreverberationisonlytreatedasinterference.Inthispaper,reverberationisconsideredasakindofsignalwithsteadycharacteristic,andtheclusteringofreverberationinfrequencydiscretewavelettransform(FDWT)featurespaceisstudied.Inordertoextracttheidentifyinginformationofechosignals,featurecompressionandclusteranalysisareadoptedinthispaper,andthecriterionofseparabilitybetweenobjectechoesandreverberationisgiven.TheexperimentaldataprocessingresultsshowthatreverberationhassteadypatterninFDWTfeaturespacewhichdiffersfromthatofobjectechoes.Itisproventhatthereisseparabilitybetweenreverberationandobjectechoes.

简介：金晓萍——嘉兴市地方海事局的＂第一位全日制硕士研究生＂,凭着对事业的执着追求在平凡的岗位创造无愧于时代的港航人生。她,是嘉兴内河水运的活字典,嘉兴境内的航道图已深深刻在她脑中,只要一说出主干线航道的名称,她立刻就能答出航道现状等级、规划等级、船舶通行能力、涉及的县市区、航道里程数等等一大串数据。

简介：随着经济全球化、一体化的加剧以及信息技术的广泛应用，港口的自然垄断力不断减弱，加之近年全球经济疲软，港口之间的竞争日趋激烈。为了应对航运业的重大变革，港口资源整合成为一种趋势。通过港口资源整合有利于实现“分工合理、优势互补、良性竞争、协同发展、互利共赢”的港口集群发展效应，形成以分工合作占主导地位的港口同盟关系，实现以联盟体增强抵御市场压力的能力以及保持领先优势。

简介：目标在成像过程中发生的几何变形在更多情形时用仿射变换来刻画,光照变化也是影响目标识别的重要因素.在一种典型的简化的光照变化约束下,将光照的灰度线性变化融入目标的几何变形,基于子空间流形理论,提出了仿射光照不变形状空间概念,分析了仿射光照不变形状空间的非线性几何结构,给出了仿射光照不变形状识别算法,模拟图像和真实图像序列实验验证了算法的有效性,该几何框架为研究几何和光照变化下的目标识别提供了新的途径.

简介："船舶资源管理"是"驾驶台资源管理"和"机舱资源管理"培训课程的综合.通过介绍"船舶资源管理"培训的目的、培训的内容、培训的方法及硬件要求,以期为我国即将开展的此项培训提供一定参考和帮助.

简介：2017年5月,国家发改委和海洋局印发了《全国海洋经济发展＂十三五＂规划》,提出＂推进深圳、上海等城市建设全球海洋中心城市＂。＂全球海洋中心城市＂这一概念在国内尚属首次提出,这意味着深圳、上海在＂一带一路＂建设和海洋强国战略中获得更高端的定位,同时也提出了更高的发展要求。

简介：通过对云服务架构层次的分析,围绕低成本、高可用、高共享、动态管理等应用目标,阐述云服务平台的资源管理与调度技术在计算机硬件资源共享上的应用方法及实践机制,对云架构下实现服务资源共享的局限性加以分析并探讨其解决途径。

简介：文章采用文献整理、归纳综合、逻辑分析等研究方法,对体育课程内容资源开发的概念、主体、方法以及当前体育课程内容资源开发中应该注意的几个认识问题进行理性思考,旨为体育课程内容资源开发实践提供理论指导。

简介：文章对STCW公约2010年修正案中涉及驾驶台资源的条款进行了全面地梳理与分析,对国内外开展驾驶台资源管理课程的情况进行了对比分析,并提出改进和完善操作级船员＂驾驶台资源管理＂课程的建议,对提高该课程的培训效果具有指导价值。

简介：文章采用归纳综合、逻辑分析等研究方法，对经验的概念，经验作为课程资源的意义和体育课程经验资源的结构等问题进行剖析，以期对提高体育课程经验资源的认识、丰富体育课程资源体系和促进体育课程资源理论的建设具有现实的指导意义。

简介：Ananalyticalstudywaspresentedonactivecontrolofsoundtransmissionintoavibro-acousticenclosurecomprisingtwoflexibleplates.Twotypesofactuatorswereused,i.e.acousticactuatoranddistributedleadzirconatetitanatepiezoelectric(PZT)actuatorinsteadofpointforceactuator.Usingthemodalacoustictransferimpedance-mobilitymatrices,theexcitationandinteractioninthecoupledsoundtransmissionsystemcanbedescribedwithclearphysicalsignificance.Withthecontrolsystemdesignedtogloballyreducethesoundfield,differentcontrolsystemconfigurationswereconsidered,includingthestructuralactuatorontheincidentplate,actuatoronthereceivingplate,acousticactuatoronthecavity,andtheircombinations.Theeffectivenessandperformanceofthecontrolstrategycorrespondingtoeachsystemconfigurationwerecomparedanddiscussed.Theroleandcontrolmechanismofeachtypeofactuatorwereofparticularinterest.Itwasshownthattheincidentplateactuatoriseffectiveincontrollingthecavity-dominatedmodesandthestructuralmodesdominatedbytheincidentplateandreceivingplate.Twomaincontrolmechanismsareinvolvedinthiscontrolconfiguration,i.e.,modalsuppressingandmodalrearrangement.Forcontrolsystemconfigurationwithonlyacousticactuatorintheenclosure,themechanisminvolvedinthisarrangementispurelymodalsuppression.Desirableplacementsofstructuralactuatorsintermsoftotalpotentialenergyreductionwerealsodiscussed.

简介：以集装箱班轮航线为基础,构建以港口为节点、港口间的运力为边权重的有向加权海运网络,并从中抽取出与广州港、深圳港以及香港港有联系的港口节点和边.在此基础上,分别从出口货流和进口货流两个角度对广州港、深圳港以及香港港的集装箱货流在全球17个海运区域的空间分布情况进行对比,并就出口货流和进口货流在上述三个港口之间的集聚程度进行了分析.结果表明:(1)无论是在进口货流还是出口货流方面,与香港港建立联系的海运区域数量都是最多的,香港港的港口通达性最好;(2)深圳港的货流总量高于香港港和广州港;(3)进口货流主要集中在香港港,出口货流主要集中在深圳港;(4)东非、南部非洲、南美东岸和西非区域的进口货流呈现高度集聚分布的特点.

简介：邮轮经济素有“水道上的黄金产业”之称，随着近几年以中国为代表的亚洲市场成为世界邮轮经济新的宠儿，世界邮轮巨头迅速在中国抢滩布局，中国各港口城市也竞相发展邮轮港口。邮轮经济，成为港口城市新的竞争点。

简介：从STCW公约马尼拉修正案所规定的甲板部操作级船员最低适任要求出发，分析了海船三副的岗位职能及最低适任要求，在此基础上进行了教学内容遴选，并按项目化的设计理念重新对《驾驶台资源管理》课程内容进行了序化，提出了项目化教学实施标准的制订思路。

简介：留住船员人才是航运企业发展的保证,船员是航运企业核心竞争力的重要支撑,随着社会的进步和经济的发展,船员流失严重,船员资源的短缺,更加重了船员在企业间的频繁流动,本文在对我国船员流失研究的基础上,深层分析我国船员流失的原因,并提出一定的解决方案,为留住航运人才,保障航运发展做贡献.

简介：新经济时代对人才的要求具有创新、个性化、复合型和合作的特点,这给企业的人力资源管理提出了新的挑战。因此,在新经济时代更要注重企业的人本管理,营造创新文化,促进企业与人才共同成长创新。