简介：

简介：摘 要：针对目前室内定位导航的定位限制因素多，准确度低等问题，研究了一种基于RFID和惯性导航的室内定位系统。该系统利用多从机定点的方式，通过射频定位和步行者航位推算进行RFID与惯性导航相结合，实时修正位置信息，降低积累误差。实验结果显示：与传统室内定位导航系统相比，此系统提高了室内导航的精度与覆盖力。

简介：【摘要】作为一种小型，低成本，简单结构的无人直升机，四旋翼飞机越来越受欢迎。有利于会议研究的惯性导航系统的研究与设计对于提高四旋翼直升机定点导航的飞行稳定性和准确性具有重要意义。本文的目的是设计一种简单的四轴通信协议的高精度惯性导航装置，并对惯性导航系统，通信协议过滤算法等进行详细的研究。

简介：摘要：综采工作面作为矿业生产的核心区域，历来备受行业重视，而在其日常运营中，精准的导航和定位显得尤为关键。传统的导航方法由于种种限制，经常面临一系列挑战，如准确性不足、受环境影响大等问题。随着技术的快速发展，惯性导航系统应运而生，为综采工作面提供了更为精准和稳定的导航服务。尤其是国产惯性导航系统，不仅减少了对外部技术的依赖，还在某些技术细节上超越了国外同行，为国内矿业生产注入了新的活力。在全球化的今天，国产技术的崛起和推广不仅是对国家科技实力的体现，更是推动行业进步的必然选择。

简介：摘要：本文对惯性导航与卫星导航系统融合在飞机导航中的应用进行了研究。本文介绍了惯性导航和卫星导航系统的原理和特点，探讨了两者融合应用在飞机导航中的优势和意义。本文分析了融合导航系统的工作原理和算法，并讨论了其在飞机导航中的实际应用。最后，总结了融合导航系统的优点和挑战，并提出了进一步的研究方向。

简介：摘要：目前船用惯性导航设备大体可分为平台式惯导和捷联式惯导设备，两类惯导设备均逐渐进入修理期。本文先从两类惯性导航设备的组成结构和工作原理方面进行介绍，在影响维修保障工作的试验工作环境、技术保障条件、元器件更换及定标几个方面比较分析，得出了当前船用惯导设备的修理现状，从而可以更好地完成各类维修保障任务。

简介：摘要：军用航空导航需要高精度、高自主性、高抗干扰性，尤其是在复杂的电子战环境中，导航系统需要具有高精度的自主导航功能，不依赖卫星、无线电导航，持续输出导航的位置、速度、姿态等导航信息。作为自主导航的主要方式，机载惯性导航系统在技术上取得了重大突破和发展。

简介：摘要：本文针对低压维修电工习惯性违章行为进行了分析与探讨。首先介绍了低压维修电工的工作内容和习惯性违章行为的定义与危害，然后详细阐述了习惯性违章的主要表现，包括安全操作规程的忽视、设备维护保养不到位、使用不符合要求的工具和设备、个人防护意识淡漠等。接着提出了防范措施，包括加强安全教育培训、建立完善的安全管理制度、加强对工作环境的管理和改善，以及强化对违章行为的惩处和监督。最后，通过综合实施这些措施，可以有效提高低压维修电工的安全意识和责任意识，降低习惯性违章行为的发生率，确保工作安全和生产稳定。

简介：摘要：现如今，我国经济发展十分迅速，钢帘线是用优质高碳钢制成的表面镀有黄铜且具有特殊用途的细规格钢丝股或绳，主要用于各种车辆轮胎和飞机轮胎及其他橡胶制品的骨架材料。钢帘线的生产主要包括拉丝和捻制两个工艺过程，双捻机将拉成的多股钢丝捻制成钢帘线绳。双捻机根据放线工字轮位置分为两种基本类型，一种是放线工字轮在主机飞轮的里边，而收线工字轮在飞轮的外面，即“内放外收”型；另一种是放线工字轮在主机飞轮的外面，而收线工字轮在飞轮的里边即“外放内收型”。本文研究的是用于钢帘线生产的“内放外收”型双捻机控制系统设计。

简介：摘要：现阶段我国装备在开展环境试验过程中广泛地存在着环境试验综合化较低、标准体系不够完善、环境试验方法项目选择不足和试验结果难以定量化等问题，导致试验结果的置信度不高，严重地制约了我国综合环境试验的发展。基于此，本篇文章对惯性器件综合环境试验技术发展进行研究，以供参考。

简介：摘要： 本文简要介绍了双闭环直流调速系统的组成与基本工作原理 ,并对双闭环转速 ,直流调速系统设计展开分析论述 ,阐明了双闭环直流调速系统的模型仿真。

简介：摘要 中低速磁浮列车不具备轮对结构，许多技术的成熟的城轨测速手段并不适用，保证速度信号的准度与精度尤为重要。本文提到的双测速系统车辆控制方案充分规避了速度信号存在误差的情况，四路速度通道相互对比冗余，包含网络模式与应急模式下的控制策略。

简介：摘 要：地铁信号系统是列车高效安全运行的基础设备，信号电源系统的稳定运行则是信号系统正常运行的前提条件，目前新建线路的信号电源系统均采用双UPS双母线的电源供电方式，以保证电源系统可靠稳定的运行，但老线路因为建设成本，技术条件等因素的限制，多数采用单UPS供电方式。本文通过对信号单UPS电源改造为双UPS电源供电的改造施工难点分析，降低改造过程中的设备风险，控制和消除对既有运营线路的影响，以达到既能完成改造，又最大限度降低对既有运营线路影响的目的。

简介：摘要：进入二十一世纪，在我国社会各行业的发展都需要大量的能源作为支撑，目前，集中供热系统是城市系统中重要的基础设施，政府加大了对城市集中供热的投资力度，城市集中供热量呈现逐步提高趋势。与此同时，集中供热存在的能耗高、污染重等问题阻碍了其发展。为此，从集中供热的发展现状、影响因素及供热系统节能的有效措施入手，分析集中供热的发展思路，希望对城市集中供热发展有所帮助。

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。其次，介绍了组合定位技术的原理和方法，以及卫星导航和惯性导航数据融合方法和组合定位系统误差分析和校正方法。最后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要随着我国铁路运量的日益增加和列车速度的不断提高，工务设备损耗日益严重，在日常繁重的作业中存在惯性违章问题，导致了一些严重的事故，对工务作业人员人身安全以及行车安全构成严重安全隐患。本文通过对工务作业惯性事故违章的特点特性、表现进行分析，并分析出了铁路工务作业惯性违章问题的成因，提出了相关的对策，供大家学习和借鉴。

简介：摘要：轨道的几何参数的检测是列车能够安全运行的基本保障。但列车在低速连续运动时进行轨道几何参数检测的过程中受到了陀螺仪和加速度计累计误差的影响，使得最终检测结果的精确度就受到明显的影响而降低。本文采用机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测方法以解决上述问题，在轨道几何参数检测的时候先将多个传感器融合在一起，然后再通过卡尔曼滤波算法对机器视觉检测和惯性信息进行融合，提高了轨道几何参数检测结果的精度，最后在通过相应的测量平台对机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测进行相应的试验验证，结果表明本检测方法的测量精度比常规的惯性测量精度高 5倍左右。

简介：摘要：为了探索船体结构强度计算的可行方法，针对强度直接计算中惯性释放的应用展开分析。首先对惯性释放进行介绍，了解该计算方法用于船体结构强度直接计算的优势与注意要点。其次分别从直接计算和惯性释放计算两个方面分析，掌握不同工况下运用惯性释放进行计算应注意的要点，保证船体结构稳定性，旨在提高船舶航行的安全性。

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。然后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要:随着电力机车牵引动力由“柴油为主、电力为辅”向“电力为主、柴油为辅”的方向发展，为满足牵引动力的多样化需求，在国内一些大型铁路枢纽和物流中心，已经逐步采用双源制机车。双源制机车电气系统采用“主变流器+辅助变流器”的冗余配置，以确保机车在不同牵引动力组合情况下，均能提供可靠、稳定的牵引动力。同时，双源制机车电气系统采用“分布式控制”和“集中式控制”相结合的方式，既保证了机车控制系统的高可靠性和安全性，又能够根据不同牵引动力组合情况进行灵活调整。本文就双源制机车电气系统设计方案及设计要点进行简要分析。