简介：摘要本文着力研究了风电功率的预测问题，主要利用卡尔曼滤波预测模型对该风电场的风电功率进行预测，通过与ARMA模型的预测结果进行对比分析发现ARMA模型的预测精确度为75.4%—79.3%，卡尔曼滤波模型的预测精确度为81.3%-95%，卡尔曼滤波模型很好的提高了风电功率的预测精度，而且在一定程度上解决了时间序列分析法的预测时延问题；比较单台机组与多台机组的风电功率预测误差及精确度等，可以看出多台机组的预测精度更高。

简介：摘要植保无人机具有在农田中的机动能力，这使得它们能够帮助人类更好地完成植保任务。本文为了解决植保无人机在农业环境中短暂GPS丢星的导航问题，并通过仿真验证了算法设计的有效性。本文在分析以往导航系统的优缺点之后，加入视觉传感器，对导航系统进行修正，从而提升了质保无人机的鲁棒性，使得无人机在复杂环境中拥有较高的自主定位和感知环境能力。

简介：

简介：准确的电机参数是无速度传感器交流调速系统设计的前提。运行过程中，由于温度、频率和磁通的影响，电机参数通常会发生变化，特别是，转子电阻和磁链电感的变化直接关系到磁链和转速的辨识精度，影响驱动系统性能。本文通过测量定子电压和电流，基于扩展卡尔曼滤波器（EKF），研究了一种新颖算法，通过将两个基于扩展卡尔曼滤波器模型有机结合，协同工作，实现了对转子电阻、励磁电感、转子磁链和转速在线辨识。仿真和实验结果表明这种新颖的电机参数辨识算法具有较小的辨识误差，可以满足无速度传感器交流调速系统对电机参数准确性的要求。

简介：为解决传统扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在非线性系统观测模型中因误差引起的系统状态估计精度下降等问题，以永磁同步电动机为例对直接转矩控制系统进行研究。将多新息辨识理论引入扩展卡尔曼滤波中，采用多新息扩展卡尔曼滤波（MIEFK）算法，将其应用于无传感器直接转矩控制系统中，分别构建了EKF和MIEKF观测算法仿真模型，并对其进行对比验证。研究结果表明，基于MIEKF观测算法更有效，改进后的观测器波动范围缩小，其中转速波动范围缩小为原来的22％左右，转矩脉动范围缩小为原来的14％左右。

简介：摘 要

简介：摘要介绍了一种运用于高炉冷却壁温差检测的方法，讨论了在工业现场温差检测中存在的干扰源，运用自适应渐消滤波对数据进行实时处理，通过渐消因子增大新数据的权重，减少历史数据的影响从而避免滤波发散。通过和传统的卡尔曼滤波比较后发现自适应渐消滤波具有较快的反应力，能够更快速、实时的处理动态数据，更适合用于高炉冷却壁微小水温差系统来剔除噪声。

简介：针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。

简介：本文论述感应电动机中的断裂导条检测问题。作为检测之根据的假设时，当转子导条断裂时，感应电动机的转子表观电阻将会增加，为了检测断裂导条，定子电压和电流的测量是通过一个用于转速和转子电阻同时估测的扩展卡尔曼滤波器进行的，特别是，对转子电阻进行估测并与它的正常值作比较，以检测断裂导条，在所建议的扩展卡尔曼滤波器方法中，状态协方差矩阵补充分加权。导致一个比较好的动态状态估测，它的主要优点是，甚至对一台空载的感应电动机，也能作出正确的转子电阻估测，作为该估测过程的一个部分，有必要对转子电阻中的热变化加以补偿，对于一台4-kW4极鼠笼型感应电动机所进行的计算机模拟，令人鼓舞地证实了所建议的无传感器断条检测技术的有效性。

简介：李曼,中国内地85后新生代实力女演员,毕业于中央戏剧学院表演系。2006年,18岁的李曼凭借在张艺谋导演的电影《满城尽带黄金甲》中的出色演绎一夜成名,披上＂谋女郎＂的光环。之后出演了多部影视作品：《人在途》、《少林僧兵》、《十二生肖传奇》、《血色樱花》、《汉阳造》、《博弈》、《唐朝浪漫英雄》、《等待绽放》、《新京华烟云》等,并以谍战大戏《黑狐》中的精湛演技赢得了＂年代戏女王＂的美誉。

简介：研究了在基于dq变换理论的有源电力滤波器中，低通滤波器类型、参数的选择对谐波电流检测法检测效果的影响，通过在谐波电流检测的仿真电路中进行大量的实验，得出了满足谐波电流检测综合要求的低通滤波器类型和主要参数．

简介：摘要电磁兼容可通过将干扰抑制于扰乱电子系统或子系统正常工作的电平以下来实现，这种兼容一般通过采用滤波器及将元件或设备屏蔽而获得，而本文主要介绍电磁兼容设计中的滤波技术。从滤波器的作用、基本原理以及其分类方面做了简要的叙述。

简介：摘要电力有源滤波装置（APF）在电力系统中具有十分重要的地位，它的存在可以有效的减少谐波、控制闪变、进行无功补偿1。就目前来讲，这无疑是一种对于提高电力系统供电质量的较好方法。但是由于电力有源滤波装置（APF）本身的构成结构，以及零件等的特性限制，装置的维护、保护则显得较为难，较为复杂。保障电力有源滤波装置（APF）的正常运转，为电力系统的供电能力做出保障，使电力系统的供电功能正常运转，使供电质量得到保证，确保其安全性、稳定性。电力有源滤波装置（APF）的保护问题成为业界所亟待攻克的问题。

简介：彩电遥控部分发生故障通常是按以下两种方法进行检修：一是用同类正常遥控器作遥控对比实验，如控制正常则说明问题出在遥控信号发射部分，如仍不能遥控则属于CPU及外围电路故障；二是按面板矩阵开关，如果控制和调整电路功能正常，则是遥控接收头有故障，否则就是CPU和按键矩阵电路有问题。然而有时也有例外，故障既不在遥控器，

简介：　　Logintel禄智有源滤波器是北京禄智科技发展有限公司与清华大学共同合作,经过3年多时间研制开发出的科研成果.该产品技术达到国际领先水平,并申报了国家专利.……

简介：一、前言由于大功率变流器、电弧炉等非线性设备在工业中得到广泛应用,使电网中的谐波污染状况日益严重。电网谐波不仅危害电力系统的安全运行,对连接在该系统中的所有电力用户尤其是谐波源用户本身亦有不良影响。我国新

简介：耦合电感作为变换器设计中的重要部件已经存在很多年了，但其工作机理却没有得到足够的认识，本文将其引入LC滤波网络代替原来的独立电感，建立数学模型并对该网络进行了频域特性分析，最后对它在Buck电路中的应用做了说明和仿真，仿真波形说明了该应用的有效性。

简介：2004年第4期《家电维修·大众板》《A3机心一机多病的检修》一文．在“例2”中谈到：“某A3机心彩电收看时部分台无彩色．偶尔用表笔触及LA7680（40）脚时所有台彩色均正常：据此判断色度信号不足，试在耦合电容C251（68pF）上加并150pF电容再故障排除；但不知是什么原因引起了色度信号不足？”

简介：本文介绍直流斩波电路输入滤波器的参数选择及计算，分析了斩波器输入端设置滤波器的必要性，并指出IGBT斩波器电路应用的注意事项，最后给出一个工程计算实例。

简介：摘要电力系统中的噪声影响继电保护的保护动作。本文介绍了数字形态学在电力系统中暂态行波的滤除噪声的应用。首先阐述数字形态学的基本概念，并简单介绍一种基于数学形态学的超高速方向保护的判据，其实质是使用形态开闭运算的数字滤波器，滤除暂态行波中的噪声干扰，对继电保护的超高速动作研究提供一定学术参考价值。