简介：

简介：针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。

简介：摘要并联电容器无功补偿装置是实际电网中无功补偿尤其是功率因数补偿的主流装置。本文主要针对无功补偿和混合滤波综合补偿系统结构及工作原理以及工程应用及现场运行结果进行简要分析。

简介：摘要针对微调谐腔体带通滤波器设计制造中存在的问题，介绍了腔体带通滤波器的总体设计；论述了需要解决的问题，如优化计算、提高仿真精度和简化调谐结构，并对二端口网络等效替换、整体仿真和微调谐关键技术进行了分析。

简介：牵引变流器是电力机车牵引传动系统的核心部件，也是牵引供电网的主要谐波来源之一。牵引变流器的整流侧采用单相四象限整流器，输出中含有二次脉动，包含二次脉动的中间直流环节电压进入控制环节，经运算得到给定的调制波含有低次谐波，导致调制出的整流器交流侧含有低次谐波。通过采用陷波滤波器滤除直流反馈量中的二次脉动，可以有效减少网侧低次谐波的产生。此外在“一带一路”的政策下，为了满足国家间的铁路运输互联互通，实现牵引变流器对不同供电频率的优化，需要对四象限整流器进行重新设计，抑制二次脉动带来的谐波影响。本文针对牵引变流器二次脉动对网侧电流谐波的影响以及陷波滤波器进行了深入分析，提出了一种引入前馈的动态陷波滤波器，可以根据牵引供电网的实际供电频率快速地调整陷波滤波器参数，并通过Matlab仿真及dSPACE半实物实验平台验证了其可行性。

简介：摘要随着经济水平的提高，人们的生活水平也发生了翻天覆地的变化，越来越多的电器设备进入到农村家庭，丰富了人们的生活。而电器设备的增加也使得农电问题不断增加。农电管理作为一项重要的工作，农电管理的好坏不仅关系到供电企业的利益，同时也关系到农民的利益。为保证供电正常，满足农民用电需求，在农电管理中，供电企业就必须加强农电管理工作，不断提高农电管理水平。

简介：并网型电力电子变流设备需要精确、实时检测电网电压的相位以实现同步控制。若三相电压不平衡，同步旋转变换锁相方法经Clark变换后存在负序分量，引起相位偏差的信息不准确，导致相位检测偏差。复系数滤波器具有极性频率选择带通特性，保留正序分量，衰减同频率的负序分量，同时抑制其他高次谐波分量。本文分析了复系数滤波器的特性，将其应用至锁相环外，使馈入后级鉴相器的信号无污染，Matlab／Simulink数字仿真结果表明了该滤波器针对不平衡电压的有效性，最后采用TMS320F28335控制器实现了算法控制软件，实验波形验证了该方法的正确性。

简介：摘要本文首先用最小二乘法对PSS低通滤波环节的数学模型进行了详细推导。对于推导结果，所得的数学模型是非线性方程，因此采用牛顿法来求解，使用牛顿法时要进行多次迭代，结合这个特点，最终选择使用MATLAB软件来求解方程。运用MATLAB软件辨识后得到的PSS低通滤波环节参数辨识结果与国家标准相比较，进而验证辨识的实用性和合理性。

简介：摘要喀麦隆曼维莱水电站接地系统设计在故障分流、导体建模、土壤分析、接地网建模、安全性校验等方面全面采用了CDEGS软件进行建模仿真计算，计算结果与实测结果基本吻合，获得了国外工程师的一致认可，并为工程节省了接地材料，创造了实际价值。

简介：摘要本论文对2016年8月5623交流滤波器电容器不平衡保护报警的情况进行了分析，找出了交流滤波器不平衡电流增大的具体原因，并提出了应对措施，对其它直流输电工程的运行和维护有重要的借鉴意义。

简介：摘要随着我国社会经济的不断发展，实现安全可靠的电网工作就显得极为重要了。因此，就要明确实现电力系统自动化技术就成为了社会发展的必然趋势。所以在实际中还要从局部到整体上来进行发展，真正实现电力系统自动化技术的安全管理，保证管理的最优化与智能化。本文对电力系统自动化技术安全管理进行了探讨。

简介：摘要为了一阶二阶滤波器的设计，本文通过z平面上零极点位置的不同来确定设计滤波器的参数，包括一阶二阶滤波器的频率响应特性的种类，以及针对一阶滤波器当极点非常靠近，时提出了计算通频带宽度的近似公式，大大提高了运算效率。

简介：摘要在直流输电工程中，交流谐波滤波器作用是限制换流站交流母线上的电压畸变并限制流进交流系统的谐波电流，还用于补偿换流器运行时消耗的无功功率，是直流系统运行至关重要的辅助设备。而交流滤波器的运行状况与直流功率输送容量息息相关，本文主要研究事故模式下换流站大组滤波器的电压互感器隔离后直流恢复运行时对二次装置的影响。