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  • 简介:摘要随着我国社会不断发展,对于工业生产的需求也不断提升。轧钢加热作为钢材生产最为重要的环节,对钢坯的质量产生了决定性的影响。本文将针对轧钢加热炉双模控制器设计各项环节进行详细分析,其目的是研究出双模控制系统在轧钢加热炉当中的实际运用效率。

  • 标签: 轧钢加热炉 PID 双模糊控制
  • 简介:根据工业中移动机器人工作环境的不确定性,设计了双模协调控制器,将机器人的行为分成接近目标行为和中途避障行为,并对这两种行为进行协调,达到对机器人下一步行动进行控制的目的,仿真实验结果验证了所用方法的有效性和可行性。

  • 标签: 移动机器人 路径规划 模糊控制 协调控制
  • 简介:如果有人问你一个奇怪的问题:“当CDMA恋上GSM,会怎样?”答案其实很简单,那就是四个字——双模手机,也就是联通最近力推的“世界风”手机及业务功能群。接下来就让大家来了解一下双模手机的神秘之处,以及随世界风业务首发的三款双模手机。

  • 标签: 双模手机 性能测试 三星公司 W109 摩托罗拉公司 A860
  • 简介:针对开关磁阻电机调速系统这一非线性控制系统,提出了采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊一PID双模复合控制策略,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于开关磁阻电机控制系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了开关磁阻电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。

  • 标签: 模糊控制 PID 开关磁阻电机 复合控制
  • 简介:摘要:交流伺服的控制系统能够将控制方式变得高端,这是因为在其应用中,充分具备了响应速度较快、定位精准度较高的特点,而伺服系统中电子元件、电机等技术有了较高发展,也给了伺服控制系统带来了新时代下的革新。本文基于双模控制算法,来对交流伺服系统的电机控制提出新的控制算法,该种算法能够将控制系统进行性能上的大幅提高。

  • 标签: 伺服电机 双模控制 算法
  • 简介:[篇名]Aselftuningpredictivecontrollerbasedoninstantaneouslinearizationusingneuralnetworks,[篇名]Discrete-timeneuro-fuzzyadaptivecontrolbasedondynamicinversionforroboticmanipulators,[篇名]Fuzzyadaptiveoutputtrackingcontrolofaclassofcompositesystems,[篇名]Modelreferencefuzzyadaptivecontrolofdissolvedoxygenconcentration,[篇名]Model-referencefuzzyadaptivecontrolasaframeworkfornonlinearsystemcontrol,[篇名]Multivariablefuzzyadaptivecontrolofnonlinearsystems。

  • 标签: 模糊自适应控制 神经网络 自整定预测控制器 机器人
  • 简介:摘要现阶段,推力矢量控制的实现机构主要是电动伺服机构,电动伺服机构具有投入成本低、可靠性高、维护方便、结构简单、生产周期短等特点。基于此,本文通过对电动伺服机构的双模控制原理进行分析,论述了推力矢量控制电动伺服机构双模控制系统中的电路、常规控制器、死区补偿控制器、无位置传感器起动方式的控制方法。

  • 标签: 推力矢量控制 电动伺服机构 双模控制
  • 简介:中国联通“世界风”的双模手机业务也推出一段日子了。CDMA/GSM左右逢源本是一件普天同庆的事,但由于机型的匮乏,业务尚末完善,使得双模手机一直给人雷声大雨点小的感觉。但这并未影响联通进行双模推广的步伐,一些最新的双模手机都在陆续的推出,各大厂商也是年初陆续发布了旗下最新的产品。本次《数码》率先拿到了两款最新的双模手机,分别是由宇龙通信公司出品的酷派(CoolPad)858和三星公司最新推出的W19。我们将会在下面的内容里作最详尽的评测。

  • 标签: 双模手机 人眼 宇龙通信公司 手机业务 中国联通 三星公司
  • 简介:摘要:紧急情况下驾驶员能否做出准确、及时的判断和操作,对于防止交通事故具有重要的现实意义。为保证车辆行驶的安全,采用一种可以实施混合学习算法的自适应神经—模糊推理系统(ANFIS)结构,对车辆纵向运动跟车间距控制问题进行了研究。设计了基于ANFIS结构的跟车间距控制器,通过仿真对ANFIS结构控制器中的各参数进行了优化。建立了基于高斯型函数作为隶属度函数的车间距离控制器模型,运用前后两车的速度差与距离差的变化情况对后车的加速度进行控制,并通过混合法对系统进行了在线优化。

  • 标签: 安全距离 模糊推理 车辆跟驰 神经模糊推理 仿真 优化
  • 简介:对一些复杂过程难以实现自动控制,而由人来控制却很好,文章分析了其中的原因,并将人的判定特点用模糊语言来表述,由此得到了模糊算法及过程的一个模糊模型,从而利用模糊模型和计算机来实现自动控制.

  • 标签: 模糊语言 模糊算法 模糊控制 模糊模型
  • 简介:摘要:模糊控制理论是一种处理模糊和不确定性的系统控制方法,已广泛应用于各个领域。首先,文章介绍了模糊控制理论的基本原理和方法,包括模糊集合、模糊逻辑和模糊推理等。模糊控制理论的核心思想是将模糊概念引入控制系统中,通过定义模糊规则和模糊化、解模糊化过程,实现对系统的控制。然后,文章系统地介绍了模糊控制理论在不同领域的应用研究,包括工业自动化、机器人控制、智能交通、电力系统和医学工程等。在工业自动化方面,模糊控制广泛应用于温度、压力、流量等工业过程的控制中,具有较好的性能和鲁棒性。在机器人控制领域,模糊控制被应用于路径规划、避障和任务执行等方面,可以提高机器人的智能性和适应性。最后,文章总结了模糊控制理论的优点和局限性。模糊控制理论可以处理问题的模糊性和不确定性,在一些复杂和非线性系统中具有较好的性能。然而,由于模糊规则和模糊集合的设计需要专业知识和经验,模糊控制的建模和设计可能较为复杂。

  • 标签: 模糊控制理论 工业自动化 较好的性能
  • 简介:摘要在对直线电机进行研究的基础上,为了更好地对其应用,操作人员需要先对其进行有效控制,以便使直线电机在控制要求较高的环境下,也能够得到很好的利用。本文主要是对直线电机的应用进行了阐述,并在此基础上论述了直线电机的PID控制模糊控制这两种控制方法。

  • 标签: 直线电机 PID控制 模糊控制 应用