简介：1.稳定器的功用火炮稳定器用来提高坦克炮和并列机枪在行进间射击的精度。稳定器与综合瞄准镜配合使用,能保障:——火炮和并列机枪高低和方向瞄准和稳定(自动工况);

简介：以自动控制理论为基础,以数学模型为工具,用两种校正方法推导出提高电液伺服系统动态品质的表达式。在实际系统中得到了应用和验证。它可以减少电液伺服系统设计过程中系统综合的盲目性,具有较大的实用价值。

简介：该文分析了我国坦克方向稳定器的现状，提出在方向稳定器中采用PWM技术。将PWM控制器加到电机放大机控制统组端，可使方向稳定器的性能提高到一个新的水平，实车试验证明了这一点。

简介：介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法.滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成.采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面.在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪.

简介：半个多世纪以来，日本遗弃化学武器对我国人民身体健康和安全及生态环境造成了极大的威胁，应安全彻底地加以销毁，销毁遗弃化学武器的技术指标是选择遗弃化学武器销毁处理技术的一个必要条件，就如何确定销毁遗弃化学武器的技术指标作了初步探讨。

简介：愈来愈多的事实表明,以最小转弯半径衡量军用汽车(简称汽车)的回转性能是不严密甚至是不合理的,经过系统的研究,本文提出一项评定汽车回转性能的新指标-回转难度参数,与最小转弯半径相比,回转难度参数能更科学、更客观地反映汽车的回转性能。

简介：该文研究罐装部分液体汽车在转弯制动工况下，由于液体货物质心位置的变化对行驶稳定性的影响。文中建立了有关力学模型和数学模型，分析研究了罐体内装载不同量液体对汽车转弯制动时横摆角速度的影响规律。

简介：分流液压转向系的转向半径稳定性,是系统稳定性的一个关键问题。本文在建立不稳定性系数δ概念的基础上,定性和定量地研究并提出了判定系统不稳定性的准则。

简介：分析了牵引火炮的理想制动力分析,建立了牵引火炮在制动时产生折叠和摆动现象的力学模型和运动方程式,分析了折叠和摆动现象的性质及运动规律,弄清了影响牵引火炮制动稳定性的制动力分配因素。

简介：通过对以转管武器为火力系统的防空武器系统的作战任务、结构、功能及作战过程的分析,结合转管武器的特点,为转管武器系统防空效能评定建立了一个综合的评价指标体系,给出了综合能力及评价指标体系递阶层次分析结构图.该体系在体现评价防空武器系统所涉及的主要因素的同时,充分兼顾了转管武器的特征,可为转管武器系统的单项能力评估或总体效能分析提供有参考价值的综合性研究平台.

简介：建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程，对其进行系统的理论分析得出了四轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数．基于某四轮转向样车，对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例四轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析，将仿真结果与前轮转向车辆进行对比，阐明了四轮转向车辆的性能优势．研究结果可为评价四轮转向车辆的设计提供理论依据．

简介：针对评判火炮武器系统综合效能量化复杂、因素多，建立了火炮系统效能分析比较模型。在计算指标权重时，运用了专家组综合判断矩阵，体现了专家的群组意愿；比较了理想指标值处理法、Z-Score法、“线性投影法”3种指标无量纲化处理方法的优劣，选择“线性投影法”，一方面使各指标无量纲处理后的评价标准值在（0～1）范围内，避免了因指标原始值大小与散布程度使评价结果的失真；另一方面也避免了因选取理想指标值的主观性而造成的误差。采用该方法为对比分析自行火炮、牵引火炮和轮式车载火炮费用一效能分析提供了依据。

简介：现代战争的信息化程度、复杂性和不确定性不断提高，对海上远程精确打击（LPSS）体系作战能力的评估提出了更高的要求．要想准确评估系统的作战能力，建立合理的LPSS体系作战能力评估指标体系非常关键．然而影响LPSS体系作战能力的指标繁多，指标间存在冗余和相关性，不同层次指标间还存在交叉性，直接采用这些指标会增加后续评估的时空复杂度．在创建LPSS体系作战能力评估指标体系的基础上，对评估指标空间的建模方法进行研究，创建了可供评估的数据样本空间，为后续对底层指标集合进行约简、降维处理奠定了基础．

简介：通过分析防化科技信息产品特有的价值因素，提出了防化科技信息产品质量评价指标体系，并定义了体系中指标的科学内涵及评价标准，为防化科技信息产品质量评价提供了可靠依据。

简介：为了提高基于轮毂电机的电动叉车的行驶稳定性,减小转弯时滑移率对车辆稳定性的影响,提高其鲁棒性和控制精度,建立了电动叉车的七自由度动力学模型;以滑移率为控制目标,设计了一种H∞电子差速鲁棒控制器.仿真结果表明：在H∞电子差速鲁棒控制器的作用下,叉车既能保持车轮滑移率能在目标范围内,并且能在转弯时提高叉车的稳定性,证明了H∞电子差速鲁棒控制器是有效的.

简介：使用MATLAB/Simulink软件,采用＂魔术公式＂轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明：在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.

简介：提出了一种基于熵权的改进型多指标综合评估方法.在分析目前构建效用函数存在一定缺陷的基础上提出了一种较为理想的效用函数,以实现不同类型、不同量纲原始数据的标准化,同时较好地体现了"奖优罚劣”的原则.定义了评价指标的熵和熵权的概念,并提出了基于熵权的多指标综合评估的基本算法.以某企业为例对其经济效益进行了综合评估和结果分析,并讨论了基于熵权的改进型多指标综合评估方法的优点.

简介：由于弹药供应链系统中存在牛鞭效应问题,为了减少牛鞭效应对弹药供应系统的影响,研究系统的稳定性,建立了一阶弹药供应链系统。分析了弹药供应链系统的构成,对系统进行了数学建模分析与仿真验证分析。分析得出,决策参数调整系数β对弹药供应链系统稳定性的影响明显,部队需求量变化及订货量决策参数安全系数α影响较弱。并得出系统稳定时或系统出现震荡、混沌现象时调整系数β的取值范围。

简介：研究一类具有时滞和基于比率的两种群捕食者-食饵扩散系统,证明了系统在一定条件下是持续生存的,并通过构造适当的Lyapunov泛涵,给出了系统局部渐近稳定的充分条件.

简介：武器装备效能评估是武器论证和作战使用领域的重要研究内容。目前，大量具有先进水平的新型自行火炮已装备部队。它们是由功能相互关联的武器系统、车载设备、自动化指挥设备、综合保障设备等构成的自行火炮综合体。诸如射击准备时间、自行火炮装备完好性程度等作战准备性能直接影响着自行火炮综合体作战效能．传统的效能评估方法很难准确地评估其效能。从系统论角度出发，研究了自行火炮综合体的使用性能对其作战能力的影响，并建立了分析模型。