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坦克稳定器滑动模态变结构控制

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摘要介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法.滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成.采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面.在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪.

DOI ojzzn8wyj5/2132246

作者孙常胜;刘妃;陈杰;窦丽华

机构地区不详

出处《火炮发射与控制学报》 2003年3期

关键词坦克稳定器滑动模态变结构控制切换面控制律

分类 [兵器科学与技术][火炮、自动武器与弹药工程]

出版日期 2003年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）