简介：设计军用飞机的自主导航系统是军用飞机的一项关键技术。捷联惯导／多普勒雷达／气压高度表组合导航方法虽然在理论上已较完善，但在具体工程实现中却存在诸多问题。针对实际工程要求，分析并建立了一种适用于飞机的低成本光纤惯导／多普勒雷达／气压高度表组合导航系统方案并对该实际系统进行了多次闭合与非闭合路线的跑车试验，对试验结果的分析表明，该方案是有效的，系统能够有效地抑制惯导位置误差随时间积累而发散的趋势，满足实际导航要求。之后针对实际工程中遇到的问题，分析并提出了影响光纤惯导／多普勒雷达／气压高度表组合导航系统性能的主要因素是Doppler雷达、光纤惯导同机体间的安装误差以及组合导航系统中航向角误差的结论。

简介：将GPS定位航位推算(DR)技术结合起来,可以用于车辆的定位和导航中.但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆的行驶方向,在实际应用中存在很多不便而且性价比不高.为解决这一问题,通过研究设计了只使用速度传感器就可以进行航位推算的设备,并对设备的工作原理、体系结构和基本算法进行了介绍.通过对模拟实验数据进行分析,证明了这种航位推算方法可以很好地弥补GPS导航定位的不足.

简介：取一个薄的广口瓶，装入适量带色的水．取一根两端开口的细玻璃管，在上面标上刻度，使玻璃管穿过橡皮塞插入水中，从管子上端吹入少量气体，使瓶内气体压强大于大气压，水沿玻璃管上升到瓶口以上，玻璃管内外水面出现高度差h，注意橡皮塞与瓶口间、玻璃管与瓶塞间气密性要好，

简介：为了解决强边着色猜想,1993年,Brualdi和Massey(DiscreteMath.(122)51-58)引入了关联着色概念.陈东灵等[2]证明了对于△(G)=n-2的图G,inc(G)≤△(G)+2,其中n是G的阶数.本文将进一步探讨在什么条件下,它的关联色数肯定是△(G)+1,又在什么条件下,肯定是△(G)+2.

简介：算法分类及各种基本算法的比较与优选（下）程宽桐（二）乘法部分算法名称运算方法优点缺点结论１．破头乘法被乘数某一位与乘数相乘时，先从乘数最高位乘起，按次乘至末位。乘算一开始，即变被乘数为乘积（乘积采有九九数递位叠加。下同）。①拨珠顺手，容易盯住位。②记...

简介：介绍了捷联惯导系统中圆锥补偿算法与划船误差补偿算法之间的相似性;根据它们之间的相似性得出了一简单的公式,该公式能够将一种圆锥补偿算法转换成相应的划船误差补偿算法;此外还给出了该公式的推导过程及几种高精度补偿算法;最后进行了仿真.

简介：本文分析了多目标线性规划中'min'算子的非补偿性和'算术平均'算子的不平衡性,并在此基础上论述了两阶段模糊算法与经典折衷算法之间的内在联系.

简介：WeconstructaclassofintegrablegeneralizationofTodamechanicswithlong-rangeinteractions.ThesesystemsareassociatedwiththeloopalgebrasL(Cr)andL(Dr)inthesensethattheirLaxmatricescanberealizedintermsofthec=0representationsoftheaffineLiealgebrasCr(1)andDr(1)andtheinteractionspatterninvolvedbearsthetypicalcharactersofthecorrespondingrootsystems.WepresenttheequationsofmotionandtheHamiltonianstructure.Thesegeneralizedsystemscanbeidentifiedunambiguouslybyspecifyingtheunderlyingloopalgebratogetherwithanorderedpairofintegers(n,m).Itturnsoutthatdifferentsystemsassociatedwiththesameunderlyingloopalgebrabutwithdifferentpairsofintegers(n1,m1)and(n2,m2)withn2＜n1andm2＜m1canberelatedbyanestedHamiltonianreductionprocedure.Forallnontrivialgeneralizations,theextracoordinatesbesidesthestandardTodavariablesarePoissonnon-commute,andwheneithernorm≥3,thePoissonstructurefortheextracoordinatevariablesbecomessomeLiealgebra(i.e.theextravariablesappearlinearlyontheright-handsideofthePoissonbrackets).Inthequantumcase,suchgeneralizationswillbecomesystemswithnoncommutativevariableswithoutspoilingtheintegrability.

简介：介绍了二维非结构网格上的守恒重映算法，重点是基于SFB／DC思想的通量重映算法。用统一的公式表示不同的单元量重映算法，包括原始的贡献网格法、Barth—Jespersen方法、最小二乘法，不同算法间的区别体现为梯度求法的差异。对于交错网格上速度的重映，介绍了SALE和HIS算法。此外，为保证重映算法的有界性，引入了修补方法。

简介：数值模拟中，欧拉方法能计算大变形流场，但不能精确地区分物质界面，拉氏方法的单元边界即为物质边界，因此可以精确区分不同的物质，但当计算单元变形较大时计算精度变差甚至无法进行。如果在流场内不同区域采用不同的计算方法，在计算区域交界处进行合理的数据交换，则既能计算大变形流场又能在流场内保持清晰的物质界面。

简介：针对自由漂浮状态下的空间机械臂系统，研究了基座姿态扰动最小的轨迹规划问题。首先通过正弦函数参数化机械臂各个关节，在机械臂关节角速度、角加速度以及基座姿态变化范围受限的约束条件下，定义了基座姿态扰动最小的目标函数，然后提出了基于混沌粒子群算法的轨迹优化策略，并给出了具体求解步骤。数值算例结果表明，在满足系统的约束条件下，机械臂关节变化平缓，不存在角速度突变的情况，并且比标准粒子群算法具有更快的收敛速度，在优化轨迹下进行运动仿真，结果表明终止时刻基座姿态扰动为1.3708°(三轴合成)，而梯形规划的姿态扰动为8.5459°，优化后使得姿态的扰动减小84%，从而说明所提出的算法能够有效减小机械臂运动对基座姿态的扰动。

简介：如图1所示，是苏科版物理教材中用注射器、弹簧测力计、刻度尺完成“估测大气压的值”的实验示意图．测大气压的值实验误差较小的方法是托里拆利实验法（详见苏科版物理教材8年级下册第101页），但一方面由于水银蒸汽对人体有一定的毒性，不适宜让初中学生操作，另一方面由于液体内部的压强公式p=ρgh在《初中物理课程标准》中不做定量计算要求．

简介：在苏科版物理教科书中，关于大气压强方面主要讲了这样一个实验：将一端开口的易拉罐放在酒精灯上加热，然后用橡皮泥轻轻封住罐口．停止加热，当易拉罐冷却后，发现橡皮泥凹陷进去．用这个实验验证大气压强存在没有什么不妥的地方．不过这个实验存在的缺陷有两点：（1）实验现象不够明显；（2）大气压把橡皮泥挤压进去的动态过程不能显示出来．

简介：本文研究了SQP算法中保持矩阵正定性的方法．利用Li—Fukmshima提出的求解无约束问题的修正BFGS(MBFGS)公式，提出了求解等式约束问题的SQP算法．证明了若在问题的解处二阶充分条件成立，则相应的SQP算法具有2一一步超线性收敛性．

简介：

简介：本文针对带有盒子约束的非线性规划问题提出一种算法，该算法把解空间分成几个区域，根据每个区域上解的信息定义其选择概率，再根据轮盘赌选择法选择某个区域，在选择的区域上进行CRS（ControlRandomSearch）算法操作。该方法能够缩小搜索空间，从而提高算法的搜索能力及算法的收敛速度，特别是在算法的后期效果更加明显。最后把提出的算法应用到两个典型的函数优化问题中，数值结果表明，算法是可行的、有效的。

简介：利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点。考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计。基于MATLAB平台下实现了实时ICCP算法重力匹配仿真系统,仿真系统采用0.4′×0.4′重力异常数据库。由仿真结果可以看出,该实时ICCP算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹且匹配精度能达到一个重力图网格。

简介：应急问题最显著的特点表现为时间的紧迫性。本文针对应急系统多点出救的特点,研究了消耗速率为函数的连续型应急资源调度模型。该模型以最早应急时间为目标,给出了最早应急时间的求取方法,数值算例表明了算法的有效性和实用性。

简介：介绍了低气压下直流辉光放电等离子体的实验装置，该装置具有结构合理、调节方便、测量参数多等特点，可在其上开展等离子体参数测量、等离子体激发机理研究等多项教学实验。

简介：提出了求解线性规划（LP）问题的一种新方法-筛选迭代算法。它通过筛选n维LP问题的n个控制约束方程（不添加驰变量）的方法求得LP问题的最优解。